[發明專利]編碼場景和任務相關學習信息及傳輸到可傳輸神經網絡層

在審

• 申請號: 202010090238.3
• 申請日: 2020-02-13
• 公開（公告）號: CN111563588A
• 公開（公告）日: 2020-08-21
• 發明（設計）人: H.克勞森;J.L.阿帕里西奧奧吉亞;M.瑟爾;E.索洛霍;C.溫
• 申請（專利權）人: 西門子股份公司
• 主分類號: G06N3/08
• 分類號: G06N3/08;G06N3/04
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 陳曦

1.一種系統，包括：

機器人裝置，其包括：

非暫時性計算機可讀介質，其存儲包括基礎神經網絡層的一個或多個機器專用模塊；

機器人控制器，其配置為：

接收任務專用模塊，所述任務專用模塊包括與使任務能夠執行的一個或多個任務專用的神經網絡層相對應的信息；

從操作環境收集一個或多個值；

使用所述值作為包括基礎神經網絡層和任務專用神經網絡層的神經網絡的輸入，以生成輸出值；以及

根據輸出值執行任務。

2.根據權利要求1所述的系統，還包括：

任務計劃計算機，其配置為：

安排要在機器人裝置上執行的任務，以及

將任務專用模塊傳輸到所述機器人裝置。

3.根據權利要求1所述的系統，其中，所述任務涉及對象的操縱，并且所述任務專用模塊從所述對象接收。

4.根據權利要求1所述的系統，其中，所述任務涉及對象的操縱，并且所述任務專用模塊從控制保持所述對象的裝置的可編程邏輯控制器接收。

5.根據權利要求4所述的系統，其中，保持所述對象的裝置是傳送帶。

6.根據權利要求1所述的系統，其中，所述任務涉及對象的操縱，并且所述機器人控制器還配置為：

讀取位于所述對象上的標識符；

使用所述標識符從外部計算機系統請求所述任務專用模塊。

7.根據權利要求1所述的系統，其中，所述任務涉及對象的操縱，并且所述任務專用模塊從第二機器人裝置接收。

8.根據權利要求1所述的系統，其中，與一個或多個任務專用的神經網絡層相對應的信息包括：

(i)多個神經網絡權重值，以及

(ii)描述任務專用的神經網絡層的形狀的一個或多個特征。

9.根據權利要求8所述的系統，其中，描述任務專用的神經網絡層的形狀的特征包括對構成任務專用的神經網絡層的神經網絡架構的描述。

10.根據權利要求1所述的系統，其中，與一個或多個任務專用的神經網絡層相對應的信息以可擴展標記語言(XML)進行編碼。

11.根據權利要求1所述的系統，其中，所述機器人裝置包括用于執行神經網絡的人工智能(AI)加速器。

12.一種系統，包括：

對象，其包括：

存儲有多個任務專用模塊的非暫時性計算機可讀介質，其中，每個任務專用模塊包括與任務專用的神經網絡層相對應的信息，使得能夠執行涉及所述對象的任務；

網絡組件，配置為根據請求將一個或多個任務專用模塊傳輸到機器人裝置，

其中，機器人裝置將所傳輸的任務專用模塊與機器專用模塊進行組合，以形成用于執行涉及對象的分配任務的完整神經網絡。

13.根據權利要求12所述的系統，其中，所傳輸的任務專用模塊對應于抓取對象的指令。

14.根據權利要求12所述的系統，其中，與一個或多個任務專用的神經網絡層相對應的信息包括：

(i)多個神經網絡權重值；以及

(ii)描述任務專用的神經網絡層的形狀的一個或多個特征。

15.根據權利要求14所述的系統，其中，描述任務專用的神經網絡層的形狀的特征包括每個任務專用的神經網絡層上包含多少個節點的描述。

16.根據權利要求12所述的系統，其中，與一個或多個任務專用的神經網絡層相對應的信息以可擴展標記語言(XML)進行編碼。