[發(fā)明專利]一種條形碼圖像角度校正方法和裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010088727.5
• 申請(qǐng)日: 2020-02-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111311497B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-05-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 岑仕杰;何元烈
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): G06T3/60
• 分類號(hào): G06T3/60;G06T7/136;G06T7/13;G06T7/187;G06T7/62
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 黃忠

1.一種條形碼圖像角度校正方法，其特征在于，包括：

對(duì)獲取的待校正條形碼圖像進(jìn)行灰度化處理；

對(duì)灰度化處理后的所述待校正條形碼圖像進(jìn)行二值化處理，得到第一二值圖像；

基于輪廓檢索算法對(duì)所述第一二值圖像中的白色前景區(qū)域進(jìn)行輪廓檢索，得到所述白色前景區(qū)域的第一輪廓；

將面積小于預(yù)置閾值的所述白色前景區(qū)域進(jìn)行黑色填充，得到第二二值圖像，所述白色前景區(qū)域的面積基于所述白色前景區(qū)域的第一輪廓內(nèi)的像素點(diǎn)的數(shù)量計(jì)算得到；

基于輪廓檢索算法對(duì)所述第二二值圖像中的白色前景區(qū)域進(jìn)行輪廓檢索，得到所述白色前景區(qū)域的第二輪廓；

基于所述白色前景區(qū)域的第二輪廓計(jì)算所述白色前景區(qū)域的第二輪廓的中心，得到若干個(gè)中心點(diǎn)；

基于霍夫變換對(duì)所述中心點(diǎn)進(jìn)行直線擬合，輸出夾角；

基于所述夾角計(jì)算得到校正角度，基于所述校正角度對(duì)所述待校正條形碼圖像進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，得到校正后的條形碼圖像；

所述基于所述白色前景區(qū)域的第二輪廓計(jì)算所述白色前景區(qū)域的第二輪廓的中心，得到若干個(gè)中心點(diǎn)，包括：

基于所述白色前景區(qū)域的第二輪廓得到所述第二輪廓的四個(gè)邊界點(diǎn)，所述四個(gè)邊界點(diǎn)為最上、最下、最左和最右的四個(gè)點(diǎn)；

基于所述四個(gè)邊界點(diǎn)得到所述第二輪廓的外接矩形，基于所述外接矩形計(jì)算得到所述外接矩形的中心，將所述外接矩形的中心作為所述第二輪廓的中心，得到若干個(gè)所述中心點(diǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的條形碼圖像角度校正方法，其特征在于，所述對(duì)灰度化處理后的所述待校正條形碼圖像進(jìn)行二值化處理，得到第一二值圖像，之前還包括：

對(duì)所述灰度化處理后的所述待校正條形碼圖像進(jìn)行去噪處理。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的條形碼圖像角度校正方法，其特征在于，所述將面積小于預(yù)置閾值的所述白色前景區(qū)域進(jìn)行黑色填充，得到第二二值圖像，包括：

根據(jù)漫水填充算法將面積小于預(yù)置閾值的所述白色前景區(qū)域進(jìn)行黑色填充，得到第二二值圖像。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的條形碼圖像角度校正方法，其特征在于，所述對(duì)獲取的待校正條形碼圖像進(jìn)行灰度化處理，之前還包括：

獲取所述待校正條形碼圖像。

5.一種條形碼圖像角度校正裝置，其特征在于，包括：

灰度化處理模塊，用于對(duì)獲取的待校正條形碼圖像進(jìn)行灰度化處理；

二值化處理模塊，用于對(duì)灰度化處理后的所述待校正條形碼圖像進(jìn)行二值化處理，得到第一二值圖像；

第一輪廓檢索模塊，用于基于輪廓檢索算法對(duì)所述第一二值圖像中的白色前景區(qū)域進(jìn)行輪廓檢索，得到所述白色前景區(qū)域的第一輪廓；

填充模塊，用于將面積小于預(yù)置閾值的所述白色前景區(qū)域進(jìn)行黑色填充，得到第二二值圖像，所述白色前景區(qū)域的面積基于所述白色前景區(qū)域的第一輪廓內(nèi)的像素點(diǎn)的數(shù)量計(jì)算得到；

第二輪廓檢索模塊，用于基于輪廓檢索算法對(duì)所述第二二值圖像中的白色前景區(qū)域進(jìn)行輪廓檢索，得到所述白色前景區(qū)域的第二輪廓；

計(jì)算模塊，用于基于所述白色前景區(qū)域的第二輪廓計(jì)算所述白色前景區(qū)域的第二輪廓的中心，得到若干個(gè)中心點(diǎn)；

直線擬合模塊，用于基于霍夫變換對(duì)所述中心點(diǎn)進(jìn)行直線擬合，輸出夾角；

校正模塊，用于基于所述夾角計(jì)算得到校正角度，基于所述校正角度對(duì)所述待校正條形碼圖像進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，得到校正后的條形碼圖像；

所述計(jì)算模塊具體用于：

基于所述白色前景區(qū)域的第二輪廓得到所述第二輪廓的四個(gè)邊界點(diǎn)，所述四個(gè)邊界點(diǎn)為最上、最下、最左和最右的四個(gè)點(diǎn)；

基于所述四個(gè)邊界點(diǎn)得到所述第二輪廓的外接矩形，基于所述外接矩形計(jì)算得到所述外接矩形的中心，將所述外接矩形的中心作為所述第二輪廓的中心，得到若干個(gè)所述中心點(diǎn)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的條形碼圖像角度校正裝置，其特征在于，還包括：

去噪模塊，用于對(duì)所述灰度化處理后的所述待校正條形碼圖像進(jìn)行去噪處理。