[發明專利]減震降噪環保真空式膠帶靜音開卷機器人整機及開卷方法

有效

• 申請號: 202010090631.2
• 申請日: 2020-02-13
• 公開（公告）號: CN111137714B
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發明（設計）人: 譚安東
• 申請（專利權）人: 科瓦力（寧波）精密器械有限公司
• 主分類號: B65H16/00
• 分類號: B65H16/00;B65H27/00;G10K11/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種減震降噪環保真空式膠帶靜音開卷機器人整機，其特征在于，

包括有開卷設備（a）以及二次處理設備（b），所述二次處理設備為剪切設備或噴涂設備的一種；

開卷設備（a）包括機架臺（1）、上密封輥組（2）、下密封輥組（3）、重力張緊組件（4）、支撐膠帶卷的支撐部；

所述下密封輥組（3）包括下支架（31）、止振輥筒（32）、基面輥筒（33）和下過渡輥（34），所述下支架（31）的底面滑動連接在機架臺（1）上，所述止振輥筒（32）轉動設于下支架（31）靠近支撐部的一側，所述基面輥筒（33）轉動設于下支架（31）遠離支撐部的一側，所述下過渡輥（34）轉動設于下支架（31）并位于止振輥筒（32）和基面輥筒（33）之間，所述止振輥筒（32）、下過渡輥（34）、基面輥筒（33）依次滾動連接；所述下支架（31）的兩端分別設有用于向上頂升上密封輥組（2）的推力部件（5）；

所述上密封輥組（2）包括上支架（21）、上密封輥筒（22）、膠面輥筒（23）和兩個并排設置的上過渡輥（24），所述上支架（21）位于下支架（31）的上方，所述上支架（21）的兩端與下支架（31）的兩端分別通過壓力調節組件（6）連接在一起，并形成有用于膠帶穿過的過道，所述上密封輥筒（22）轉動設于上支架（21）靠近支撐部的一側，所述膠面輥筒（23）轉動設于上支架（21）遠離支撐部的一側，兩個所述上過渡輥（24）轉動設于上支架（21）并位于上密封輥筒（22）與膠面輥筒（23）之間，所述上密封輥筒（22）、兩個上過渡輥（24）、膠面輥筒（23）依次滾動連接；所述上支架（21）的兩端分別向外延伸有位于推力部件（5）上方的凸塊（211），兩個所述凸塊（211）內均設有與過道連通的氣壓通道，其中一個所述凸塊（211）的氣壓通道上設有電磁泄壓閥（7），另一個所述凸塊（211）的氣壓通道用于與外界真空發生器連接；

所述下支架（31）的兩端、上支架（21）的兩端分別設有用于與膠帶卷端面密封配合的密封部件（8），所述下支架（31）兩端的頂面或上支架（21）兩端的底面設有密封邊條；所述止振輥筒（32）和基面輥筒（33）的傳動比與上密封輥筒（22）和膠面輥筒（23）的傳動比相等；

所述重力張緊組件（4）用于在開卷過程時使下密封輥組（3）、上密封輥組（2）的一側始終保持緊靠在膠帶卷上。

2.根據權利要求1所述的一種減震降噪環保真空式膠帶靜音開卷機器人整機，其特征在于，所述止振輥筒（32）、基面輥筒（33）、上密封輥筒（22）、膠面輥筒（23）均為柔性充氣式滾筒。

3.根據權利要求2所述的一種減震降噪環保真空式膠帶靜音開卷機器人整機，其特征在于，所述膠面輥筒（23）的輥面上涂覆有聚四氟乙烯接觸層。

4.根據權利要求1所述的一種減震降噪環保真空式膠帶靜音開卷機器人整機，其特征在于，所述重力張緊組件（4）包括重力連接支架（41）、張力繩（42）、定滑輪組（43）以及砝碼（44），所述重力連接支架固定在下支架（31）的底面，所述定滑輪組（43）固定在機架臺（1）上，所述張力繩（42）的一端固定在重力連接支架上，所述張力繩（42）的另一端繞接在定滑輪組（43）后與砝碼（44）連接。

5.根據權利要求1所述的一種減震降噪環保真空式膠帶靜音開卷機器人整機，其特征在于，所述壓力調節組件（6）包括壓力調節桿（61）和壓緊彈簧（62），所述壓力調節桿（61）的一端活動穿過上支架（21）后螺紋連接于下支架（31）上，所述壓緊彈簧（62）套設于壓力調節桿（61）上，所述壓緊彈簧（62）的兩端分別頂靠在上支架（21）和壓力調節桿（61）的另一端上。

6.根據權利要求1所述的一種減震降噪環保真空式膠帶靜音開卷機器人整機，其特征在于，所述密封部件（8）包括密封驅動氣缸（81）、滑動板（82）和活動密封條（83），所述密封驅動氣缸（81）固定在上支架（21）或下支架（31）的外端面，所述滑動板（82）活動設于上支架（21）或下支架（31）的內端面，所述密封驅動氣缸（81）的輸出端穿過上支架（21）或下支架（31）后與滑動板（82）連接，所述活動密封條（83）固定在滑動板（82）上。