[發明專利]一種測量穿梭車所在貨架層的貨架組件及測量方法

有效

• 申請號: 202010089038.6
• 申請日: 2020-02-12
• 公開（公告）號: CN111268349B
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 王俊;張毅;柏廣志;魯春強
• 申請（專利權）人: 上海驛放智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 張弛

本發明公開了一種測量穿梭車所在貨架層的貨架組件及測量方法，貨架組件包括穿梭車及貨架；貨架的每個軌道層的一側設有一個橫向延伸的讀層裝置，該讀層裝置上開設有原孔位及自原孔位橫向延伸的打孔區域，該打孔區域上設置對應該層數的開孔，而穿梭車上設有光電打孔識別傳感器及接收該光電打孔識別傳感器讀取數據并計算數值的處理器，當穿梭車移動時經過該打孔區域，光電打孔識別傳感器讀取到原位孔以后開啟讀層模式，然后經過打孔區域時讀取打孔區域上的開孔數據，處理器將該開孔數據轉換為數字值，該數字值對應該軌道層的層數。

技術領域

本發明屬于倉儲系統技術領域，尤其是用于搬運貨箱的自動搬運設備。

背景技術

現有的倉儲系統里，常用穿梭車(行走小車)作為自動行走搬運設備，用于在貨架軌道上移動并用以取放貨物。其中，穿梭車在貨架軌道上的行走只能平面直線行走或者在軌道路口轉向后直線行走。而對于貨物在若干層軌道上的上升或者下降，常采用提升機進行操作。即穿梭車自軌道移動至提升機后，提升機通過升降輸送穿梭車到不同層的貨架層軌道接駁位置，穿梭車自提升機移動至該層軌道上。而如何操作穿梭車取放特定位置的貨物，需要在穿梭車自提升機移動至該層軌道后，準確的自動測量穿梭車所在的軌道層，以判斷穿梭車是否到達了正確的軌道層。

但現有技術中，對于目前的多層穿梭車立體倉庫來說，穿梭車所在層是一個難于準確測量的數值。現有的解決方案一般有兩種：1，存儲在PLC內部或者上位機數據庫中，每次換層后由系統判斷當前層并寫入。使用這種方法，如果發生系統故障或者人為寫錯層的情況，就會出錯料箱，造成取錯料箱甚至兩車相撞的嚴重后果。2，在多層穿梭車上加裝掃碼設備，在每層原點位置貼上條形碼或者二維碼。這種方式測量準確，但是造價較高。

故，需要一種新的技術方案以解決上述問題。

發明內容

發明目的：本發明提供一種測量穿梭車所在貨架層的貨架組件，能夠通過簡單的、成本較低的結構判斷穿梭車在貨架層的所在層數，避免可能出現的層錯誤情況。

本發明同樣提供使用該貨架組件的測量方法。

技術方案：為達到上述目的，本發明測量穿梭車所在貨架層的貨架組件可采用如下技術方案：

一種測量穿梭車所在貨架層的貨架組件，包括穿梭車及貨架；所述貨架包括自上而下形成的若干層軌道層、位于軌道層一側的提升機；所述每個軌道層的一側設有一個橫向延伸的讀層裝置，該讀層裝置上開設有原孔位及自原孔位橫向延伸的打孔區域，該打孔區域上設置對應該層數的開孔，而穿梭車上設有光電打孔識別傳感器及接收該光電打孔識別傳感器讀取數據并計算數值的處理器，當穿梭車移動時經過該打孔區域，光電打孔識別傳感器讀取到原位孔以后開啟讀層模式，然后經過打孔區域時讀取打孔區域上的開孔數據，處理器將該開孔數據轉換為數字值，該數字值對應該軌道層的層數。

進一步的，所述打孔區域上包括依次橫向排列6個號位，即1號位至6號位，當光電打孔識別傳感器讀取到某個號位上有孔時，則記錄當前位置為0數值，當光電打孔識別傳感器讀取到某個號位上無孔時，則記錄當前位置為1數值，直至形成6位的數值組，該六位數值組形成二進制數值。

進一步的，處理器將光電打孔識別傳感器讀取形成的二進制數值轉換為十進制數字，該十進制數字即代表該軌道層的層數。

進一步的，所述軌道兩側設有多個貨位，讀層裝置位于提升機與最靠近提升機的第一個貨位之間。

而使用上述貨架組件的測量方法可采用以下技術方案：

通過提升機將穿梭車提升至預定層數的軌道，穿梭車自提升機向該層軌道上移動，當經過讀層裝置時，若光電打孔識別傳感器讀取到原位孔以后開啟讀層模式，然后經過打孔區域時讀取打孔區域上的開孔數據，處理器將該開孔數據轉換為數字值；當轉換成的數字值與預定層數的數值相同，則穿梭車繼續在該層軌道上移動。