[發(fā)明專利]一種拉進(jìn)機(jī)構(gòu)及其中藥自動(dòng)配藥系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010089163.7
• 申請日: 2020-02-12
• 公開（公告）號: CN111153193A
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李子喜;陳寶寶
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶懿熙品牌策劃有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G47/52
• 代理公司: 上海驍象知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31315
• 代理人: 李天雄

1.一種拉進(jìn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括兩塊拉進(jìn)側(cè)板，兩塊拉進(jìn)側(cè)板分別與兩塊輸送側(cè)板裝配固定，所述拉進(jìn)側(cè)板上還分別設(shè)置有第一拉進(jìn)滑槽、第二拉進(jìn)滑槽且拉進(jìn)側(cè)板上還固定有拉進(jìn)彈簧架，所述拉進(jìn)彈簧架內(nèi)部為拉進(jìn)升降槽，所述拉進(jìn)升降槽內(nèi)卡合、可滑動(dòng)地安裝有拉進(jìn)升降滑塊，所述拉進(jìn)升降滑塊上還設(shè)置有拉進(jìn)活動(dòng)槽，拉進(jìn)活動(dòng)槽與第一拉進(jìn)軸卡合、可滑動(dòng)裝配；所述拉進(jìn)升降滑塊頂面與拉進(jìn)彈簧架內(nèi)側(cè)頂面分別與拉進(jìn)拉簧兩端裝配固定，所述拉進(jìn)拉簧用于對拉進(jìn)升降滑塊產(chǎn)生上拉的彈力；所述第一拉進(jìn)軸一端上安裝有第一拉進(jìn)帶輪，第一拉進(jìn)帶輪通過拉進(jìn)皮帶依次與第二拉進(jìn)帶輪、第三拉進(jìn)帶輪、第四拉進(jìn)帶輪連接并形成帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述拉進(jìn)皮帶上安裝有拉動(dòng)塊，拉動(dòng)塊上設(shè)置有拉動(dòng)缺槽，所述拉動(dòng)缺槽的開口方向朝向需要將送藥機(jī)拉動(dòng)的方向。

2.如權(quán)利要求1所述的拉進(jìn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第二拉進(jìn)帶輪、第三拉進(jìn)帶輪、第四拉進(jìn)帶輪分別安裝在第二拉進(jìn)軸、第三拉進(jìn)軸、第四拉進(jìn)軸上，所述第一拉進(jìn)軸兩端分別與兩塊拉進(jìn)側(cè)板可圓周轉(zhuǎn)動(dòng)裝配且第一拉進(jìn)軸一端穿出其中一塊拉進(jìn)側(cè)板后與拉進(jìn)電機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器連接固定。

3.如權(quán)利要求2所述的拉進(jìn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第二拉進(jìn)軸穿過拉進(jìn)活動(dòng)槽后與拉進(jìn)軸套套裝，所述拉進(jìn)軸套與第二拉進(jìn)軸可圓周轉(zhuǎn)動(dòng)裝配，拉進(jìn)軸套卡裝入第一拉進(jìn)滑槽內(nèi)且與之可滑動(dòng)裝配；所述第三拉進(jìn)軸一端穿出第二拉進(jìn)滑槽后與拉進(jìn)調(diào)節(jié)塊可圓周轉(zhuǎn)動(dòng)裝配且第三拉進(jìn)軸一端與第二拉進(jìn)滑槽可滑動(dòng)裝配，所述拉進(jìn)調(diào)節(jié)塊卡合、可滑動(dòng)地安裝在拉進(jìn)調(diào)節(jié)槽內(nèi)，拉進(jìn)調(diào)節(jié)槽設(shè)置在拉進(jìn)調(diào)節(jié)殼內(nèi)，拉進(jìn)調(diào)節(jié)殼固定在拉進(jìn)側(cè)板上；所述拉進(jìn)調(diào)節(jié)塊套裝在拉進(jìn)螺桿上，拉進(jìn)螺桿通過螺紋與拉進(jìn)調(diào)節(jié)塊旋合裝配且拉進(jìn)螺桿一端穿出拉進(jìn)調(diào)節(jié)殼后與拉進(jìn)調(diào)節(jié)電機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器連接固定。

4.如權(quán)利要求3所述的拉進(jìn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述拉進(jìn)調(diào)節(jié)殼位于拉進(jìn)調(diào)節(jié)槽兩端處分別安裝有第一拉進(jìn)行程開關(guān)、第二拉進(jìn)行程開關(guān)，所述第一拉進(jìn)行程開關(guān)、第二拉進(jìn)行程開關(guān)的觸發(fā)端分別正對拉進(jìn)調(diào)節(jié)塊且拉進(jìn)調(diào)節(jié)塊可觸發(fā)第一拉進(jìn)行程開關(guān)、第二拉進(jìn)，第一拉進(jìn)行程開關(guān)、第二拉進(jìn)行程開關(guān)被觸發(fā)后將信號輸入控制器，從而使得控制器判斷為拉進(jìn)調(diào)節(jié)塊達(dá)到最大位移處。

5.如權(quán)利要求1所述的拉進(jìn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述拉進(jìn)側(cè)板內(nèi)側(cè)還通過拉進(jìn)導(dǎo)向支板與拉進(jìn)導(dǎo)向板裝配固定，所述拉進(jìn)導(dǎo)向板上設(shè)置有拉進(jìn)導(dǎo)向板引導(dǎo)部分，所述拉進(jìn)導(dǎo)向板引導(dǎo)部分用于將送藥機(jī)引入兩塊輸送導(dǎo)軌之間；所述拉進(jìn)導(dǎo)向板上可球形滾動(dòng)地安裝有數(shù)個(gè)拉進(jìn)滾珠。

6.如權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的拉進(jìn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述拉進(jìn)側(cè)板靠近升降機(jī)構(gòu)的一側(cè)上由上至下分別安裝有拉進(jìn)霍爾傳感器、第二拉進(jìn)光電傳感器、第一拉進(jìn)光電傳感器，所述第二拉進(jìn)光電傳感器、第一拉進(jìn)光電傳感器分別由安裝在兩塊拉進(jìn)側(cè)板上的發(fā)射器、接收器構(gòu)成，且其接收器可將信號輸入控制器。

7.一種中藥自動(dòng)配藥系統(tǒng)，其特征在于，應(yīng)用有權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的拉進(jìn)機(jī)構(gòu)。

8.如權(quán)利要求7所述的中藥自動(dòng)配藥系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

發(fā)藥機(jī)，用于發(fā)放單一的中藥；

送藥機(jī)，用于將中藥輸入至發(fā)藥模塊或輸出至打包機(jī)、熬制機(jī)；

輸送模塊，用于將用于向發(fā)藥機(jī)補(bǔ)藥的送藥機(jī)輸送至與對應(yīng)發(fā)藥機(jī)豎向正對處，從而完成送藥機(jī)與發(fā)藥機(jī)配合以便于送藥機(jī)將其內(nèi)部的中藥補(bǔ)入對應(yīng)的發(fā)藥機(jī)內(nèi)

升降機(jī)構(gòu)，用于將送藥機(jī)進(jìn)行提升或下降。