[發明專利]一種窗口清潔裝置、方法和水下設備

有效

• 申請號: 202010091069.5
• 申請日: 2020-02-13
• 公開（公告）號: CN113245247B
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發明（設計）人: 孫彩明;張愛東;林靜;唐昕柯
• 申請（專利權）人: 鵬城實驗室
• 主分類號: B08B1/00
• 分類號: B08B1/00;B08B3/02;A61L2/18;A61L2/10
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 陳志海

1.一種窗口清潔裝置，其特征在于，包括：清潔刷器（2）和刮臂（3）；

所述刮臂（3）包括：第一連桿（301）、曲張機構（302）、第二連桿（303）和刮臂驅動系統（304）；

所述第一連桿（301）的第二端鉸接于所述第二連桿（303）的第一端；

所述清潔刷器（2）鉸接于所述第一連桿（301）的第一端，且轉動軌跡與所述第一連桿（301）第二端和所述第二連桿（303）第一端之間鉸接處（a）的轉動軌跡均位于第一平面內，或者所述清潔刷器（2）的轉動軌跡所在平面平行于所述第一平面；

所述第二連桿（303）能夠由所述刮臂驅動系統（304）驅使轉動，且轉動軌跡與所述鉸接處（a）的轉動軌跡均位于所述第一平面內，或者所述第二連桿（303）的轉動軌跡所在平面平行于所述第一平面；

所述曲張機構（302）安裝在所述第一連桿（301）和所述第二連桿（303）的鉸接處（a），能夠為所述第一連桿（301）和所述第二連桿（303）提供相對轉動的作用力；

所述刮臂驅動系統（304）通過轉動所述第二連桿（303）至不同位置，驅使所述清潔刷器（2）在所述第一平面內或者在平行于所述第一平面的平面內轉動，并始終貼緊光學窗口（1）以實現在所述第一平面內的移動清潔；

所述窗口清潔裝置還包括：基座（4）、基座動力裝置（5）和導軌（6）；

所述刮臂驅動系統（304）固定于所述基座（4），所述基座動力裝置（5）能夠驅使所述基座（4）沿所述導軌（6）運動，且運動軌跡位于垂直于所述第一平面的第二平面內。

2.根據權利要求1所述的窗口清潔裝置，其特征在于，所述曲張機構（302）能夠為所述第一連桿（301）和所述第二連桿（303）提供相背轉動的作用力。

3.根據權利要求1所述的窗口清潔裝置，其特征在于，所述曲張機構（302）包括：設置在所述第一連桿（301）和所述第二連桿（303）之間的儲能元件；

所述儲能元件能夠為所述第一連桿（301）和所述第二連桿（303）提供相背轉動的彈性回復力。

4.根據權利要求3所述的窗口清潔裝置，其特征在于，所述儲能元件包括：扭簧、氮氣彈簧和/或高彈性橡皮筋。

5.根據權利要求1所述的窗口清潔裝置，其特征在于，所述第一連桿（301）為圓弧狀連桿。

6.根據權利要求1所述的窗口清潔裝置，其特征在于，所述刮臂驅動系統（304）包括：第一水密電機；

所述第二連桿（303）的第二端連接于所述刮臂驅動系統（304）的輸出端。

7.根據權利要求1所述的窗口清潔裝置，其特征在于，所述清潔刷器（2）包括：清潔刮條（201）、弓形片（202）、支撐片（203）和接口（205）；

所述清潔刮條（201）安裝在所述弓形片（202）的內凹面，所述弓形片（202）與所述支撐片（203）連接，所述接口（205）固定于所述支撐片（203）上，所述接口（205）鉸接于所述第一連桿（301）的第一端。

8.根據權利要求7所述的窗口清潔裝置，其特征在于，所述清潔刷器（2）還包括：保護套（204）；

所述保護套（204）的內側面安裝于所述弓形片（202）的外凸面，所述保護套（204）的外側面具有“人”字形迎水面。

9.根據權利要求7所述的窗口清潔裝置，其特征在于，所述清潔刷器（2）還包括：設置于所述支撐片（203）的清潔噴嘴系（206）。

10.根據權利要求9所述的窗口清潔裝置，其特征在于，還包括：洗滌機構；

所述洗滌機構包括：儲液罐（2801）、洗滌泵（2802）、輸液管（2803）和噴液開關（2804）；

所述輸液管（2803）連接于所述清潔噴嘴系（206）。