[發明專利]一種發藥機及其中藥自動配藥系統

在審

• 申請號: 202010089143.X
• 申請日: 2020-02-12
• 公開（公告）號: CN111153233A
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發明（設計）人: 李子喜;陳寶寶
• 申請（專利權）人: 重慶懿熙品牌策劃有限公司
• 主分類號: B65G65/46
• 分類號: B65G65/46
• 代理公司: 上海驍象知識產權代理有限公司 31315
• 代理人: 李天雄

1.一種發藥機，其特征在于，包括發藥倉、儲藥倉，所述發藥倉通過發藥倉架與發藥架裝配固定，所述發藥架固定在機架上，所述發藥倉架頂部安裝有發藥倉架橫板，所述發藥倉架橫板與第六發藥軸一端裝配固定固定，所述第六發藥軸另一端與拉力傳感器串聯后與發藥倉頂部裝配固定，所述發藥倉外側固定有發藥倉導軌，所述發藥倉導軌與發藥倉架可滑動裝配；所述發藥倉內部為中空的發藥內倉，所述發藥倉外部還固定有發藥倉板、配合密封板，所述發藥倉板上固定有發藥開關電機，所述發藥開關電機的發藥開關輸出軸穿過發藥倉板后與配合密封板可圓周轉動裝配，且發藥開關輸出軸上設置有發藥開關蝸桿部分，所述發藥開關蝸桿部分與發藥開關蝸輪嚙合并構成蝸輪蝸桿傳動機構，所述發藥開關蝸輪固定在第一發藥軸一端；所述第一發藥軸位于發藥內倉中的部分與發藥閥板裝配固定，所述發藥閥板可將發藥內倉密封。

2.如權利要求1所述的發藥機，其特征在于，所述第一發藥軸另一端穿過發藥倉、發藥內倉后與發藥編碼盤同軸裝配固定，所述發藥編碼盤上設置有數個沿著其圓周均勻分布的、貫穿發藥編碼孔，且發藥編碼盤設置有發藥編碼孔的邊緣裝入發藥編碼器內，所述發藥編碼器固定在發藥架上。

3.如權利要求1所述的發藥機，其特征在于，所述發藥內倉位于發藥閥板的上方設置有發藥管，發藥管內部為中空的發藥內管，所述發藥內管與儲藥倉內部的儲藥內倉底部連通，且發藥管固定在儲藥倉上；發藥內管位于發藥內倉的一端上設置有貫穿的發藥管口，發藥管口用于將發藥內管中的藥物輸入發藥內倉中；

所述發藥內管、儲藥內倉底部安裝有發藥絞龍軸，所述發藥絞龍軸一端與發藥管的端部可圓周轉動裝配、另一端穿出儲藥倉后與發藥絞龍電機的輸出軸通過聯軸器連接固定；所述發藥絞龍軸外壁上、沿著其軸向設置有螺旋的發藥絞龍葉片。

4.如權利要求3所述的發藥機，其特征在于，所述發藥管與發藥倉之間通過發藥密封環密封，所述發藥密封環采用軟質彈性制成；所述儲藥內倉與發藥絞龍軸裝配處為向下凹陷的集料凹槽。

5.如權利要求3所述的發藥機，其特征在于，所述儲藥內倉頂部內壁上固定有儲藥密封板，儲藥倉位于儲藥密封板上方、外側的兩端上分別固定有儲藥支撐板，所述儲藥支撐板分別與儲藥螺桿可圓周轉動、不可軸向移動裝配，所述儲藥螺桿一端穿出靠近發藥倉一側的儲藥支撐板后與發藥密封帶輪裝配固定，兩個發藥密封帶輪之間通過發藥密封皮帶連接并構成帶傳動機構；其中一根儲藥螺桿另一端穿過另一側的儲藥支撐板后與儲藥蝸輪裝配固定，所述儲藥蝸輪與設置在第七發藥軸上的儲藥蝸桿部分嚙合并構成蝸輪蝸桿傳動機構，所述第七發藥軸可圓周轉動地安裝在第一儲藥側板上，所述第一儲藥側板固定在儲藥倉外側，所述第七發藥軸上還固定有第二收卷帶輪，所述第二收卷帶輪通過收卷皮帶與第一收卷帶輪連接并構成帶傳動機構，所述第一收卷帶輪固定在第四發藥軸上，第四發藥軸分別與第一儲藥側板、第二儲藥側板可圓周轉動裝配，所述第二儲藥側板固定在儲藥倉外側，所述第四發藥軸上套裝固定有收卷筒，收卷筒與發藥密封帶一端裝配固定、纏繞，發藥密封帶另一端與發藥密封驅動塊裝配固定，所述發藥密封驅動塊底面與儲藥密封板頂面貼合裝配且發藥密封驅動塊套裝在儲藥螺桿上并與之通過螺紋旋合裝配；所述第四發藥軸一端穿出第二儲藥側板后與卷筒電機的輸出軸通過聯軸器連接固定。

6.如權利要求5所述的發藥機，其特征在于，兩塊儲藥支撐板上分別固定有第一儲藥行程開關、第二儲藥行程開關，所述第一儲藥行程開關、第二儲藥行程開關的觸發端均正對發藥密封驅動塊且發藥密封驅動塊可觸發第一儲藥行程開關、第二儲藥行程開關，第一儲藥行程開關、第二儲藥行程開關被觸發后向控制器輸入信號以判斷為發藥密封驅動塊達到最大位移點。

7.如權利要求5所述的發藥機，其特征在于，所述儲藥倉靠近收卷筒一端處安裝有潤滑導向殼，所述潤滑導向殼包括儲油盒、潤滑弧板，所述潤滑弧板固定在儲油盒內且儲油盒內部安裝有涂油輥，涂油輥采用軟質、彈性、吸油材料制成；所述涂油輥套裝固定在第八發藥軸上，第八發藥軸兩端分別與儲油盒內部兩側可圓周轉動裝配，所述儲油盒內填充有潤滑油，所述涂油輥頂部穿出潤滑弧板后與發藥密封帶內側貼緊。