[發明專利]一種基于紅外感應技術的雙軸測距定位方法

有效

• 申請號: 202010093412.X
• 申請日: 2020-02-14
• 公開（公告）號: CN111230326B
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發明（設計）人: 陳向林
• 申請（專利權）人: 蘇州愛果樂智能家居有限公司
• 主分類號: B23K26/38
• 分類號: B23K26/38;B23K26/03;B23K26/70;B23K37/04
• 代理公司: 南京司南專利代理事務所(普通合伙) 32431
• 代理人: 于淼

1.一種基于紅外感應技術的雙軸測距定位方法，其特征在于：包括以下步驟：

S1、在機床上放置好待加工的板材，利用雙態塑形組件對板材進行包裹塑形定位后形成測距基準邊框，然后上移該測距基準邊框與激光切割頭上的雙軸紅外測距組件保持同一高度；

S2、通過雙軸動力組件移動激光切割頭，同時激光切割頭上的雙軸紅外測距組件以測距基準邊框為基準進行實時雙軸測距；

S3、雙軸測距至指定距離后停止，該位置即為板材切割的轉角點，啟動激光切割頭同時繼續通過雙軸動力組件驅動切割至短邊起點；

S4、暫時關閉激光切割頭并沿路復位至轉角點，然后重新啟動激光切割頭同時繼續通過雙軸動力組件驅動切割至長邊起點；

S5、切割得到的板材嚴格按照指定尺寸，下料后復位雙態塑形組件對下一塊待加工的板材重復上述步驟S1至S4；

所述機床包括機床本體(1)和控制系統，所述雙軸動力組件包括一對X軸電動滑臺(2)和Y軸電動滑臺(4)，一對所述X軸電動滑臺(2)固定連接于機床本體(1)上端，所述X軸電動滑臺(2)上滑動安裝有第一電動滑塊，所述第一電動滑塊上端固定連接有立柱(3)，且Y軸電動滑臺(4)固定安裝于一對立柱(3)上端，所述Y軸電動滑臺(4)上滑動安裝有第二電動滑塊，所述第二電動滑塊上固定連接有延伸柱(5)，且雙軸紅外測距組件固定安裝于延伸柱(5)下端，所述激光切割頭固定安裝于雙軸紅外測距組件下端，所述Y軸電動滑臺(4)下端固定安裝有一對電動推桿(15)，且電動推桿(15)的輸出端與雙態塑形組件連接，所述雙態塑形組件包括L型的固形定位板(6)，所述固形定位板(6)兩端內壁均開鑿有滑槽(8)，所述滑槽(8)內滑動卡接有滑塊(9)，一對所述滑塊(9)之間固定連接有塑形自貼合片(7)，所述塑形自貼合片(7)包括內部填充有電流變液的鎖液囊袋(701)，所述鎖液囊袋(701)靠近固形定位板(6)一端鑲嵌安裝有雙性順平片，所述雙性順平片包括交錯分布的高彈定型片(702)和延展膜片(703)，所述高彈定型片(702)采用彈簧鋼材料制成，所述延展膜片(703)采用PDMS有機硅薄膜制成。

2.根據權利要求1所述的一種基于紅外感應技術的雙軸測距定位方法，其特征在于：所述固形定位板(6)兩端內部還鑲嵌安裝有電磁鐵(10)，所述滑塊(9)采用鐵磁性金屬材料制成。

3.根據權利要求1所述的一種基于紅外感應技術的雙軸測距定位方法，其特征在于：所述固形定位板(6)內開鑿有吸風空腔(11)，所述機床本體(1)下端固定安裝有真空泵(13)，所述真空泵(13)與吸風空腔(11)之間連通有管道(14)，所述固形定位板(6)內壁上開鑿有多個均勻分布并與吸風空腔(11)連通的吸附孔(12)。

4.根據權利要求1所述的一種基于紅外感應技術的雙軸測距定位方法，其特征在于：所述雙軸紅外測距組件包括圓柱形外殼和兩對X軸紅外線測距離傳感器和Y軸紅外線測距離傳感器，所述圓柱形外殼的中軸線與激光切割頭的輸出端位于同一條直線上。

5.根據權利要求1所述的一種基于紅外感應技術的雙軸測距定位方法，其特征在于：所述高彈定型片(702)的長度為5-10cm，且高彈定型片(702)與延展膜片(703)的長度比為1∶(0.4-0.6)。

6.根據權利要求1所述的一種基于紅外感應技術的雙軸測距定位方法，其特征在于：所述步驟S3中轉角點的確定依靠雙軸紅外測距組件與塑形自貼合片(7)之間的直接距離，所述步驟S4中激光切割頭復位至轉角點依靠雙軸紅外測距組件與固形定位板(6)之間的間接距離。