[發明專利]光學編碼器

有效

• 申請號: 202010089885.2
• 申請日: 2020-02-13
• 公開（公告）號: CN113124911B
• 公開（公告）日: 2023-07-14
• 發明（設計）人: 羅英哲;周明杰;李耀輝;陳易呈
• 申請（專利權）人: 財團法人工業技術研究院
• 主分類號: G01D5/347
• 分類號: G01D5/347;G02F7/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 李芳華

1.一種光學編碼器，包含：

一編碼盤；以及

一檢光器，對應該編碼盤設置并且用以接收一光線，該檢光器包含多個感光組件，所述感光組件排列形成多個感光陣列，每一所述感光組件的收光量被量化而具有數字灰階特性，且每一所述感光陣列的寬度對應于該光學編碼器的一個細分割周期。

2.如權利要求1所述的光學編碼器，其中所述感光組件為互補式金屬氧化物半導體感光組件。

3.如權利要求1所述的光學編碼器，其中所述感光陣列包含相鄰的一第一感光陣列與一第二感光陣列，在該第一感光陣列和該第二感光陣列中的相鄰的其中兩個所述感光組件的間距小于該第一感光陣列與該第二感光陣列的間距。

4.如權利要求1所述的光學編碼器，其中該編碼盤包含一編碼區編碼部位與一細分割區編碼部位，該檢光器包含分別對應該編碼區編碼部位與該細分割區編碼部位的一編碼區感光區塊與一細分割區感光區塊，且所述感光陣列位于該細分割區感光區塊。

5.如權利要求4所述的光學編碼器，其中所述感光陣列并排設置于該細分割區感光區塊。

6.如權利要求5所述的光學編碼器，其中每一所述感光陣列的外型為非矩形。

7.如權利要求6所述的光學編碼器，其中所述感光陣列的外型各自為梯形，且所述感光陣列的短邊朝向同一方向。

8.如權利要求1所述的光學編碼器，還包含一感測電路，其中該感測電路包含多個模擬數字轉換器，且所述模擬數字轉換器分別與該些感光陣列中的至少一個感光組件電性連接。

9.如權利要求1所述的光學編碼器，還包含一感測電路，其中該感測電路包含多個比較器，且所述比較器分別與所述感光陣列中的每一個感光組件電性連接。

10.如權利要求2所述的光學編碼器，其中每一所述感光組件用以接收紅外線波長范圍的光。

11.一種光學編碼器，包含：

一編碼盤；

一檢光器，對應該編碼盤設置并且用以接收一光線，該檢光器包含多個感光組件，且所述感光組件排列形成多個感光陣列；以及

一感測電路，電性連接于所述感光陣列，以使每一所述感光組件的收光量被量化而具有數字灰階特性。

12.如權利要求11所述的光學編碼器，其中所述感光組件為CMOS感光組件。

13.如權利要求11所述的光學編碼器，其中該感測電路包含多個模擬數字轉換器，且所述模擬數字轉換器分別與所述感光陣列中的至少一個感光組件電性連接。

14.如權利要求11所述的光學編碼器，其中該感測電路包含多個比較器，且所述比較器分別與所述感光陣列中的每一個感光組件電性連接。

15.如權利要求11所述的光學編碼器，其中該編碼盤包含一編碼區編碼部位與一細分割區編碼部位，該檢光器包含分別對應該編碼區編碼部位與該細分割區編碼部位的一編碼區感光區塊與一細分割區感光區塊，且所述感光陣列位于該細分割區感光區塊。

16.如權利要求15所述的光學編碼器，其中所述感光陣列并排設置于該細分割區感光區塊。

17.如權利要求15所述的光學編碼器，其中所述感光陣列的外型各自為梯形，且所述感光陣列的短邊朝向同一方向。

18.如權利要求11所述的光學編碼器，其中每一所述感光陣列的寬度對應于該光學編碼器的一個細分割周期。