[發明專利]具有回絲模塊的核心零件自動檢驗與回絲處理設備

在審

• 申請號: 202010090560.6
• 申請日: 2020-02-13
• 公開（公告）號: CN111322973A
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發明（設計）人: 盛冬平;秦玉波
• 申請（專利權）人: 常州工學院
• 主分類號: G01B21/10
• 分類號: G01B21/10;G01B21/14;B23P23/06;B23G9/00
• 代理公司: 南京知識律師事務所 32207
• 代理人: 王昊

本發明公開了一種具有回絲模塊的核心零件自動檢驗與回絲處理設備,包括回絲模塊，回絲模塊包括結構相同的回絲模塊A、回絲模塊B、回絲模塊C，回絲模塊A包括第一運動電缸、第二運動電缸、第一回絲模組、第二回絲模組、回絲模組位置調節機構，第一支架上固定安裝有回轉軸，回轉軸上安裝有可旋轉的連桿，連桿的端部通過曲柄分別與第一回絲模組和第二回絲模組相連。本發明采用全自動多軸運動控制方法，根據關鍵尺寸檢驗的數量和螺紋回絲的數量，來分析各自工位完成工作所需要的時間，分析其節拍，合理安排工位順序，從而獲得最優的布局設計方案；通過安全光幕、雙手操縱開關，確保整個系統的安全性和易操作性。

技術領域

本發明涉及一種檢測和處理設備，特別涉及一種具有回絲模塊的核心零件自動檢驗與回絲處理設備。

背景技術

在機械產品當中，尤其對于大批大量生產的高精度高載荷的核心零件，需要對其進行關鍵尺寸檢驗，同時由于此類零件為高載荷承載件，結構上設計了一些螺紋孔，以便用來和其它零件進行連接，傳遞載荷。關鍵尺寸的檢驗和螺紋孔的加工質量極大程度上影響了后期產品質量，故在實際生產中，需要在發貨之前對此類產品進行最后一道工序的質量檢驗，包括關鍵尺寸和螺紋孔等在內的孔類加工特征。目前對其質量檢驗的手段還主要集中的純手工操作階段，導致兩個問題：效率低下和質量不穩定，這對大批大量生產的零件來說是極為嚴重的問題。

發明內容

針對現有技術中存在的上述問題，本發明提供一種具有回絲模塊的核心零件自動檢驗與回絲處理設備。

本發明采用的技術方案如下：

具有回絲模塊的核心零件自動檢驗與回絲處理設備,包括回絲模塊，所述回絲模塊包括結構相同的回絲模塊A、回絲模塊B、回絲模塊C，所述回絲模塊A包括第一運動電缸、第二運動電缸、第一回絲模組、第二回絲模組、回絲模組位置調節機構，所述第一回絲模組和第二回絲模組結構相同，所述底板上設置有從搬運工裝模塊上方跨越的回絲模塊立式支撐架，所述第一運動電缸安裝于回絲模塊立式支撐架上，所述第一運動電缸的滑座上安裝有第一支架，所述第二運動電缸垂直于第一運動電缸安裝在第一支架上，所述第一支架上安裝有與第一運動電缸平行的第一滑軌，第一滑軌上安裝有第一滑塊和第二滑塊，所述第一回絲模組安裝在第一滑塊上，所述第二回絲模組安裝在第二滑塊上，從而使得第一回絲模組和第二回絲模組可沿第一滑軌的軸向運動，所述第二回絲模組包括第二底板、第二滑軌，所述第二底板的一側固定于第二滑塊上，另一側固定安裝有滑軌座，所述第二滑軌可沿滑軌座運動，所述第二滑軌上固定安裝有導軌座，所述第二底板的一端安裝有后擋板，所述后擋板上安裝有第二氣缸，所述第二氣缸通過第一聯軸器連接有導桿，所述導桿的一端設置有上凸緣，另一端設有下凸緣，導桿上套設有第一壓簧，所述導桿穿過導軌座上的中心孔，所述第一壓簧限位于上凸緣和導軌座之間，所述下凸緣的尺寸大于導軌座上的中心孔的直徑，所述導軌座上固定安裝有相互平行設置的氣動回絲槍和吹渣模塊，回絲頭通過柔性接頭和轉接頭安裝于氣動回絲槍上，所述第二底板的側面依次安裝有三個槽型光電傳感器，所述第二滑軌上固定設置有位置檢測板，所述第二運動電缸上安裝有第一連接板，所述第一回絲模組通過第一連接板與第二運動電缸相連，第二運動電缸軸向運動時，通過第一連接板帶動第一回絲模組沿著第一滑軌進行軸向運動，所述第一支架上固定安裝有回轉軸，所述回轉軸上安裝有可旋轉的連桿，所述連桿的端部通過曲柄分別與第一回絲模組和第二回絲模組相連。