[發明專利]一種輸電線路精細化巡檢的方法

有效

• 申請號: 202010091082.0
• 申請日: 2020-02-13
• 公開（公告）號: CN111276898B
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發明（設計）人: 奚東升;王勇;焦敏銘;孫偉;葛偉;郭建勛;史延昭;薛飛;胡建新;陳星全
• 申請（專利權）人: 國網冀北電力有限公司張家口供電公司;國家電網有限公司;河北歐恩通用設備有限公司
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02;G06T19/00
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 王歡

本發明公開了一種輸電線路精細化巡檢的方法：包括：激光點云三維瀏覽、查詢模塊、無人機、服務器、紅外精細化巡檢和可見光精細化巡檢；激光點云三維瀏覽依托超大規模點云數據空間索引技術生成三維場景；紅外精細化巡檢采用紅外熱成像生成熱像圖；可見光精細化巡檢采用無人機提取可見光數據；查詢模塊采用信息輸入查詢信息，服務器允許對三維場景中不同地物類別進行顯示或隱藏控制，服務器對三維點云場景可以進行多種高級渲染設置，高級渲染設置包括對顯示的點數、點大小、最小塊內的點數、渲染模式、場景背景色、深度感知選項進行自定義設置；本發明一種輸電線路精細化巡檢的方法具有缺陷檢測、信息查詢、三維瀏覽的優點。

技術領域

本發明涉及線路巡檢技術領域，具體為一種輸電線路精細化巡檢的方法。

背景技術

電是一種自然現象，指電荷運動所帶來的現象；自然界的閃電就是電的一種現象；電是像電子和質子這樣的亞原子粒子之間產生的排斥力和吸引力的一種屬性；它是自然界四種基本相互作用之一；電子運動現象有兩種：我們把缺少電子的原子說為帶正電荷，有多余電子的原子說為帶負電荷；電是個一般術語，是靜止或移動的電荷所產生的物理現象；在大自然里，電的機制給出了很多眾所熟知的效應，例如閃電、摩擦起電、靜電感應、電磁感應等等。

在生活中，電力的應用在各個行業，但是在輸電的過程中，常常會出現很多的問題，這些問題很容易造成電力輸送的斷層，造成停電的情況，影響人們的生活。

發明內容

本發明的目的克服現有技術的不足，提供一種輸電線路精細化巡檢的方法，具有缺陷檢測、信息查詢、三維瀏覽的優點，解決了現有技術中的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種輸電線路精細化巡檢的方法，包括：激光點云三維瀏覽、查詢模塊、無人機、服務器、紅外精細化巡檢和可見光精細化巡檢；

所述激光點云三維瀏覽依托超大規模點云數據空間索引技術生成三維場景；紅外精細化巡檢采用紅外熱成像生成熱像圖；可見光精細化巡檢采用無人機提取可見光數據；所述查詢模塊采用信息輸入查詢信息。

方法如下：

(1)將輸電線路巡檢位置在二維電子地圖上疊加顯示，形成動態可縮放的巡檢分布地圖，巡檢分布地圖顯示無人機空間分布情況；

(2)根據激光雷達依托超大規模點云數據空間索引技術生成三維場景；

(3)依據(2)內的三維場景，通過激光點云數據，生成帶有距離量測和垂直量測的三維場景；

(4)使用無人機采集輸電心廊道現場圖像，并生成720度全景瀏覽圖像，可通過服務器進行查看；

(5)采用紅外精細化巡檢和可見光精細化巡檢檢測輸電心廊道內的輸電部件的紅外信息和可見光信息，從而獲得紅外熱像圖和可見光數據；

(6)將上述(1)、(3)、(4)和(5)內信息在服務器內合并出輸電心廊道視圖，并通過服務器對數據進行分析并上傳至局域網內，對輸電部件的缺陷進行智能檢測并智能提醒缺陷情況和顯示缺陷輸電部件的數據；

(7)采用查詢模塊查詢信息，查詢模塊將信息上傳至服務器，服務器搜索并上傳到查詢模塊顯示具體的信息和圖像。

優選的，所述服務器允許對三維場景中不同地物類別進行顯示或隱藏控制。

優選的，所述服務器對三維點云場景可以進行多種高級渲染設置，高級渲染設置包括對顯示的點數、點大小、最小塊內的點數、渲染模式、場景背景色及深度感知選項的自定義設置。

優選的，所述三維場景可進行選擇：高清、標清和流暢三種模式，所述高清模式將采用最佳顯示質量加載點云數據，所述標清模式將采用預置的最優化策略加載點云數據，所述流暢模式將采用最快的速度加載點云數據。

優選的，所述服務器可進行頂視圖、側視圖的快速切換。