[發明專利]自動擴管設備、自動擴管方法及擴管器更換方法

有效

• 申請號: 202010088391.2
• 申請日: 2020-02-12
• 公開（公告）號: CN111618190B
• 公開（公告）日: 2022-04-19
• 發明（設計）人: 澤崎憲二;杉森正
• 申請（專利權）人: 杉野機械股份有限公司
• 主分類號: B21D39/20
• 分類號: B21D39/20
• 代理公司: 北京鴻元知識產權代理有限公司 11327
• 代理人: 溫劍;陳英俊

本發明提供一種能夠提高擴管作業的效率的自動擴管設備、自動擴管方法及擴管器更換方法。自動擴管設備具備擴管裝置(3)以及支承擴管裝置(3)并使擴管裝置(3)移動的機器人。而且，擴管裝置(3)具有擴管器(4)、對擴管器(4)的芯棒(41)進行旋轉驅動的旋轉驅動器(6)、夾緊擴管器(4)的框架部件(42)的夾緊裝置(7)、以及使夾緊裝置(7)在擴管器(4)的軸方向上移動的移動裝置(8)。

技術領域

本發明涉及自動擴管設備、自動擴管方法及擴管器更換方法。

背景技術

具備進行管道的擴管加工的擴管裝置以及支承該擴管裝置并使該擴管裝置移動的機器人的自動擴管設備被提出(例如，專利文獻1)。擴管裝置例如通過利用擴管器來擴大管道的外徑并將管道壓焊固定在形成于管板上的安裝孔的內表面，來進行構成熱交換器的管道與安裝該管道的管板之間的接合。

在專利文獻1所記載的自動擴管設備中，擴管裝置通過機器人被移動到作為擴管對象的管道的位置。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本實公平7-31853號公報

發明內容

發明所要解決的技術問題

然而，由于管道的內徑與擴管器的外徑之間的間隙小，因此有時候難以通過機器人使擴管器移動并且準確地正對準于管道的位置并插入到該管道內。

例如，在專利文獻1所記載的自動擴管設備中，僅在擴管工具(擴管器)插入到管道的情況下，擴管工具插通確認機構將進行動作并檢測到是能夠進行擴管加工的狀態。而且，在擴管工具未插入到管道的情況下，指示不應該進行擴管加工，產生為了消除位置偏移的校正機器人的動作的工序。因此，擴管作業的效率下降。

本發明的技術問題在于，提供一種能夠提高擴管作業的效率的自動擴管設備、自動擴管方法及擴管器更換方法。

用于解決技術問題的技術手段

為了解決上述技術問題，本發明的自動擴管設備是具備進行管道的擴管加工的擴管裝置、以及支承所述擴管裝置并使所述擴管裝置移動的機器人的自動擴管設備。所述擴管裝置具有擴管器、旋轉驅動器、夾緊裝置以及移動裝置。所述擴管器具有芯棒、筒狀的框架部件以及多個輥。在芯棒上，在外周面形成有前端側成為小徑的錐形部。筒狀的所述框架部件滑動自如且旋轉自如地外嵌在所述芯棒上。多個所述輥被旋轉自如地保持在所述框架部件并且相對于所述框架部件的軸方向傾斜配置。所述旋轉驅動器對所述擴管器的所述芯棒進行旋轉驅動。所述夾緊裝置夾緊所述擴管器的所述框架部件。所述移動裝置使所述夾緊裝置在所述擴管器的軸方向上移動。

本發明的自動擴管方法是使用所述自動擴管設備進行擴管作業的自動擴管方法。所述自動擴管方法包括：所述移動裝置使所述框架部件向所述芯棒的前端側移動的工序；以及所述夾緊裝置夾緊所述框架部件的工序。另外，所述自動擴管方法包括：所述機器人將所述擴管器插入到所述管道內的工序；以及所述機器人將通過所述旋轉驅動器進行正向旋轉的所述芯棒向所述擴管器的前端側運送的工序。另外，所述自動擴管方法包括：所述旋轉驅動器在預先設定的負荷轉矩被檢測到時停止旋轉并進行反向旋轉的工序；以及所述機器人將通過所述旋轉驅動器進行反向旋轉的所述芯棒向所述擴管器的基端側運送的工序。另外，所述自動擴管方法包括當由所述旋轉驅動器的反向旋轉產生的負荷轉矩消失時所述機器人從所述管道中拔出所述擴管器的工序。

本發明的擴管器更換方法是所述自動擴管設備中的擴管器更換方法。所述擴管器更換方法包括：將所述夾緊裝置設置成松開狀態的工序；以及所述移動裝置使所述夾緊裝置向所述旋轉驅動器側移動，從而將所述聯軸器的所述被按壓部向所述旋轉驅動器側按壓的工序。另外，所述擴管器更換方法包括：將所述擴管器的所述芯棒插入到所述聯軸器的工序；以及所述移動裝置使所述夾緊裝置向所述旋轉驅動器的相反側移動并解除向所述被按壓部的按壓，從而將所述芯棒安裝到所述聯軸器的工序。