[發明專利]一種裝車系統

在審

• 申請號: 202010090081.4
• 申請日: 2020-02-13
• 公開（公告）號: CN111017585A
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發明（設計）人: 劉長勇;閆俊存;王濱;呂丹;李云浩
• 申請（專利權）人: 青島新松機器人自動化有限公司
• 主分類號: B65G67/04
• 分類號: B65G67/04;B65G67/08;B65G47/244;B65G37/00;B65G13/06;B65G41/00;B65G57/22
• 代理公司: 山東重諾律師事務所 37228
• 代理人: 冷奎亨

1.一種裝車系統，其特征在于，包括：

支撐架，呈倒U形安裝于底面上，其內部下方圍成一用于停放待裝車輛的車輛通道；

行走機構，安裝至所述支撐架的內側中部且位于所述待裝車輛的上方；

物料袋輸送裝置，與所述行走機構平行設置，用于輸送物料袋；

物料袋擺型裝置，其輸入端與所述物料袋輸送裝置的輸出端水平銜接；

單層物料袋組隊裝置，其輸入端與所述物料袋擺型裝置的輸出端水平銜接，用于將所述物料袋并按預設碼垛方式形成單層物料袋；以及

裝車碼垛裝置，可移動式安裝在所述行走機構上，用于將所述單層物料袋組隊裝置上的單層物料袋轉移至所述待裝車輛上。

2.根據權利要求1所述的裝車系統，其特征在于，所述支撐架包括：

至少兩個第一上橫梁，與所述行走機構平行設置；

多個第二上橫梁，與所述兩個第一上橫梁垂直設置且固定連接；

多個支腿，與所述第二上橫梁的兩端固定連接且位于所述第二上橫梁的同一側；以及

防撞死擋，與所述第二上橫梁固定連接設于所述行走機構上方，且與所述行走機構平行設置。

3.根據權利要求1所述的裝車系統，其特征在于，所述行走機構包括：

至少兩個導軌，固定安裝至所述支撐架的內側中部；

至少兩個主體框架，其延伸方向平行于所述兩個導軌的延伸方向，分別設于所述兩個導軌的上方；

至少兩組行走輪，安裝在所述導軌與所述主體框架之間且分別位于所述主體框架的端部，用于使所述主體框架沿所述導軌移動；

行走電機，安裝在至少一組行走輪的一側，用于驅動所述行走輪旋轉；

多個橫移導軌，垂直于所述主體框架并安裝在所述主體框架的上表面；

橫移框架，呈口字形，安裝于所述橫移導軌上；所述裝車碼垛裝置安裝于所述橫移框架上；以及

橫移電機，安裝在至少一橫移導軌的一側，用于驅動所述橫移導軌伸縮移動。

4.根據權利要求1所述的裝車系統，其特征在于，所述物料袋擺型裝置包括：

皮帶機，其延伸方向與所述行走機構的延伸方向相同，其上表面用于輸送所述物料袋；

導向板，安裝在所述皮帶機的一側；

推袋電機，安裝在所述皮帶機的另一側且與所述導向板對應設置；

推袋擋板，安裝在所述推袋電機的支架上且與所述導向板對應設置，所述導向板與所述推袋擋板在所述皮帶機的輸入端一側的開口大于兩者在所述皮帶機的輸出端一側的開口，所述推袋電機用于減少所述導向板與所述推袋擋板在所述皮帶機的輸出端一側的開口；以及

轉向擋板，安裝在所述皮帶機設有所述導向板的一側；所述轉向擋板在朝向所述導向板的一端設有阻擋塊，用于阻擋所述物料袋的一角并使所述物料袋旋轉。

5.根據權利要求1所述的裝車系統，其特征在于，所述單層物料袋組隊裝置包括：

固定安裝架，設有接駁區以及物料緩存區，所述接駁區與所述物料袋擺型裝置相對設置；所述固定安裝架呈梳子形，設有遠離所述物料袋擺型裝置的固定部以及臨近所述物料袋擺型裝置的多個安裝座，所述安裝座間隔排布且垂直連接于所述固定部；

第一傳輸機構，可升降式設于所述接駁區，其傳輸方向與所述物料袋擺型裝置的傳輸方向相同；當所述第一傳輸機構升起時，其輸入端與所述物料袋擺型裝置的輸出端水平銜接；以及

第二傳輸機構，安裝于所述固定安裝架上，在所述接駁區與所述第一傳輸機構間隔設置，所述第二傳輸機構的傳輸方向與所述第一傳輸機構的傳輸方向垂直；當所述第一傳輸機構下降時，所述第一傳輸機構所在平面低于所述第二傳輸機構所在平面。