[發明專利]一種虹膜定位方法及其系統和虹膜鎖

在審

• 申請號: 202010089179.8
• 申請日: 2020-02-12
• 公開（公告）號: CN111523372A
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發明（設計）人: 唐俊雄
• 申請（專利權）人: 德施曼機電（中國）有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/20;G07C9/00
• 代理公司: 杭州裕陽聯合專利代理有限公司 33289
• 代理人: 姚宇吉

1.一種虹膜定位系統，其特征在于，包括：虹膜模塊、控制模塊、驅動模塊和高度等級檢測模塊，其中，所述高度等級檢測模塊，用于檢測待測對象身高所在高度范圍，并反饋給所述控制模塊；所述控制模塊，用于根據待測對象身高所在高度范圍確定高度等級，并發送控制信號給驅動模塊；所述驅動模塊，用于接收控制模塊發送的控制信號，以驅動虹膜模塊運動至虹膜模塊的垂直視場角θ覆蓋待測對象身高對應的高度等級。

2.根據權利要求1所述的一種虹膜定位系統，其特征在于，所述虹膜模塊、控制模塊、驅動模塊和高度等級檢測模塊安裝于第一位置，所述第一位置距離待測對象的水平距離為L，L的取值范圍為：30cm-60cm。

3.根據權利要求1所述的一種虹膜定位系統，其特征在于，所述高度等級檢測模塊包括N個激光傳感器，所述N個激光傳感器發射的N條激光將待測對象高度范圍劃分為N+1個高度等級，N≥1，N為整數。

4.根據權利要求1所述的一種虹膜定位系統，其特征在于，所述高度等級檢測模塊包括N個紅外對管，所述N個紅外對管的紅外線發射管發射的N條紅外線將待測對象高度范圍劃分為N+1個高度等級，N≥1，N為整數。

5.根據權利要求3或4所述的一種虹膜定位系統，其特征在于，所述虹膜模塊的垂直視場角θ為：20°-30°。

6.根據權利要求3或4所述的一種虹膜定位系統，其特征在于，所述待測對象高度范圍最小值記為第二位置，所述待測對象高度范圍最大值記為第三位置，第二位置與第一位置連線，和第三位置與第一位置連線的夾角α滿足α＜(N+1)*θ。

7.一種虹膜鎖，其特征在于，包括權利要求1-4任一項所述的一種虹膜定位系統。

8.一種虹膜定位方法，其特征在于，包括：

高度等級檢測模塊檢測待測對象身高所在高度范圍，并反饋給所述控制模塊；所述控制模塊根據待測對象身高所在高度范圍確定高度等級，控制驅動模塊驅動虹膜模塊運動至虹膜模塊的垂直視場角θ覆蓋待測對象身高對應的高度等級，以使虹膜模塊對待測對象進行虹膜采集或識別。

9.根據權利要求8所述的一種虹膜定位方法，其特征在于，所述高度等級檢測模塊包括N個激光傳感器，所述N個激光傳感器發射的N條激光將待測對象高度范圍劃分為N+1個高度等級，N≥1，N為整數；所述虹膜定位方法包括：

所述激光傳感器發射激光，若檢測到第i個激光傳感器發射的激光返回，第i+1個激光傳感器發射的激光未返回，則待測對象身高屬于第i+1個高度等級，所述控制模塊控制驅動模塊驅動虹膜模塊運動至虹膜模塊的垂直視場角θ覆蓋第i+1個高度等級，虹膜模塊對待測對象進行虹膜采集或識別；其中，i≤N，i為整數。

10.根據權利要求8所述的一種虹膜定位方法，其特征在于，所述高度等級檢測模塊包括N個紅外對管，所述N個紅外對管的紅外線發射管發射的N條紅外線將待測對象高度范圍劃分為N+1個身高等級，N≥1，N為整數；所述虹膜定位方法包括：

所述紅外對管的紅外線發射管發射紅外線，若檢測到第i個紅外對管的光敏接收管接收到返回的紅外線，第i+1個紅外對管的光敏接收管未接收到返回的紅外線，則待測對象身高屬于第i+1個高度等級，所述控制模塊控制驅動模塊驅動虹膜模塊運動至虹膜模塊的垂直視場角θ覆蓋第i+1個高度等級，虹膜模塊對待測對象進行虹膜采集或識別；其中，i≤N，i為整數。