[發(fā)明專利]內燃機的失火檢測裝置、系統(tǒng)、方法、數據解析裝置、及內燃機的控制裝置

有效

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• 申請日: 2020-02-12
• 公開（公告）號: CN111577457B
• 公開（公告）日: 2022-03-22
• 發(fā)明（設計）人: 武藤晴文;高本聰;片山章弘;村井達暢
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: F02D13/02
• 分類號: F02D13/02;F02B77/08;F02P5/15;F02D41/30;F02D41/00;F02D9/00;F02D37/02
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 李智;段承恩

提供內燃機的失火檢測裝置、內燃機的失火檢測系統(tǒng)、內燃機的失火檢測方法、數據解析裝置及內燃機的控制裝置。映射以第1間隔中包含的連續(xù)的多個第2間隔各自中的瞬時速度參數即時序數據為輸入。瞬時速度參數是與曲軸的轉速相應的參數。第1間隔是曲軸的旋轉角度間隔，且是包含壓縮上止點的間隔。第2間隔比壓縮上止點的出現間隔小。映射關于在第1間隔內出現壓縮上止點的至少1個汽缸，輸出產生了失火的概率。規(guī)定映射的映射數據通過機器學習而已學習。

技術領域

本公開涉及內燃機的失火檢測裝置、內燃機的失火檢測系統(tǒng)、數據解析裝置及內燃機的控制裝置。

背景技術

例如在日本特開2009-174397號公報中記載了利用曲軸旋轉在時序上相鄰的壓縮上止點間的角度間隔所需的時間作為伴隨于各汽缸的燃燒行程的曲軸的轉速的裝置。并且，該裝置基于這些時間彼此的差來判定失火的有無。

即使在時序上相鄰的壓縮上止點間的角度間隔中，曲軸也呈現復雜的旋轉行為。但是，在上述裝置中，無法掌握比壓縮上止點間的角度間隔小的角度間隔中的曲軸的旋轉行為。因此，無法充分活用能夠在失火的有無的判定中利用的信息。

發(fā)明內容

以下，對上述公開的例進行記載。

例1.一種內燃機的失火檢測裝置，具備存儲裝置和執(zhí)行裝置，其中，所述存儲裝置構成為存儲規(guī)定映射的數據即映射數據，所述映射以第1間隔中包含的連續(xù)的多個第2間隔各自中的瞬時速度參數即時序數據為輸入，輸出在所述內燃機產生了失火的概率，所述執(zhí)行裝置構成為執(zhí)行：取得處理，取得基于檢測所述內燃機的曲軸的旋轉行為的傳感器的檢測值的、所述瞬時速度參數；判定處理，基于以所述時序數據為輸入的所述映射的輸出來判定所述失火的有無；及應對處理，用于在通過所述判定處理而判定為產生了失火的情況下，通過操作預定的硬件來應對失火的產生，所述瞬時速度參數是與所述曲軸的轉速相應的參數，所述第1間隔是所述曲軸的旋轉角度間隔，且是包含壓縮上止點的間隔，所述第2間隔是比所述壓縮上止點的出現間隔小的間隔，所述映射關于在所述第1間隔內出現壓縮上止點的至少1個汽缸，輸出產生了失火的概率，所述映射數據是通過機器學習而已學習的數據。

在上述構成中，通過以第1間隔中包含的多個第2間隔各自中的瞬時速度參數即時序數據為輸入的映射來算出失火的概率。在第1間隔中的曲軸的旋轉行為中，包含與至少1個汽缸的失火的有無相關的信息，另外，第2間隔是比壓縮上止點間的角度間隔小的角度間隔。并且，映射數據是利用通過機器學習而學習到的值來規(guī)定對瞬時速度參數的時序數據實施的運算的數據。因而，上述映射是學習了瞬時速度參數分別與概率的關系的映射。因而，能夠活用與比壓縮上止點間的角度間隔小的角度間隔中的曲軸的旋轉行為相關的信息來判定失火的有無。

例2.根據上述例1所述的內燃機的失火檢測裝置，在所述映射的輸入中包括規(guī)定所述內燃機的動作點的參數，所述取得處理包括取得規(guī)定所述動作點的參數的處理，所述判定處理是基于通過使向所述映射的輸入還包含由所述取得處理取得的規(guī)定所述動作點的參數而得到的所述映射的輸出來判定所述失火的有無的處理。

內燃機的控制具有根據內燃機的動作點而進行的傾向。因此，根據內燃機的動作點，曲軸的旋轉行為可能不同。因而，在上述構成中，通過使映射的輸入包含規(guī)定內燃機的動作點的參數，能夠算出反映了曲軸的旋轉行為的與動作點相應的變化的、失火的概率。

例3.根據上述例1或2所述的內燃機的失火檢測裝置，在所述映射的輸入中包括調整變量，該調整變量是用于通過所述內燃機的操作部的操作來調整所述內燃機的燃燒室中的混合氣的燃燒速度的參數，所述取得處理包括取得所述調整變量的處理，所述判定處理是基于通過使向所述映射的輸入還包含由所述取得處理取得的所述調整變量而得到的所述映射的輸出來判定所述失火的有無的處理。