[發明專利]用于輔助主體獲取關于環境的空間信息的方法、計算機程序和頭戴式裝置

在審

• 申請號: 202010090696.7
• 申請日: 2020-02-13
• 公開（公告）號: CN111586395A
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 安德魯·拉特克利夫;丹尼爾·約翰森·托尼爾斯;亨瑞克·安德爾森;伊萊·倫德伯格
• 申請（專利權）人: 托比股份公司
• 主分類號: H04N13/344
• 分類號: H04N13/344;H04N13/383
• 代理公司: 上海脫穎律師事務所 31259
• 代理人: 脫穎

1.一種在處理電路(210)中執行以用于輔助主體(U)獲取關于周圍環境的空間信息的方法，其特征在于：

接收描述所述主體(U)的所估計的關注點(PoR₁、PoR₂)的注視數據(D_GT)；

接收描述參考點(P)與所述周圍環境中的對象(141、142、143)之間的距離(d₁、d₂、d₃)的空間數據(D_spat)；以及

生成向所述主體(U)呈現的反饋信號(S_FB)，所述反饋信號(S_FB)是基于所述所估計的關注點(PoR₁、PoR₂)和所述空間數據(D_spat)而生成的，所述反饋信號(S_FB)指示從所述主體(U)到所述周圍環境中的所述對象(141、142)的距離。

2.根據權利要求1所述的方法，其中所述反饋信號(S_FB)指示所述對象相對于所述主體(U)的移動。

3.根據權利要求1或2中任一項所述的方法，其中所述反饋信號(S_FB)被配置成導致至少一個第一感官刺激按聽覺信號(S_FB-A)、觸覺信號(S_FB-H)和視覺信號(S_FB-V)中的至少一種形式施加到所述主體(U)。

4.根據權利要求3所述的方法，其中所述至少一個第一感官刺激的強度反映到對象的第一表面元素的距離(d₁)，所述第一表面元素與所述主體(U)的眼基線和所述所估計的關注點(PoR₁)之間的直線橫交，所述第一表面元素沿著所述直線的位置比所述周圍環境中的所述對象(141、142、143)的任何其它表面元素更接近所述眼基線。

5.根據權利要求4所述的方法，其中所述強度對于相當短的距離相對高，并且對于相當長的距離相對低。

6.根據權利要求4或5中任一項所述的方法，其中所述參考點(P)位于所述眼基線上。

7.根據權利要求4或5中任一項所述的方法，其中所述參考點(P)位于包含眼睛追蹤器(110)的頭戴式裝置(A)的幾何中心處，所述眼睛追蹤器(110)被配置成生成所述注視數據(D_GT)，所述幾何中心表示所述頭戴式裝置(A)在安裝在所述主體(U)上時圍繞所述幾何中心旋轉的所估計的點。

8.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其中所述空間數據(D_spat)描述從所述周圍環境中的至少一個對象(141、142、143)反映的顏色和光強度信息，并且所述方法包括：

從所述空間數據(D_spat)獲得所述至少一個對象中的至少一個的至少一個視覺質量；以及

生成所述反饋信號(S_FB)，以使得其反映所述至少一個視覺質量。

9.根據權利要求8所述的方法，其中所述至少一個視覺質量包括描述所述至少一個對象的顏色、表面紋理和對象類別中的至少一個，并且所述反饋信號(S_FB)被配置成導致至少一個第二感官刺激施加到所述主體(U)，所述至少一個第二感官刺激反映所述顏色、所述表面紋理和所述對象類別中的至少一個，并且所述至少一個第二感官刺激不同于所述至少一個第一刺激。