[發明專利]檢測道路質量的方法、裝置、存儲介質與處理器

有效

• 申請號: 202010093362.5
• 申請日: 2020-02-14
• 公開（公告）號: CN111305019B
• 公開（公告）日: 2021-11-16
• 發明（設計）人: 薛毛
• 申請（專利權）人: 北京小馬慧行科技有限公司
• 主分類號: E01C23/01
• 分類號: E01C23/01;G01C5/00;G01S19/43
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 霍文娟

本發明公開了一種檢測道路質量的方法、裝置、存儲介質、處理器與運載工具。其中，該方法包括：獲取預定時間段內的路面的多個點的檢測距離，檢測距離為點與預定位置的距離；根據相同時間的不同點的檢測距離，和/或根據不同時間相同點的檢測距離，確定路面上是否有凹陷區域和/或凸起區域。本發明的方案可以準確地實時監測道路質量，從而在車輛的行駛中，可以自動檢測道路質量并且保證車輛安全行駛，進而解決了現有技術中道路質量一般通過人為觀察確定，缺乏一種實時檢測道路質量的方法的技術問題。

技術領域

本發明涉及自動駕駛領域，具體而言，涉及一種檢測道路質量的方法、裝置、存儲介質、處理器與運載工具。

背景技術

自動駕駛領域中，良好的道路質量是保證車輛安全行駛的必要前提，現有技術中的道路質量一般通過人為觀察確定，缺乏一種實時檢測道路質量的方法，從而也難以向道路監督部門提供道路質量的動態監測的結果。。

針對上述的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

發明內容

本發明實施例提供了一種檢測道路質量的方法、裝置、存儲介質、處理器與運載工具，以至少解決現有技術中道路質量一般通過人為觀察確定，缺乏一種實時檢測道路質量的方法的技術問題。

根據本發明實施例的一個方面，提供了一種檢測道路質量的方法，包括：獲取預定時間段內的路面的多個點的檢測距離，所述檢測距離為所述點與預定位置的距離；根據相同時間的不同所述點的所述檢測距離，和/或根據不同時間相同所述點的所述檢測距離，確定所述路面上是否有凹陷區域和/或凸起區域。

可選地，根據相同時間的不同所述點的所述檢測距離，確定所述路面上是否有凹陷區域和/或凸起區域，包括：根據相同時間的多個連續的點的所述檢測距離的大小關系，確定所述路面上是否有凹陷區域和/或凸起區域。

可選地，根據相同時間的多個連續的點的所述檢測距離的大小關系，確定所述路面上是否有凹陷區域和/或凸起區域，包括：獲取各所述檢測距離對應的檢測高度，所述檢測高度為所述檢測距離在高度方向上的分量；計算相同時間的多個連續的所述點中相鄰兩個所述點的檢測高度的第一差值；確定與相鄰的兩個所述點的所述第一差值均小于第一預定值的所述點為凹陷點，所述凹陷點對應的區域為所述凹陷區域，所述第一預定值小于或者等于0；確定與相鄰的兩個所述點的所述第一差值均大于第二預定值的所述點為凸起點，所述凸起點對應的區域為所述凸起區域，所述第二預定值大于或者等于0。

可選地，根據不同時間相同所述點的所述檢測距離，確定所述路面上是否有凹陷區域和/或凸起區域，包括：根據預定點在至少兩個所述時間點的檢測距離的大小關系，確定所述路面上是否有凹陷區域和/或凸起區域，任意在時間上相鄰的兩個時間點的時間差大于預定時間間隔。

可選地，根據預定點在至少兩個所述時間點的檢測距離的大小關系，確定所述路面上是否有凹陷區域和/或凸起區域，包括：計算所述預定點在在后的所述時間點的檢測距離與在前的所述時間點的距離的第二差值；在至少一個所述第二差值小于第三預定值的情況下，確定所述預定點為凹陷點，所述凹陷點對應的區域為所述凹陷區域，所述第三預定值小于或者等于0；在至少一個所述第二差值大于第四預定值的情況下，確定所述預定點為凸起點，所述凸起點對應的區域為所述凸起區域，所述第四預定值大于或者等于0。

可選地，根據相同時間的不同所述點的所述檢測距離，且根據不同時間相同所述點的所述檢測距離，至少確定所述路面上是否有凹陷區域，包括：獲取各所述檢測距離對應的檢測高度，所述檢測高度為所述檢測距離在高度方向上的分量；計算相同時間的多個連續的所述點中相鄰兩個所述點的檢測高度的第一差值；確定與相鄰的兩個所述點的所述第一差值均小于第一預定值的所述點為預定凹陷點，所述第一預定值小于或者等于0；計算所述預定凹陷點的檢測距離與在前的所述時間點的距離的第二差值；在至少一個所述第二差值小于第三預定值的情況下，確定所述預定凹陷點為凹陷點，所述凹陷點對應的區域為所述凹陷區域，所述第三預定值小于或者等于0。