[發(fā)明專利]使用一個(gè)或更多個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行視線檢測(cè)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010089073.8
• 申請(qǐng)日: 2020-02-12
• 公開（公告）號(hào): CN112389443A
• 公開（公告）日: 2021-02-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡鋒;N·阿瓦達(dá)汗納姆;任育卓;S·雅達(dá)瓦德卡;S·西瓦拉曼;江海榮;吳斯玥
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 輝達(dá)公司
• 主分類號(hào): B60W40/08
• 分類號(hào): B60W40/08;B60W50/00;G06K9/62;G06N3/08;G06N20/00
• 代理公司: 北京市磐華律師事務(wù)所 11336
• 代理人: 高偉

1.一種處理器，包括：

一個(gè)或更多個(gè)電路，以獨(dú)立于從車輛中一個(gè)或更多個(gè)傳感器檢測(cè)到乘員的角度來幫助確定所述車輛的所述乘員的視線。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的處理器，其中所述視線至少部分地基于一個(gè)或更多個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來確定。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的處理器，其中使用對(duì)于車輛坐標(biāo)系已知的位置數(shù)據(jù)來訓(xùn)練所述一個(gè)或更多個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，并將所述一個(gè)或更多個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)映射到與所述一個(gè)或更多個(gè)傳感器相對(duì)應(yīng)的至少一個(gè)虛擬坐標(biāo)系。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的處理器，其中所述位置數(shù)據(jù)部分地通過識(shí)別位于所述車輛中并在訓(xùn)練數(shù)據(jù)收集過程期間檢測(cè)到的數(shù)據(jù)中表示的基準(zhǔn)要素而獲得。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的處理器，其中使用定位在所述車輛中的所述車輛坐標(biāo)系的固定位置處的校準(zhǔn)架將所述車輛坐標(biāo)系映射到所述至少一個(gè)虛擬坐標(biāo)系。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的處理器，其中所述一個(gè)或更多個(gè)電路還通過確定乘員視線矢量與所述車輛的區(qū)域的交點(diǎn)來幫助確定所述視線。

7.一種車輛，包括：

一個(gè)或更多個(gè)傳感器；以及

一個(gè)或更多個(gè)處理器，以獨(dú)立于從所述一個(gè)或更多個(gè)傳感器檢測(cè)到的乘員的角度幫助確定所述車輛的所述乘員的視線。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車輛，其中所述視線至少部分地基于一個(gè)或更多個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來確定。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的車輛，其中使用對(duì)于車輛坐標(biāo)系已知的位置數(shù)據(jù)來訓(xùn)練所述一個(gè)或更多個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，并將所述一個(gè)或更多個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)映射到與所述一個(gè)或更多個(gè)傳感器相對(duì)應(yīng)的至少一個(gè)虛擬坐標(biāo)系。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的車輛，其中所述位置數(shù)據(jù)部分地通過識(shí)別位于所述車輛中并在訓(xùn)練數(shù)據(jù)收集過程期間檢測(cè)到的數(shù)據(jù)中表示的基準(zhǔn)要素而獲得。

11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的車輛，其中使用定位在所述車輛中的所述車輛坐標(biāo)系的固定位置處的校準(zhǔn)架將所述車輛坐標(biāo)系映射到所述至少一個(gè)虛擬坐標(biāo)系。

12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的車輛，其中所述一個(gè)或更多個(gè)電路還用于通過確定乘員視線矢量與所述車輛的區(qū)域的交點(diǎn)來幫助確定所述視線。

13.一種方法，包括：

通過一個(gè)或更多個(gè)傳感器檢測(cè)車輛的一個(gè)或更多個(gè)乘員；以及

獨(dú)立于所述一個(gè)或更多個(gè)傳感器的位置確定所述一個(gè)或更多個(gè)乘員的視線。

14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其中所述視線是至少部分地基于一個(gè)或更多個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來確定的。

15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，其中使用對(duì)于車輛坐標(biāo)系已知的位置數(shù)據(jù)來訓(xùn)練所述一個(gè)或更多個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，并將所述一個(gè)或更多個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)映射到與所述一個(gè)或更多個(gè)傳感器相對(duì)應(yīng)的至少一個(gè)虛擬坐標(biāo)系。

16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，其中所述位置數(shù)據(jù)是部分地通過識(shí)別在訓(xùn)練數(shù)據(jù)收集過程期間檢測(cè)到的數(shù)據(jù)中表示的基準(zhǔn)要素而獲得的。

17.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，其中使用定位在所述車輛中的所述車輛坐標(biāo)系的固定位置處的校準(zhǔn)架將所述車輛坐標(biāo)系映射到所述至少一個(gè)虛擬坐標(biāo)系。

18.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，其中所述視線部分地通過識(shí)別乘員視線矢量與所述車輛的識(shí)別區(qū)域的交點(diǎn)來確定。