[發明專利]酒箱中酒瓶漏裝在線檢測方法及系統

在審

• 申請號: 202010088619.8
• 申請日: 2020-02-12
• 公開（公告）號: CN111089639A
• 公開（公告）日: 2020-05-01
• 發明（設計）人: 張巍巍;薛敏
• 申請（專利權）人: 北方民族大學
• 主分類號: G01G11/04
• 分類號: G01G11/04;G01N5/00
• 代理公司: 北京市領專知識產權代理有限公司 11590
• 代理人: 張玲

本發明涉及一種酒箱中酒瓶漏裝在線檢測方法及系統，該方法包括步驟：使裝有酒瓶的酒箱在檢測傳送帶上運行，所述檢測傳送帶由精密電機控制；檢測酒箱在所述檢測傳送帶運行的過程中，所述精密電機的平均驅動電流；將所述平均驅動電流與閾值比較，若所述平均驅動電流低于所述閾值，則判定為存在酒瓶漏裝現象；所述閾值是I₁～I₀之間的任意值，I₁為有漏裝時酒箱在檢測傳送帶傳輸過程中的平均電機驅動電流，I₀為無漏裝時酒箱在檢測傳送帶傳輸過程中的平均電機驅動電流。通過本發明方法或系統可以準確地檢測出是否存在漏裝現象，而且是在線自動檢測，效率高。

技術領域

本發明涉及酒瓶漏裝檢測技術領域，特別涉及一種酒箱中酒瓶漏裝在線方法及檢測系統。

被景技術

當前葡萄酒或白酒廠在自動化生產線進行自動裝箱作業時，偶爾會發生漏裝問題，即酒箱內酒瓶個數不足的問題。這類問題的發生嚴重影響了企業產品質量的形象，因此有必要對酒箱漏裝情況進行檢測。當前國內普遍采用人工在線檢測避免酒箱漏裝。但該方法人工勞動強度大，而且人眼容易疲勞造成誤檢。因此開發在線自動酒箱漏裝檢測裝置，提高企業生產效率具有積極意義。

發明內容

本發明的目的在于改善現有技術中所存在的人工檢測效率低易出錯的問題，提供一種酒箱中酒瓶漏裝在線檢測方法及系統，可以實現在線自動檢測，且檢測效率和準確度更高。

為了實現上述發明目的，本發明實施例提供了以下技術方案：

一方面，本發明實施例提供了一種酒箱中酒瓶漏裝在線檢測方法，包括步驟：

使裝有酒瓶的酒箱在檢測傳送帶上運行，所述檢測傳送帶由精密電機控制；

檢測酒箱在所述檢測傳送帶運行的過程中，所述精密電機的平均驅動電流；

將所述平均驅動電流與閾值比較，若所述平均驅動電流低于所述閾值，則判定為存在酒瓶漏裝現象；所述閾值是I₁～I₀之間的任意值，I₁為有漏裝時酒箱在檢測傳送帶傳輸過程中的平均電機驅動電流，I₀為無漏裝時酒箱在檢測傳送帶傳輸過程中的平均電機驅動電流。

上述方法中，利用精密電機的精確控制性能，以及漏裝時重量小所需功耗低的特點，通過檢測平均驅動電流的方式來實現是否漏裝檢測，不僅可以實現在線自動檢測，而且效率高。

上述方法中，在檢測到酒箱進入所述檢測傳送帶上運行時，所述精密電機加速運行。在檢測到酒箱進入檢測傳送帶時讓精密電機加速運行，這樣可以使得有漏裝和無漏裝之間的變化差異更加明顯，繼而可以進一步提高檢測準確性。

另一方面，本發明還提供了一種酒箱中酒瓶漏裝在線檢測系統，包括：

普通傳送帶，用于將裝有酒瓶的酒箱輸送至檢測傳送帶；

工件檢測傳感器，用于檢測酒箱是否進入檢測傳送帶上運行；

所述檢測傳送帶，由精密電機驅動，用于輸送酒箱，并采集在整個輸送過程中精密電機的平均驅動電流；

處理系統，用于將檢測到的所述平均驅動電流與閾值比較，若所述平均驅動電流低于所述閾值，則判定為存在酒瓶漏裝現象；所述閾值是I₁～I₀之間的任意值，I₁為有漏裝時酒箱在檢測傳送帶傳輸過程中的平均電機驅動電流，I₀為無漏裝時酒箱在檢測傳送帶傳輸過程中的平均電機驅動電流。

上述系統中，所述工件檢測傳感器在檢測到酒箱進入檢測傳送帶上運行時，觸發精密電機加速運行。