[發(fā)明專利]檢查系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010092804.4
• 申請日: 2020-02-14
• 公開（公告）號: CN111664884A
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 小川大介;矢嶋翼
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會社大福
• 主分類號: G01D18/00
• 分類號: G01D18/00;G01S7/497
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 劉茜璐;閆小龍

實(shí)現(xiàn)了能夠簡略化在預(yù)先設(shè)定的搬送路徑上行進(jìn)的搬送車具備的傳感器的檢查的勞力和時(shí)間的檢查系統(tǒng)。檢查系統(tǒng)1具備：投影面5F，配置在搬送車2存在于在搬送路徑R上設(shè)定的檢查場所IP的狀態(tài)下成為傳感器3的感測范圍IE內(nèi)的位置，并且被投影傳感器3照明的感測光IL；拍攝裝置C，對投影面5F進(jìn)行拍攝；以及判定部，基于拍攝裝置C拍攝的圖像來判定投影到投影面5F的感測光IL的位置、形狀和光的強(qiáng)度之中的至少1個(gè)的狀態(tài)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及將搬送車具備的傳感器作為檢查對象的檢查系統(tǒng)。

背景技術(shù)

例如，在日本特開平10-325866號公報(bào)（專利文獻(xiàn)1）中公開了用于檢查作為無人搬送車（1）所具備的傳感器的障礙物傳感器（6）的技術(shù)。在專利文獻(xiàn)1的技術(shù)中，通過使障礙物傳感器（6）檢測在三維方向上移動的模擬障礙物（110）來檢查障礙物傳感器（6）的檢測范圍。

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明要解決的課題

可是，在專利文獻(xiàn)1的技術(shù)中，在由作業(yè)者使具備成為檢查對象的障礙物傳感器（6）的搬送車（1）移動到搬送車（1）為了搬送物品而行進(jìn)的搬送路徑之外的場所（120）之后，進(jìn)行該障礙物傳感器（6）的檢查。因此，在進(jìn)行障礙物傳感器（6）的檢查時(shí)，產(chǎn)生由作業(yè)者進(jìn)行的搬送車（1）的移動的勞力和時(shí)間，存在朝向檢查的勞力和時(shí)間的簡略化進(jìn)行改善的余地。

于是，期望能夠簡略化在預(yù)先設(shè)定的搬送路徑上行進(jìn)的搬送車具備的傳感器的檢查的勞力和時(shí)間的檢查系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)。

用于解決課題的方案

本公開的檢查系統(tǒng)是將在預(yù)先設(shè)定的搬送路徑上行進(jìn)的搬送車具備的傳感器作為檢查對象的檢查系統(tǒng)，其中，具備：投影面，配置在所述搬送車存在于在所述搬送路徑上設(shè)定的檢查場所的狀態(tài)下成為所述傳感器的感測范圍內(nèi)的位置，并且被投影所述傳感器照明的感測光；拍攝裝置，對所述投影面進(jìn)行拍攝；以及判定部，基于所述拍攝裝置所拍攝的圖像來判定投影到所述投影面的所述感測光的位置、形狀和光的強(qiáng)度之中的至少1個(gè)的狀態(tài)。

根據(jù)本結(jié)構(gòu)，搬送車具備的傳感器所照明的感測光被投影的投影面配置在搬送車存在于在搬送路徑上設(shè)定的檢查場所的狀態(tài)下成為該傳感器的感測范圍內(nèi)的位置，并且具備對投影面進(jìn)行拍攝的拍攝裝置。因此，能夠在搬送車存在于搬送路徑上的狀態(tài)下進(jìn)行傳感器的檢查。因此，能夠簡略化在搬送路徑上行進(jìn)的搬送車具備的傳感器的檢查的勞力和時(shí)間。此外，根據(jù)本結(jié)構(gòu)，例如能夠基于投影到投影面的感測光的位置、形狀來判定傳感器是否設(shè)置在正確的方向上、能夠基于光的強(qiáng)度來判定傳感器是否正常地照明等能夠適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行傳感器的檢查。

本公開的技術(shù)的進(jìn)一步的特征和優(yōu)點(diǎn)通過參照附圖所記載的以下的例示性且非限定性的實(shí)施方式的說明而變得更加明確。

附圖說明

圖1是示出具備檢查系統(tǒng)的物品搬送設(shè)備的布局的一例的平面圖；

圖2是搬送車的側(cè)面圖；

圖3是搬送車的正面圖；

圖4是示出利用檢查系統(tǒng)來檢查傳感器的狀態(tài)的說明圖；

圖5是示出投影部中的投影面?zhèn)鹊恼f明圖；

圖6是示出感測光被投影的狀態(tài)下的、投影部的拍攝面?zhèn)鹊膱D；

圖7是示出檢查系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)的框圖；以及

圖8是示出另一實(shí)施方式的檢查系統(tǒng)的配置結(jié)構(gòu)的圖。

具體實(shí)施方式

檢查系統(tǒng)將在預(yù)先設(shè)定的搬送路徑上行進(jìn)的搬送車具備的傳感器作為檢查對象。為了例如使搬送車在搬送路徑上安全地行進(jìn)而使用這樣的傳感器。檢查系統(tǒng)能夠在通過搬送車來搬送物品的物品搬送設(shè)備中利用。以下，以檢查系統(tǒng)應(yīng)用于物品搬送設(shè)備的情況為例來對該檢查系統(tǒng)的實(shí)施方式進(jìn)行說明。