[發(fā)明專利]一種基于相位補(bǔ)償?shù)慕馑俣饶:椒?/span>有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010092227.9 | 申請日: | 2020-02-14 |
| 公開(公告)號: | CN111273248B | 公開(公告)日: | 2022-11-25 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 汪亞東;胡文;王偉光;趙月;熊清 | 申請(專利權(quán))人: | 南京航空航天大學(xué) |
| 主分類號: | G01S7/41 | 分類號: | G01S7/41;G01S7/288 |
| 代理公司: | 南京經(jīng)緯專利商標(biāo)代理有限公司 32200 | 代理人: | 葛瀟敏 |
| 地址: | 210016 江*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 基于 相位 補(bǔ)償 速度 模糊 方法 | ||
1.一種基于相位補(bǔ)償?shù)慕馑俣饶:椒ǎ涮卣髟谟冢ㄈ缦虏襟E:
步驟1:對雷達(dá)回波信號進(jìn)行距離-速度二維傅里葉變換,得到距離-速度模糊圖,做速度維的變換時的點(diǎn)數(shù)為K;基于雷達(dá)參數(shù),計(jì)算最大速度Vmax,則雷達(dá)對任意一個目標(biāo)進(jìn)行速度測量時,得到的該目標(biāo)的速度均在0~Vmax內(nèi);所述雷達(dá)參數(shù)包括:等效天線數(shù)目、雷達(dá)的波長、脈沖重復(fù)周期PRI;
步驟2:對距離-速度模糊圖進(jìn)行CFAR檢測,檢測到X個目標(biāo);
步驟3:提取第x個單目標(biāo)所在的區(qū)域,并將其他區(qū)域置零,此時雷達(dá)測得該單目標(biāo)的速度為Vx;x=1,2,…,X,Vx≤Vmax;
步驟4:對步驟3中已部分置零的距離-速度模糊圖進(jìn)行二維IFFT,得到對應(yīng)于該第x個單目標(biāo)的原始回波數(shù)據(jù);
步驟5:將新的脈沖重復(fù)周期設(shè)為步驟1中的原脈沖重復(fù)周期PRI的1/N;N為正整數(shù);基于新的脈沖重復(fù)周期,重新計(jì)算得到最大速度V1max;
步驟6:進(jìn)行第t次迭代計(jì)算:基于目標(biāo)的Vx與迭代的次數(shù),計(jì)算該次迭代計(jì)算時目標(biāo)的估計(jì)速度;基于新的脈沖重復(fù)周期和該次迭代計(jì)算時目標(biāo)的估計(jì)速度,對步驟4中的回波數(shù)據(jù)進(jìn)行第t次相位補(bǔ)償;對補(bǔ)償后的回波數(shù)據(jù)做距離-速度二維FFT,得到該回波數(shù)據(jù)的距離-速度二維模糊圖;做速度維FFT時的點(diǎn)數(shù)為K*1/N;t=1,2,..,I,其中I為最大迭代次數(shù);
步驟7:在步驟6中的距離-速度二維模糊圖中,選取并保存最大增益值;
步驟8:判斷t是否大于等于I,若是,則轉(zhuǎn)步驟9,否則,t+1,并轉(zhuǎn)步驟6;
步驟9:在I個最大增益值中選擇最大值,并將最大的最大增益值對應(yīng)的目標(biāo)的估計(jì)速度作為第x個目標(biāo)的真實(shí)速度,且該真實(shí)速度小于等于V1max;
步驟10:判斷x是否大于等于X,若是,則停止計(jì)算,否則,x+1,并轉(zhuǎn)步驟3;
所述步驟6中基于目標(biāo)的Vx與迭代的次數(shù),計(jì)算該次迭代計(jì)算時目標(biāo)的估計(jì)速度:
vi=Vx+i*Vmax
vi表示目標(biāo)的估計(jì)速度,i=t-1;
所述基于新的脈沖重復(fù)周期和該次迭代計(jì)算時目標(biāo)的估計(jì)速度,對步驟4中的回波數(shù)據(jù)進(jìn)行第t次相位補(bǔ)償,具體為:
其中,τ表示雷達(dá)與單目標(biāo)x間的雙程延時,ΔT=PRI,λ表示波長。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于相位補(bǔ)償?shù)慕馑俣饶:椒ǎ涮卣髟谟冢霾襟E1中基于雷達(dá)參數(shù),計(jì)算最大速度Vmax,具體采用如下公式:
其中,M為等效天線數(shù)目,λ為雷達(dá)的波長。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于相位補(bǔ)償?shù)慕馑俣饶:椒ǎ涮卣髟谟冢霾襟E7中的最大增益值的計(jì)算方式如下所示:
最大增益值=10*log10(fmax)
其中fmax為步驟6中的距離-速度二維模糊圖中的最高峰值。
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