[發明專利]一種彩色點云的壓縮采樣及重構方法

有效

• 申請號: 202010091758.6
• 申請日: 2020-02-14
• 公開（公告）號: CN111340899B
• 公開（公告）日: 2022-09-06
• 發明（設計）人: 陳建;陳志峰;鄭明魁;王適
• 申請（專利權）人: 福州大學
• 主分類號: G06T9/00
• 分類號: G06T9/00;G06T7/90;H04N19/625
• 代理公司: 福州元創專利商標代理有限公司 35100
• 代理人: 陳明鑫;蔡學俊

1.一種彩色點云的壓縮采樣及重構方法，其特征在于，包括采集過程和重構過程，具體如下：

采集過程包括如下步驟：

步驟A1：將一彩色點云的所有頂點根據幾何屬性的莫頓碼進行排序；

步驟A2：將排序的彩色點云分解為幾何屬性和顏色屬性，幾何屬性為幾何坐標(x,y,z)，顏色屬性為(r,g,b)；

步驟A3：將幾何屬性和顏色屬性的所有分量統一分成若干段，分別利用部分DCT矩陣進行測量：

重構過程包括以下步驟：

步驟B1：將幾何屬性和顏色屬性分量的各個分段，分別利用基于小波稀疏性的平滑SL0優化算法進行重構，重構過程即求解如下的非凸優化問題：

s.t.b＝Φd＝As

其中，d為原始數據，Φ為測量矩陣，b為測量值，Ψ為小波基，s＝Ψ^-1d為d的小波系數，A＝ΦΨ為傳感矩陣，為重構數據；

步驟B2：將各數據分段組合成重構的幾何屬性和顏色屬性，從而恢復出三維彩色點云。

2.根據權利要求1所述的一種彩色點云的壓縮采樣及重構方法，其特征在于，所述步驟A3中，所述幾何屬性和顏色屬性的所有分量分段，分別利用部分DCT矩陣進行測量：將幾何屬性和顏色屬性分為N個數據段，分別利用部分DCT矩陣進行測量：b_i＝Φ_id_i，i＝1,…，N，其中d_i、Φ_i和b_i分別是第i段的原始數據、測量矩陣和測量值，所獲得的b_i分段組合成測量值矩陣b。