[發(fā)明專利]車輛顏色的自動識別方法、電子裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010090012.3
• 申請日: 2020-02-13
• 公開（公告）號: CN111325211A
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周康明;申周
• 申請（專利權(quán)）人: 上海眼控科技股份有限公司
• 主分類號: G06K9/34
• 分類號: G06K9/34;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;G06T7/90
• 代理公司: 上海光華專利事務(wù)所(普通合伙) 31219
• 代理人: 倪靜

1.一種車輛顏色的自動識別方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取待檢測車輛圖像；

基于車身語義分割模型識別所述待檢測車輛圖像中的車身區(qū)域，以得到車身區(qū)域圖像；

對所述車身區(qū)域圖像進(jìn)行處理，并將處理后的所述車身區(qū)域圖像輸入車身顏色分類模型，以得到分類結(jié)果；

將所述分類結(jié)果與待檢測車輛對應(yīng)的檔案中記錄的顏色進(jìn)行比對，以判斷所述分類結(jié)果表征的顏色與所述檔案中記錄的顏色是否一致。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述車身語義分割模型的獲取方法包括：

獲取不同拍攝條件下得到車輛樣本圖像，每一所述車輛樣本圖像中均包括一個(gè)待檢測車輛；

分別對各所述車輛樣本圖像中待檢測車輛的車身區(qū)域進(jìn)行標(biāo)注；

使用標(biāo)注后的各所述車輛樣本圖像進(jìn)行訓(xùn)練，以獲得所述車身語義分割模型。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述分別對各所述車輛樣本圖像中待檢測車輛的車身區(qū)域進(jìn)行標(biāo)注，包括：

判斷所述待檢測車輛的車身區(qū)域是否屬于圓滑區(qū)域；

若是，則獲取所述圓滑區(qū)域的若干邊界點(diǎn)，并根據(jù)所述若干邊界點(diǎn)進(jìn)行曲線擬合，以對所述待檢測車輛的車身區(qū)域進(jìn)行標(biāo)注。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述使用標(biāo)注后的各所述車輛樣本圖像進(jìn)行訓(xùn)練，以獲得所述車身語義分割模型，包括：

將標(biāo)注后的各所述車輛樣本圖像輸入語義分割網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練；其中，所述語義分割網(wǎng)絡(luò)的初始學(xué)習(xí)率為0.001；

當(dāng)所述語義分割網(wǎng)絡(luò)收斂時(shí)，停止訓(xùn)練，得到所述車身語義分割模型。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述車身區(qū)域圖像進(jìn)行處理，包括：

獲取所述車身區(qū)域圖像中車身區(qū)域的外接矩形；

依據(jù)所述外接矩形對所述車身區(qū)域圖像進(jìn)行截取，以增加所述車身區(qū)域占所述車身區(qū)域圖像的比例，得到比例調(diào)整后的車身區(qū)域圖像；

將所述比例調(diào)整后的車身區(qū)域圖像中目標(biāo)區(qū)域的像素值修改為黑色對應(yīng)的像素值，得到所述處理后的所述車身區(qū)域圖像；其中，所述目標(biāo)區(qū)域包括：車窗、車燈、輪胎、及車標(biāo)中任意一個(gè)或多個(gè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述顏色分類模型的獲取方法包括：

獲取不同拍攝條件下得到的車身區(qū)域圖像；

分別對各所述車身區(qū)域圖像中的顏色進(jìn)行標(biāo)注；

使用標(biāo)注后的各所述車身區(qū)域圖像進(jìn)行訓(xùn)練，以獲得所述車身顏色分類模型。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述使用標(biāo)注后的各所述車身區(qū)域圖像進(jìn)行訓(xùn)練，以獲得所述車身顏色分類模型，包括：

確定殘差網(wǎng)絡(luò)中的普通卷積，將膨脹卷積替換所述普通卷積；

將所述殘差網(wǎng)絡(luò)中的目標(biāo)通道數(shù)進(jìn)行裁剪，以及，將所述殘差網(wǎng)絡(luò)中最后連接的一全連接層的輸入尺寸值修改為與所述車身顏色的種類數(shù)量相同的數(shù)值，以得到調(diào)整后的殘差網(wǎng)絡(luò)；

根據(jù)調(diào)整后的殘差網(wǎng)絡(luò)，對標(biāo)注后的各所述車身區(qū)域圖像進(jìn)行訓(xùn)練；

當(dāng)所述調(diào)整后的殘差網(wǎng)絡(luò)收斂時(shí)，停止訓(xùn)練，得到所述車身顏色分類模型。

8.一種電子裝置，其特征在于，所述裝置包括：

獲取模塊，用于獲取待檢測車輛圖像；

處理模塊，用于基于車身語義分割模型識別所述待檢測車輛圖像中的車身區(qū)域，以得到車身區(qū)域圖像；對所述車身區(qū)域圖像進(jìn)行處理，并將處理后的所述車身區(qū)域圖像輸入車身顏色分類模型，以得到分類結(jié)果；將所述分類結(jié)果與待檢測車輛對應(yīng)的檔案中記錄的顏色進(jìn)行比對，以判斷所述分類結(jié)果表征的顏色與所述檔案中記錄的顏色是否一致。

9.一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備包括：存儲器、及處理器；所述存儲器用于存儲計(jì)算機(jī)指令；所述處理器運(yùn)行計(jì)算機(jī)指令實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7中任意一項(xiàng)所述的方法。

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，存儲有計(jì)算機(jī)指令，所述計(jì)算機(jī)指令被運(yùn)行時(shí)執(zhí)行如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的方法。