[發(fā)明專利]用于車輛的自動定位系統(tǒng)及其定位數(shù)據(jù)的獲得方法

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202010090510.8
• 申請日: 2020-02-13
• 公開（公告）號: CN111273331A
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 譚銀
• 申請（專利權(quán)）人: 北京享云智匯科技有限公司
• 主分類號: G01S19/47
• 分類號: G01S19/47;G01C21/16;G01S5/08;G01S11/12
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• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種用于車輛的自動定位系統(tǒng)，包括：主控模塊、電源模塊、定位系統(tǒng)模塊、電機(jī)驅(qū)動模塊和數(shù)據(jù)通信模塊。將多種定位方式相組合，利用不同定位方式的特點和優(yōu)點，對不同定位方式因為環(huán)境變化或時間累積造成的誤差進(jìn)行修正，使定位系統(tǒng)能夠長期穩(wěn)定地為無人駕駛車輛提供高精度的定位信息，無人駕駛車輛在擁有高精度的位置信息時，達(dá)到了自動規(guī)劃行駛路徑，使車輛安全到達(dá)目的地的技術(shù)效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于無人駕駛技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于車輛的自動定位系統(tǒng)及其定位數(shù)據(jù)的獲得方法。

背景技術(shù)

為了保證無人駕駛汽車在道路中安全可靠運行，需要為無人駕駛車輛提供高精度的定位信息。目前，常用的定位方式單獨使用在無人駕駛車輛上時，都會因為其局限性不能長期穩(wěn)定地為無人駕駛車輛提供高精度的定位信息，如何提供車輛行駛過程中高精度的定位信息是目前亟待解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在一定程度上解決上述技術(shù)問題之一，本發(fā)明實施例提供一種用于車輛的自動定位系統(tǒng)，將多種定位方式相組合，利用不同定位方式的特點和優(yōu)點，對不同定位方式因為環(huán)境變化或時間累積造成的誤差進(jìn)行修正，使定位系統(tǒng)能夠長期穩(wěn)定地為無人駕駛車輛提供高精度的定位信息，無人駕駛車輛在擁有高精度的位置信息時，達(dá)到了自動規(guī)劃行駛路徑，使車輛安全到達(dá)目的地的技術(shù)效果。

針對以上技術(shù)問題，本發(fā)明第一方面實施例提供了一種用于車輛的自動定位系統(tǒng)，所述自動定位系統(tǒng)，包括：主控模塊、電源模塊、定位系統(tǒng)模塊、電機(jī)驅(qū)動模塊和數(shù)據(jù)通信模塊。

所述主控模塊，用于接收所述定位系統(tǒng)模塊發(fā)送的數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述數(shù)據(jù)向所述電機(jī)驅(qū)動模塊發(fā)送控制指令。

所述電源模塊，用于為所述主控模塊、定位系統(tǒng)模塊、電機(jī)驅(qū)動模塊和數(shù)據(jù)通信模塊供電。

所述定位系統(tǒng)模塊，用于接收與所述車輛位置相關(guān)的數(shù)據(jù)，并將所述數(shù)據(jù)進(jìn)行解析、計算，將所述解析計算后的的數(shù)據(jù)發(fā)送至主控模塊。

所述電機(jī)驅(qū)動模塊，用于接收所述主控模塊的控制指令，根據(jù)所述控制指令驅(qū)動電機(jī)動作。

所述數(shù)據(jù)通信模塊，用于完成所述主控模塊與所述定位系統(tǒng)模塊之間的數(shù)據(jù)通信。

主控模塊、電源模塊、定位系統(tǒng)模塊、電機(jī)驅(qū)動模塊和數(shù)據(jù)通信模塊電連接。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述定位系統(tǒng)模塊采用衛(wèi)星定位、慣導(dǎo)定位、視覺里程算法定位、UWB超帶寬無線定位方式中的一種或多種。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述定位系統(tǒng)模塊包括：定位單元，用于獲取車輛的位置信息。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述定位系統(tǒng)模塊還包括：

解析單元，用于解析不同定位方式獲取的車輛位置信息，得到與所述車輛位置相關(guān)的第一位置數(shù)據(jù)。

計算單元，用于根據(jù)所述第一位置數(shù)據(jù)，獲取車輛的第二位置數(shù)據(jù)。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述定位系統(tǒng)模塊還包括：傳輸單元，用于傳輸所述車輛的第二位置數(shù)據(jù)，通過異步收發(fā)傳輸器按照通訊協(xié)議將所述車輛第二位置數(shù)據(jù)進(jìn)行傳輸。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述計算單元，包括：

第一計算單元，用于計算與所述衛(wèi)星定位、慣導(dǎo)定位、視覺里程算法定位、UWB超帶寬無線定位方式獲取的車輛位置信息相關(guān)的第一位置數(shù)據(jù)修正值。

第二計算單元，用于根據(jù)所述第一位置數(shù)據(jù)以及第一位置數(shù)據(jù)修正值得到第二位置數(shù)據(jù)。

本發(fā)明第二方面公開了一種用于車輛的自動定位數(shù)據(jù)的獲得方法，所述獲得方法包括：

用于獲取車輛的位置信息。