[發明專利]一種錯誤區域自動檢測的深度圖像快速迭代修復方法有效
| 申請號： | 202010090629.5 | 申請日： | 2020-02-13 |
| 公開（公告）號： | CN111311515B | 公開（公告）日： | 2023-05-30 |
| 發明（設計）人： | 閆濤;胡治國;姬張建;宋艷濤 | 申請（專利權）人： | 山西大學 |
| 主分類號： | G06T5/00 | 分類號： | G06T5/00;G06T7/13;G06T7/136 |
| 代理公司： | 山西五維專利事務所(有限公司) 14105 | 代理人： | 茹牡花 |
| 地址： | 030006 山*** | 國省代碼： | 山西;14 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 錯誤 區域 自動檢測 深度 圖像 快速 修復 方法 | ||
1.一種錯誤區域自動檢測的深度圖像快速迭代修復方法，其特征包括以下步驟：
步驟1，設置迭代總數N與最大百分比PMax；
步驟2，利用Canny算法對待修復的深度圖像Iunrepaired進行邊緣提取得到邊緣圖像Iedge；
步驟3，如果是第一次迭代，則采用OTSU算法計算步驟1得到的邊緣圖像Iedge的二值化閾值TOTSU，并利用該閾值根據式(1)得到邊緣圖像Iedge的二值化圖像Ibinary；
其中：Iedge(x,y)與Ibinary(x,y)分別表示邊緣圖像Iedge與二值化圖像Ibinary在(x,y)位置的像素值，然后利用二值化閾值TOTSU根據式(2)計算百分比最小值PMin，結合最大百分比PMax根據式(3)計算增量百分比PStep，
其中：ri為第i級灰度值，h(ri)為邊緣圖像Iedge中灰度值為ri的像素個數，N為迭代總數；
步驟4，如果迭代數大于1，根據式(4)計算當前迭代數n的二值化閾值TCurrent，
并根據式(5)得到邊緣圖像Iedge的二值化圖像Ibinary，
其中：Iedge(x,y)與Ibinary(x,y)分別表示邊緣圖像Iedge與二值化圖像Ibinary在(x,y)位置的像素值；
步驟5，將步驟3或者步驟4得到的二值化圖像Ibinary作為掩模區域，根據快速圖像修復的計算方法得到修復結果Irepaired，并將Irepaired作為下一輪的待修復圖像執行步驟2至步驟4，直到當前迭代次數n達到迭代總數N，得到修復后的深度圖像Ifinal；
所述快速圖像修復的計算方法，假設p點為待修復位置的像素，以p點為中心選擇一塊已知像素點的鄰域A(ε)，通過公式(6)計算鄰域中所有像素點到p點的加權積分和，得到待修復p點的新像素值；
其中：r點是鄰域A(ε)中的一點，I(r)為r點的像素值，為r點的梯度值，I(p)為p點的新像素值，w(p,r)作為權重系數用來表征r點對p點的影響程度。
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