[發明專利]一種機器人

在審

• 申請號: 202010093432.7
• 申請日: 2020-02-14
• 公開（公告）號: CN111152239A
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發明（設計）人: 羅炳康;智立勃;李士巖
• 申請（專利權）人: 北京百度網訊科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/16
• 代理公司: 北京英賽嘉華知識產權代理有限責任公司 11204
• 代理人: 王達佐;馬曉亞

1.一種機器人，包括：依次連接的頭部、頸部、底部以及底座；

所述頭部設置有信息接收裝置和第一信息處理裝置；

所述頸部和所述底部設置有多個運動執行裝置；

所述底部還包括第二信息處理裝置；

所述第一信息處理裝置用于根據所述信息接收裝置接收的信息生成動作信息，并將所述動作信息發送給所述第二信息處理裝置；

所述第二信息處理裝置用于根據所述動作信息，生成至少一個控制指令，并將所生成的控制指令發送給至少一個所述運動執行裝置；

至少一個所述運動執行裝置根據所述控制指令，完成動作。

2.根據權利要求1所述的機器人，其中，所述頸部設置有第一轉動運動執行裝置，所述底部設置有多個運動執行裝置；

所述頭部通過設置在所述頸部的運動執行裝置連接所述頸部。

3.根據權利要求1所述的機器人，其中，所述底部設置有前后運動執行裝置和左右運動執行裝置；

設置在所述第一轉動運動執行裝置以及所述前后運動執行裝置、所述左右運動執行裝置，用于控制所述頭部的運動。

4.根據權利要求3所述的機器人，其中，所述第一轉動運動執行裝置、所述前后運動執行裝置和所述左右運動控制裝置安裝在搖擺支架上；

所述前后運動執行裝置和所述左右運動執行裝置位于同一安裝平面，所述第一轉動運動執行裝置的安裝位置垂直于所述安裝平面。

5.根據權利要求4所述的機器人，其中，所述機器人還包括頸部外殼；

所述頸部外殼通過所述第一轉動運動執行裝置固定在所述搖擺支架上。

6.根據權利要求4所述的機器人，其中，所述搖擺支架通過所述前后運動執行裝置或所述左右運動執行裝置固定在適配的固定支架上。

7.根據權利要求6所述的機器人，其中，所述機器人還包括機身外殼；

所述機身外殼與所述頸部外殼連接；

所述機身外殼通過卡扣固定在所述固定支架上。

8.根據權利要求5-7任一項所述的機器人，其中，所述頸部外殼為半球形。

9.根據權利要求6所述的機器人，其中，所述底部設置有第二轉動運動執行裝置；

第二轉動運動執行裝置固定在所述固定支架上；

所述第二轉動運動執行裝置用于帶動所述底部轉動。

10.根據權利要求9所述的機器人，其中，所述機器人還包括底部中殼和底部上殼；

所述底部中殼與所述底部上殼固定連接；

所述第二轉動運動執行裝置連接所述固定支架和所述底部上殼。

11.根據權利要求10所述的機器人，其中，所述第二轉動運動執行裝置包括固定連接的可轉動部件和本體；

所述本體固定在所述固定支架上，所述可轉動部件連接所述底部上殼。

12.根據權利要求10所述的機器人，其中，所述機器人還包括揚聲器；

所述揚聲器與所述第一信息處理裝置連接。

13.根據權利要求12所述的機器人，其中，所述揚聲器固定在所述底部中殼上；

所述底部上殼與所述底部中殼密封連接，形成密閉音腔。

14.根據權利要求11所述的機器人，其中，所述底部中殼通過平面軸承與所述底座連接。

15.根據權利要求1所述的機器人，其中，所述頭部設置有顯示部件，所述顯示部件用于顯示表情。