[發明專利]對髖關節圖像的處理方法及計算設備

有效

• 申請號: 202010090209.7
• 申請日: 2020-02-13
• 公開（公告）號: CN111223146B
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發明（設計）人: 張逸凌;安奕成;劉星宇;柴偉
• 申請（專利權）人: 張逸凌;北京長木谷醫療科技有限公司;長木谷醫療科技（青島）有限公司
• 主分類號: G06T7/73
• 分類號: G06T7/73;G06T7/62;G06T7/11;G06T7/00;G06T3/60;G06T17/00;G06N3/08
• 代理公司: 北京思睿峰知識產權代理有限公司 11396
• 代理人: 高攀;趙愛軍

1.一種對髖關節圖像的處理方法，所述方法適于在計算設備中執行，包括步驟：

獲取多張包含髖關節的髖關節圖像；

利用多張髖關節圖像，生成包含髖關節的三維圖像；

利用所述多張髖關節圖像，擬合出與髖臼月狀關節面相貼合的球體；以及

基于所述球體的球半徑和球心位置，對所述三維圖像進行處理，生成包含標注信息的三維圖像，其中，所述利用多張髖關節圖像，擬合出與髖臼月狀關節面相貼合的球體的步驟包括：

針對各髖關節圖像，分別從所述髖關節圖像中識別出兩個特征點，并生成所述兩個特征點的連線、以及垂直于所述連線的多條垂線，將所述多條垂線與髖臼月狀關節面的多個交點，作為第一擬合點，所述第一擬合點用于擬合球體；

利用多張髖關節圖像的第一擬合點，擬合出中間球體；

確定所述中間球體的球半徑和球心位置；

根據所述中間球體的球半徑和球心位置，從所述第一擬合點中篩選出第二擬合點；

利用所述第二擬合點，擬合出與髖臼月狀關節面相貼合的球體。

2.如權利要求1所述的方法，其中，所述標注信息指示與所述髖關節匹配的假體的大小和位置。

3.如權利要求2所述的方法，其中，所述基于球體的球半徑和球心位置，對三維圖像進行處理，生成包含標注信息的三維圖像的步驟包括：

基于所述球體的球半徑和球心位置，在所述三維圖像上標注出所述球體近髖臼方向的一半球體，作為初始標注信息；

以球心為中心，按照預設角度對所述初始標注信息進行旋轉，得到旋轉后的標注信息；以及

在對所述旋轉后的標注信息進行處理后，將其標注在所述三維圖像上，作為包含標注信息的三維圖像。

4.如權利要求3所述的方法，其中，生成包含標注信息的三維圖像的步驟之后，還包括步驟：

根據所述標注信息，確定與所述髖關節匹配的假體的大小和所述假體的放置位置。

5.如權利要求4所述的方法，其中，所述以球心為中心，按照預設角度對初始標注信息進行旋轉，得到旋轉后的標注信息的步驟包括：

以通過所述球心的Y軸為基準，將所述初始標注信息按照順時針或逆時針方向旋轉第一角度，得到初次旋轉后的標注信息；

以通過所述球心的Z軸為基準，將經初次旋轉后的標注信息前傾第二角度，得到旋轉后的標注信息。

6.如權利要求5所述的方法，其中，所述在對旋轉后的標注信息進行處理后，將其標注在三維圖像上，作為包含標注信息的三維圖像的步驟包括：

確定所述旋轉后的標注信息的軸線；

以所述軸線為基準，在指向髖臼的方向形成新的球面，作為處理后的標注信息標注在三維圖像上，其中，所述新的球面與骨質接觸的面積達到預設范圍。

7.如權利要求6所述的方法，其中，所述預設范圍為新的球面與骨質接觸的面積占新的球面表面積的80％至100％。

8.如權利要求1-7中任一項所述的方法，其中，所述利用多張髖關節圖像，生成包含髖關節的三維圖像的步驟包括：

將所述多張髖關節圖像分別輸入到髖關節分割模型組件，獲取僅包括骨骼的各個二維圖像；

將所述各個二維圖像在空間上進行疊加，生成包含髖關節的三維圖像。

9.如權利要求8所述的方法，其中，將各個二維圖像在空間上進行疊加，生成包含髖關節的三維圖像的步驟包括：

將所述各個二維圖像中的骨盆的左右方向設置為x軸方向，CT掃描方向為z軸方向，與x軸和z軸所成平面垂直的方向設置為y軸方向；

將所述各個二維圖像沿z軸方向在空間上進行疊加，生成包含髖關節的三維圖像。

10.一種計算設備，包括：

一個或多個處理器；和

存儲器；

一個或多個程序，其中所述一個或多個程序存儲在所述存儲器中并被配置為由所述一個或多個處理器執行，所述一個或多個程序包括用于執行根據權利要求1-9所述方法中的任一方法的指令。

11.一種存儲一個或多個程序的計算機可讀存儲介質，所述一個或多個程序包括指令，所述指令使得所述計算設備在執行時，執行根據權利要求1-9所述的方法中的任一方法。