[發明專利]一種穿戴式單電機驅動腰部助力裝置

有效

• 申請號: 202010091005.5
• 申請日: 2020-02-13
• 公開（公告）號: CN111283661B
• 公開（公告）日: 2021-11-26
• 發明（設計）人: 李劍鋒;郭起明;董明杰;李國通
• 申請（專利權）人: 北京工業大學
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J17/02
• 代理公司: 北京思海天達知識產權代理有限公司 11203
• 代理人: 劉萍

1.一種穿戴式單電機驅動腰部助力裝置，該腰部助力裝置包括背部支撐架、腰部支撐架、髖關節傳動構件、主動動力構件及背部構件；

通過腰部綁帶與背部綁帶與人體連接；髖關節傳動構件與腰部綁帶固聯，布置于髖兩側；背部構件一端與髖關節傳動構件連接，另一端與背部支撐架連接；電機支撐架位于腰部后側，并固聯于腰部綁帶，主動動力構件安裝于電機支撐架；電機支撐架上設有鋼絲繩導管，鋼絲繩通過轉動滑輪將電機輸出的扭矩傳遞給髖關節傳動構件，進而驅動背部構件對腰部助力；

其特征在于：兩個相同的髖關節傳動構件共同驅動背部構件；背部構件包括U型件、圓柱軌道、圓柱移動件、連接件、螺紋銷、軸、M14螺栓和M14螺母；從背部連接處向下為RRPRPR鏈，包括轉動副、轉動副、移動副、轉動副、移動副和轉動副；背部綁帶上有轉動副底座，背部構件通過第一個轉動副與人體背部連接，通過第二個移動副分別與兩側的髖關節傳動構件進行連接，髖關節部分為最后一個轉動副，第一個轉動副與第二個轉動副軸線垂直，第二個轉動副與第三個轉動副軸線平行，且垂直于第一個移動副軌道；轉動滑輪上安裝有限位螺釘。