[發明專利]離線式電池串敷設系統及方法

在審

• 申請號: 202010088976.4
• 申請日: 2020-02-12
• 公開（公告）號: CN111129232A
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 雷水德;曾慶禮;高宜江;單春聲;張英男
• 申請（專利權）人: 蘇州德睿聯自動化科技有限公司
• 主分類號: H01L31/18
• 分類號: H01L31/18;H01L21/677;H01L21/68;H01L21/687;B65G47/90
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• 代理人: 暫無信息

1.一種離線式電池串敷設系統，包括機架，其特征在于，在所述機架上依次設置有供料單元、歸正單元及敷設單元，所述供料單元包括供料區，所述歸正單元包括歸正區，所述敷設單元包括敷設區，其中，

所述供料單元，還包括頂升上料機構和取料機械手，所述頂升上料機構將放置于所述供料區的電池串頂升至預定高度，所述取料機械手將位于該預定高度的電池串轉移至所述歸正區；

所述歸正單元，還包括歸正裝置，用于對轉移至歸正區的電池串進行歸正；

所述敷設單元，還包括移載機械手，用于將所述歸正區的歸正電池串敷設在所述敷設區。

2.根據權利要求1所述的離線式電池串敷設系統，其特征在于，所述供料區包括第一料倉區和第二料倉區，所述第一料倉區靠近所述歸正區，所述第二料倉區遠離所述歸正區，載有電池串的料盤放置于所述第一料倉區和第二料倉區，所述頂升上料機構包括第一運動狀態，所述第一運動狀態為所述頂升上料機構優先上頂所述第一料倉區內的所述料盤至所述預定高度；

在所述第一料倉區和第二料倉區設置有頂升高度檢測器，用于檢測所述料盤的上升高度。

3.根據權利要求2所述的離線式電池串敷設系統，其特征在于，所述供料單元還包括空料機械手，所述供料區還包括第三料倉區，所述第三料倉區設置于所述第二料倉區遠離所述第一料倉區的一側，所述空料機械手將取料后的空料盤轉移至所述第三料倉區。

4.根據權利要求3所述的離線式電池串敷設系統，其特征在于，在所述第一料倉區、第二料倉區層疊設置有多個所述料盤，位于最頂層的料盤首先上升至所述預定高度，取料機械手抓取其上的電池串并轉移，空料機械手抓取該電池串對應的空料盤并轉移；后頂層以下的第二層料盤上升至所述預定高度，重復上述動作；

所述頂升上料機構包括料盤檢測器，用于檢測第一料倉區或第二料倉區的料盤。

5.根據權利要求4所述的離線式電池串敷設系統，其特征在于，所述頂升上料機構連接位移組件，所述位移組件可帶動所述頂升上料機構在第一料倉區和第二料倉區之間移動，所述頂升上料機構包括頂升氣缸和連接在該頂升氣缸活動端的頂升板，所述頂升板作用于料盤底板，所述頂升氣缸活動端上升帶動料盤上升；所述料盤檢測器設置在所述頂升板上。

6.根據權利要求5所述的離線式電池串敷設系統，其特征在于，該離線式電池串敷設系統還包括控制組件，所述頂升高度檢測器、料盤檢測器電連接所述控制組件的輸入端，所述頂升氣缸連接所述控制組件的輸出端；

在所述第一料倉區和第二料倉區設置有方位檢測器，所述方位檢測器連接所述控制組件的輸入端，用于檢測第一料倉區、第二料倉區料盤的放置方向。

7.根據權利要求6所述的離線式電池串敷設系統，其特征在于，當載有電池串的料盤的上升高度達到預定高度時，所述頂升氣缸停止上升；當所述料盤檢測器未檢測到第一料倉區或第二料倉區的料盤時，所述頂升氣缸下降復位；在料盤一端設置有防呆凹槽，所述方位檢測器用于檢測該防呆凹槽。

8.根據權利要求1所述的離線式電池串敷設系統，其特征在于，所述歸正裝置包括基座、短邊歸正組件和長邊歸正組件，該短邊歸正組件包括圖像采集裝置、活動設置在所述基座上的歸正板及伺服絲桿機構，在所述歸正板的上表面形成歸正區，該圖像采集裝置設置于所述歸正區的中部上方，用于獲取歸正區電池串的短邊位置信息，所述伺服絲桿機構根據所述短邊位置信息帶動所述歸正板移動以歸正電池串短邊的位置；該長邊歸正組件包括至少一個推板，所述推板包括抵推面，所述抵推面可施加推力至電池串的長邊上以歸正電池串長邊的位置。

9.根據權利要求1所述的離線式電池串敷設系統，其特征在于，所述移載機械手包括兩組吸盤組，該兩組吸盤組沿電池串的長邊方向并排設置，每組吸盤組可對應吸取至少一片電池串，其中一組吸盤組連接平移組件，所述平移組件可帶動該組吸盤組靠近或遠離另一組吸盤組。

10.一種離線式電池串敷設方法，其特征在于，包括如下步驟：

提供如權利要求1-9中任意一項所述的離線式電池串敷設系統，在供料區放置電池串；

頂升上料機構運行將所述電池串頂升至預定高度；

取料機械手抓取位于該預定高度的電池串，并將所述電池串轉移至歸正區；

歸正裝置運行對歸正區的電池串進行歸正；

移載機械手抓取歸正區的歸正電池串，并將所述電池串敷設在敷設區。