[發明專利]用于混合仿真的互聯系統、方法

有效

• 申請號: 202010088845.6
• 申請日: 2020-02-12
• 公開（公告）號: CN111381980B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 張明恩;陳偉;彭健;余海鳴;陸營波;錢曉超;陸志灃
• 申請（專利權）人: 上海機電工程研究所
• 主分類號: G06F9/54
• 分類號: G06F9/54;G05B17/02
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 胡晶

本發明提供了一種用于混合仿真的互聯系統、方法，包括：將代理軟件部署于第一進程中，將適配器軟件部署于第二進程中；適配器軟件以線程的形式嵌入在制導半實物仿真系統控制程序中，原有的制導半實物仿真系統控制程序作為主線程，適配器軟件線程作為子線程，協同完成對半實物仿真系統的控制；仿真代理軟件和適配器軟件通過共享內存實現通信和數據交互；適配器軟件線程和主線程在同一進程中，通過消息和全局變量交互，通過消息向主線程傳遞仿真命令，通過全局變量從主線程獲取仿真系統狀態；適配器軟件線程通過反射內存I/O操作完成仿真數據的讀寫。本發明可實現半實物仿真系統與其他系統的聯合仿真，盡可能保持半實物仿真系統原有的狀態。

技術領域

本發明涉及仿真互聯領域，具體地，涉及一種用于混合仿真的互聯系統、方法。

背景技術

隨著技術的不斷發展，分布式仿真互聯技術已逐漸廣泛應用。分布式聯合仿真常采用中間件技術。常見的互聯技術包括DIS、HLA、TENA等結構。半實物仿真系統是一種“強實時層”的系統，一般采用RTX或Vxworks系統實現。專利文獻CN108008644A公開了一種半實物仿真系統，包括基于軟件搭建的目標系統仿真模型、外部激勵單元、外部實物設備，通過自定義網絡總線，所述仿真模型與外部實物設備連接進行對外部實物設備的真實輸入，借助仿真計算機的虛擬激勵來驗證實物功能和接口的正確性，所述仿真模型通過用例注入軟件來進行數據模擬輸入，或通過各外部系統的仿真件來激勵，針對半實物仿真系統的驗證環境，外部激勵單元包括用例注入單元和故障注入單元，通過外部激勵單元實現對外部實物設備的控制和故障仿真。

與半實物仿真系統進行聯合仿真，需要開發適用于混合仿真的聯合仿真互聯軟件。

發明內容

針對現有技術中的缺陷，本發明的目的是提供一種用于混合仿真的互聯系統、方法。

根據本發明提供的一種用于混合仿真的互聯系統，包括：將代理軟件部署于第一進程中，將適配器軟件部署于第二進程中；

適配器軟件以線程的形式嵌入在制導半實物仿真系統控制程序中，原有的制導半實物仿真系統控制程序作為主線程，適配器軟件線程作為子線程，協同完成對半實物仿真系統的控制；

仿真代理軟件和適配器軟件通過共享內存實現通信和數據交互；

適配器軟件線程和主線程在同一進程中，通過消息和全局變量交互，通過消息向主線程傳遞仿真命令，通過全局變量從主線程獲取仿真系統狀態；適配器軟件線程通過反射內存I/O操作完成仿真數據的讀寫。

優選地，所述代理軟件通過監聽器監聽DDS數據流，當接收到DDS數據時，觸發相關的消息，對DDS數據進行轉換為仿真命令和仿真數據，寫入共享內存。

優選地，在代理軟件內設置有定時器，周期性監聽適配器軟件操作共享內存的活動；當代理軟件監聽到適配器軟件寫入共享內存的仿真命令和仿真數據，則將仿真命令和仿真數據轉換成DDS數據，發送給其他系統。

優選地，在適配器軟件內設置有定時器，周期性監聽仿真代理軟件操作共享內存的活動，同時監聽半實物仿真系統的狀態和數據；當滿足設定的條件時，觸發相關模塊完成對應操作，實現仿真代理軟件和半實物仿真系統的橋接。

優選地，定時器周期性監聽仿真代理軟件對共享內存的操作活動，同時監聽半實物仿真系統的狀態和數據，同時判斷是否滿足上傳實時數據的條件；當監聽到相關信號時，則發送相應的消息，映射相關函數完成仿真數據的上傳和下傳。

優選地，下傳仿真數據時，適配器軟件從共享內存讀取數據，并進行報文轉換，然后寫入反射內存；下傳仿真命令時，適配器將仿真命令以消息的形式發送給半實物仿真主控程序。

優選地，上傳仿真數據和仿真命令時，適配器實時收集半實物仿真的狀態和數據信息，并通過共享內存傳遞給代理軟件。