[發明專利]終焊工件旋轉搬運機械手

在審

• 申請號: 202010088437.0
• 申請日: 2020-02-12
• 公開（公告）號: CN111151870A
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發明（設計）人: 王國成
• 申請（專利權）人: 常熟大眾機器人研究院有限公司
• 主分類號: B23K20/26
• 分類號: B23K20/26;B23K20/10;B65G47/90
• 代理公司: 常熟市常新專利商標事務所(普通合伙) 32113
• 代理人: 朱偉軍

1.一種終焊工件旋轉搬運機械手，其特征在于包括一基板(1)；一回轉筒(2)和一回轉筒驅動機構(3)，回轉筒驅動機構(3)設置在所述基板(1)朝向下的一側，回轉筒(2)以縱向狀態設于所述基板(1)上，該回轉筒(2)的下端伸展到基板(1)的下方，而回轉筒(2)的上端朝向著遠離基板(1)的方向向上伸展，并且回轉筒(2)具有一回轉筒腔(21)，所述回轉筒驅動機構(3)與回轉筒(2)的下端連接；一轉臂(4)和一轉臂升降機構(5)，轉臂升降機構(5)設置在所述回轉筒(2)的回轉筒腔(21)內并且位于回轉筒腔(21)的上部，該轉臂升降機構(5)探出回轉筒(2)的頂部與轉臂(4)的長度方向的中心位置連接，而該轉臂(4)的長度方向的中部上下位移地設置在回轉筒(2)的頂部；一工件左夾取釋放機構(6)和一工件右夾取釋放機構(7)，工件左夾取釋放機構(6)設置在所述轉臂(4)的左端，而工件右夾取釋放機構(7)設置在轉臂(4)的右端。

2.根據權利要求1所述的終焊工件旋轉搬運機械手，其特征在于所述的回轉筒驅動機構(3)包括主動輪旋轉驅動作用缸(31)、主動輪(32)、從動輪(33)、主動輪限位塊(34)、主動輪限位塊觸腳(35)和傳動帶(36)，主動輪旋轉驅動作用缸(31)與所述基板(1)朝向下的一側固定，該主動輪旋轉驅動作用缸(31)的主動輪旋轉驅動作用缸柱(311)朝向下，主動輪(32)在對應于主動輪旋轉驅動作用缸柱(311)的下方的位置與主動輪旋轉驅動作用缸柱(311)固定，從動輪(33)與所述回轉筒(2)的下端固定連接，主動輪限位塊(34)在對應于主動輪旋轉驅動作用缸柱(311)的一側的位置與主動輪旋轉驅動作用缸(31)朝向下的一側固定，主動輪限位塊觸腳(35)固定在主動輪(32)朝向上的一側的邊緣部位并且與主動輪限位塊(34)相接觸，傳動帶(36)的一端套置在主動輪(32)上，另一端套置在從動輪(33)上。

3.根據權利要求2所述的終焊工件旋轉搬運機械手，其特征在于所述的主動輪旋轉驅動作用缸(31)為氣缸；在所述主動輪限位塊(34)的一端旋配有一主動輪限位塊第一限位螺釘Ⅰ(341)，而在主動輪限位塊(34)的另一端旋配有一主動輪限位塊第二限位螺釘Ⅱ(342)，在使用狀態下，所述的主動輪限位塊觸腳(35)交替地與所述主動輪限位塊第一限位螺釘Ⅰ(341)以及主動輪限位塊第二限位螺釘Ⅱ(342)接觸。

4.根據權利要求2所述的終焊工件旋轉搬運機械手，其特征在于所述的主動輪(321)以及從動輪(33)為皮帶輪，所述的傳動帶(36)為傳動皮帶。

5.根據權利要求2所述的終焊工件旋轉搬運機械手，其特征在于在所述回轉筒(2)的下部配設有一回轉筒樞轉支承裝置(22)，該回轉筒樞轉支承裝置(22)包括回轉筒樞轉支承軸承外圈(221)、回轉筒樞轉支承軸承內圈(222)以及回轉筒樞轉支承軸承滾子(223)，回轉筒樞轉支承軸承外圈(221)與所述基板(1)朝向下的一側固定，回轉筒樞轉支承軸承內圈(222)套置于回轉筒(2)的下端，回轉筒樞轉支承軸承滾子(223)位于回轉筒樞轉支承軸承外圈(221)與回轉筒樞轉支承軸承內圈(222)之間，在回轉筒樞轉支承軸承內圈(222)的上部并且圍繞回轉筒樞轉支承軸承內圈(222)的四周構成有一軸承內圈上邊沿回轉盤(2221)；所述的從動輪(33)在對應于回轉筒樞轉支承軸承內圈(222)的下方的位置與回轉筒樞轉支承軸承內圈(222)固定并且在從動輪(33)朝向下的一側固定有一限位擋塊(331)，在該限位擋塊(331)上延伸有一限位擋腳(3311)，在所述回轉筒樞轉支承軸承外圈(221)的后側底部固定有一回轉筒第一限位塊Ⅰ(2211)，在該回轉筒第一限位塊Ⅰ(2211)上設置有一第一擋腳螺釘Ⅰ(22111)，在回轉筒樞轉支承軸承外圈(221)的前側底部固定有一回轉筒第二限位塊Ⅱ(2212)，在該回轉筒第二限位塊Ⅱ(2212)上設置有一第二擋腳螺釘Ⅱ(22121)，在使用狀態下，所述限位擋腳(3311)交替地與第一擋腳螺釘Ⅰ(22111)以及第二擋腳螺釘Ⅱ(22121)接觸。