[發(fā)明專利]用于車輛的處理裝置和處理方法以及計算機可讀存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010092334.1
• 申請日: 2020-02-14
• 公開（公告）號: CN111619582B
• 公開（公告）日: 2023-05-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 村上國廣;榊原勝彥;松下真人;佐藤淳哉;吉田清教;杉村多惠;林貴志;遠(yuǎn)藤淳
• 申請（專利權(quán)）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60W50/00
• 分類號: B60W50/00;H04W4/021;H04W4/024;H04W4/02;H04W4/46;H04W4/90
• 代理公司: 華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 何沖

公開了處理裝置，該處理裝置安裝于車輛中并且在正常時能夠與中央服務(wù)器進(jìn)行通信。該處理裝置包括控制器，該控制器配置為執(zhí)行：搜索本車輛能夠與之進(jìn)行通信的一個或多個其他車輛；在發(fā)生緊急事態(tài)并且與該中央服務(wù)器的通信中斷的緊急情況中，詢問通過該搜索所搜索到的該其他車輛是否啟用與該情況有關(guān)的干預(yù)控制；以及從回復(fù)啟用該干預(yù)控制的該其他車輛和該本車輛中決定給出與該干預(yù)控制有關(guān)的指令的中央車輛。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及處理裝置、處理方法和處理程序。

背景技術(shù)

近年來，已經(jīng)提出了自主行駛的車輛，即所謂的自主駕駛車輛。在自主駕駛車輛中，例如，已知一種技術(shù)，在該技術(shù)中，在接收到表示發(fā)生大地震的信息的情況下，檢測具有能夠停放車輛的空間的路肩，并且進(jìn)行控制以使得車輛停在所檢測到的路肩處(日本未審查專利申請公開第2010-020371號(JP?2010-020371?A))。

發(fā)明內(nèi)容

盡管每個自主駕駛車輛能夠在發(fā)生災(zāi)難的情況下獨立地進(jìn)行用于安全地停放車輛的控制，但是在用于協(xié)同地操作多個自主駕駛車輛的控制中，需要控制自主駕駛車輛的裝置。例如，管理服務(wù)器將用于協(xié)同操作的控制信號發(fā)送至每個自主駕駛車輛，并且每個自主駕駛車輛響應(yīng)于該控制信號進(jìn)行操作，從而能夠進(jìn)行協(xié)同操作。

然而，在發(fā)生大災(zāi)難的情況下，通信網(wǎng)絡(luò)可能被斷開，在特定裝置(管理服務(wù)器)發(fā)送控制信號的配置中，存在自主駕駛車輛由于通信網(wǎng)絡(luò)的故障無法與管理服務(wù)器進(jìn)行通信，而可能無法進(jìn)行協(xié)同操作的問題。

鑒于上述問題而完成了本發(fā)明，并且本發(fā)明的目的是提供用于在緊急情況中協(xié)同地操作多個車輛的技術(shù)。

本發(fā)明的第一方面涉及處理裝置，該處理裝置安裝于車輛中并且在正常時能夠與中央服務(wù)器進(jìn)行通信。該處理裝置包括控制器。該控制器配置為執(zhí)行：搜索本車輛能夠與之進(jìn)行通信的一個或多個其他車輛；在發(fā)生緊急事態(tài)并且與該中央服務(wù)器的通信中斷的緊急情況中，詢問通過該搜索所搜索到的該其他車輛是否啟用與該情況有關(guān)的干預(yù)控制；以及從回復(fù)啟用該干預(yù)控制的該其他車輛和該本車輛中決定給出與該干預(yù)控制有關(guān)的指令的中央車輛。

本發(fā)明的第二方面涉及處理方法，在該處理方法中，計算機安裝于車輛中并且在正常時能夠與中央服務(wù)器進(jìn)行通信。該處理方法執(zhí)行：搜索本車輛能夠與之進(jìn)行通信的一個或多個其他車輛的步驟；在發(fā)生緊急事態(tài)并且與該中央服務(wù)器的通信中斷的緊急情況中，詢問通過該搜索所搜索到的該其他車輛是否啟用與該情況有關(guān)的干預(yù)控制的步驟；以及從回復(fù)啟用該干預(yù)控制的該其他車輛和該本車輛中決定給出與該干預(yù)控制有關(guān)的指令的中央車輛的步驟。

本發(fā)明的第三方面涉及程序，該程序致使計算機執(zhí)行以上所述的處理方法。或者涉及計算機可讀存儲介質(zhì)，該計算機可讀存儲介質(zhì)以非暫態(tài)形式存儲該程序。

根據(jù)本發(fā)明的每個方面，能夠提供用于在緊急情況中協(xié)同地操作多個車輛的技術(shù)。

附圖說明

以下將參照附圖對本發(fā)明的示例性實施例的特征、優(yōu)點以及技術(shù)和工業(yè)意義進(jìn)行描述，其中相似的附圖標(biāo)記表示相似的元素，且其中：

圖1為根據(jù)第一實施例的緊急響應(yīng)系統(tǒng)等的結(jié)構(gòu)圖；

圖2為示出在存儲單元中所存儲的位置數(shù)據(jù)表中存儲每個車輛的位置信息的示例的圖；

圖3為示出在存儲單元中所存儲的數(shù)據(jù)表中存儲資源信息的示例的圖；

圖4為示出在存儲單元中所存儲的數(shù)據(jù)表中存儲響應(yīng)信息的示例的圖；

圖5為示出用于決定中央車輛的處理的圖；

圖6為示出中央車輛向其他車輛發(fā)送指令信息的處理的圖。

圖7為示出車輛控制裝置從中央車輛接收指令信息并執(zhí)行作業(yè)的處理的圖；

圖8為展示在緊急情況中執(zhí)行的作業(yè)的具體示例的圖；