[發明專利]一種高度調節方便的機器人底座

在審

• 申請號: 202010092572.2
• 申請日: 2020-02-14
• 公開（公告）號: CN111216105A
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發明（設計）人: 王曉軍;鐘森鳴
• 申請（專利權）人: 廣東技術師范大學
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 北京久維律師事務所 11582
• 代理人: 邢江峰

本發明公開了一種高度調節方便的機器人底座，包括基座，在所述基座下方安裝有橡膠吸盤，在所述基座內部左側安裝有微型處理器，在所述微型處理器后方安裝有減速電機總成，在所述基座右前側安裝有控制面板。本發明的有益效果是：本裝置操作簡單，通過距離傳感器和微型處理器能靈活控制升降高度，三個伸縮桿可同步運行亦可單獨運行從而使頂部的機器人安裝面板可水平升高亦可多角度升高。

技術領域

本發明涉及機械制造領域，具體是一種高度調節方便的機器人底座。

背景技術

隨著中國人口紅利消失，機器人不僅在制造業上正在替代工人，還將在軍事、服務、娛樂等領域取代人類，機器人在世界范圍具有巨大的發展潛力和廣闊的市場，目前機器人的發展受以下因素驅動：

1、簡單勞動力不足，由于發達國家的勞動力價格日趨上漲而且人們越來越不愿意從事自己不喜歡干的工作，類似于清潔、看護、保安等工作在發達國家從事的人越來越少。這種簡單勞動力的不足使服務機器人有著巨大的市場。

2、經濟水平的提高，隨著經濟水平的上升，人們可支配收入的增加，使得人們能夠購買服務機器人來解放簡單的重復勞動，獲得更多的空閑時間。

3、科技的發展，進入互聯網時代后人類的科學技術迅猛發展，得益于計算機和微芯片的發展，智能機器人更新換代的速度越來越快，成本下降，能實現的功能越來越多，實現更便捷更安全更精確。

機器人由于結構相對復雜，因此各部件的連接就要求緊湊，合理且方便拆裝，并具有一定的強度，機器人底座作為一個核心部件，對以上要求顯得尤為重要，傳統機器人底座操作復雜不利于機器人行業的發展。

發明內容

本發明的目的在于提供一種高度調節方便的機器人底座，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種高度調節方便的機器人底座，包括基座，在所述基座下方安裝有橡膠吸盤，在所述基座內部左側安裝有微型處理器，在所述微型處理器后方安裝有減速電機總成，在所述基座右前側安裝有控制面板。

作為本發明進一步的方案：在所述基座頂部安裝有三個伸縮桿支架。

作為本發明進一步的方案：在三個所述伸縮桿支架上方分別垂直安裝有第一伸縮桿、第二伸縮桿和第三伸縮桿。

作為本發明進一步的方案：在所述第一伸縮桿、第二伸縮桿和第三伸縮桿上方均安裝有高強彈簧。

作為本發明進一步的方案：在所述高強彈簧外部均裹裝有橡膠皮套。

作為本發明進一步的方案：在所述第一伸縮桿、第二伸縮桿和第三伸縮桿頂部架裝有機器人安裝面板，所述機器人安裝面板與所述基座平行安裝。

作為本發明進一步的方案：在所述機器人安裝面板下方左側安裝有第一距離傳感器，在所述機器人安裝面板右側下方安裝有第二距離傳感器。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：本裝置操作簡單，通過距離傳感器和微型處理器能靈活控制升降高度，三個伸縮桿可同步運行亦可單獨運行從而使頂部的機器人安裝面板可水平升高亦可多角度升高。

附圖說明

圖1為一種高度調節方便的機器人底座的內部結構示意圖。

圖2為一種高度調節方便的機器人底座的外部結構示意圖。

圖中：1-基座，2-橡膠吸盤，3-伸縮桿支架，4-第一伸縮桿，5-第二伸縮桿，6-第三伸縮桿，7-微型處理器，8-控制面板，9-第一距離傳感器，10-第二距離傳感器，11-高強彈簧，12-橡膠皮套，13-機器人安裝面板，14-減速電機總成。

具體實施方式