[發明專利]用于整形手術平臺的機器人系統和整形手術平臺

有效

• 申請號: 202010090105.6
• 申請日: 2020-02-13
• 公開（公告）號: CN111227945B
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發明（設計）人: 姚丙義
• 申請（專利權）人: 京東方科技集團股份有限公司
• 主分類號: A61B34/37
• 分類號: A61B34/37;A61B34/20;A61G13/00;F21V33/00;F21V21/14;F21W131/205
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 劉繼昂

1.一種用于整形手術平臺的機器人系統，其特征在于，所述整形手術平臺包括手術室、手術臺，所述手術臺位于所述手術室內，所述機器人系統位于所述手術室內，所述機器人系統包括：

控制主機，所述控制主機位于所述手術室內；

機器人，所述機器人位于所述手術室內，所述機器人包括活動車和操作手臂，所述活動車可沿所述手術臺的周向移動，所述操作手臂可移動地設在所述活動車上以對整形對象需要整形的部分進行手術操作，所述機器人與所述控制主機通訊連接以由所述控制主機控制所述活動車和所述操作手臂的移動，所述機器人還包括移動軌道，所述移動軌道適于設在所述手術室的地面上，所述活動車可沿著所述移動軌道移動；

第一掃描組件，所述第一掃描組件包括多個與所述控制主機通訊連接的攝像頭，多個所述攝像頭間隔地設在所述手術室內以將采集的所述整形對象的原始體態數據反饋給所述控制主機，所述控制主機根據接收的所述整形對象的原始體態數據與所述整形對象的理想體態數據對比的結果控制所述活動車和所述操作手臂移動至所述整形對象需要整形的部分所在的位置處；

第二掃描組件，所述第二掃描組件設在所述手術室內，所述第二掃描組件包括掃描器，所述掃描器與所述控制主機通訊連接，所述掃描器用于采集所述整形對象的原始體態數據且反饋給所述控制主機以校準所述活動車和/或所述操作手臂的位置。

2.根據權利要求1所述的用于整形手術平臺的機器人系統，其特征在于，還包括轉動盤，所述轉動盤適于可轉動地設在所述手術室的頂壁上，所述第二掃描組件可移動地設在所述轉動盤上。

3.根據權利要求2所述的用于整形手術平臺的機器人系統，其特征在于，還包括無影燈，所述無影燈可移動地設在所述轉動盤上，所述無影燈與所述第二掃描組件間隔設置。

4.根據權利要求1所述的用于整形手術平臺的機器人系統，其特征在于，還包括監測組件，所述監測組件設在所述手術室內，所述監測組件用于監測所述操作手臂的實時位置且反饋給所述控制主機以通過所述控制主機實時調整所述操作手臂的移動。

5.根據權利要求4所述的用于整形手術平臺的機器人系統，其特征在于，還包括控制車，所述控制車可移動地設在所述手術室內，所述控制主機設在所述控制車上，所述控制車上設有調整支架，所述調整支架的高度和/或角度可調，所述監測組件設在所述調整支架上。

6.根據權利要求5所述的用于整形手術平臺的機器人系統，其特征在于，所述監測組件包括NDI監測器和無創定位貼，所述NDI監測器設在所述調整支架上，所述無創定位貼適于貼在所述整形對象需要整形的部分上，所述NDI監測器用于監測所述操作手臂與所述無創定位貼之間的實時相對位置關系且反饋給所述控制主機。

7.根據權利要求5所述的用于整形手術平臺的機器人系統，其特征在于，還包括顯示器，所述顯示器可轉動地設在所述控制車上且與所述控制主機相連。

8.根據權利要求1-7中任一項所述的用于整形手術平臺的機器人系統，其特征在于，所述操作手臂的自由端設有安裝部，所述安裝部上適于安裝手術執行件。

9.一種整形手術平臺，其特征在于，包括：

手術室；

手術臺；

機器人系統，所述機器人系統為根據權利要求1-8中任一項所述的機器人系統，所述機器人系統位于所述手術室內。