[發(fā)明專利]用于運(yùn)行機(jī)動(dòng)車的驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)系的方法和控制單元

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010087631.7
• 申請(qǐng)日: 2020-02-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111547042A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-08-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: A·容加貝勒;F·普拉策;W·沃爾夫?qū)?/a>
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 腓特烈斯港齒輪工廠股份公司
• 主分類號(hào): B60W20/40
• 分類號(hào): B60W20/40;B60W10/08;B60W10/02;B60W10/06;B60W10/11
• 代理公司: 中國(guó)國(guó)際貿(mào)易促進(jìn)委員會(huì)專利商標(biāo)事務(wù)所 11038
• 代理人: 俞海舟

本發(fā)明涉及一種用于運(yùn)行機(jī)動(dòng)車驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)系的方法，該驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)系至少包括內(nèi)燃機(jī)(VM)、電機(jī)(EM)、用于在變速器的驅(qū)動(dòng)軸(GW1)和輸出軸(GW2)之間提供不同擋位的變速器(G)以及位于內(nèi)燃機(jī)(VM)與電機(jī)(EM)之間的力流中的分離離合器(K0)，電機(jī)與驅(qū)動(dòng)軸(GW1)直接或通過(guò)變矩器(TC)連接，借助電機(jī)將內(nèi)燃機(jī)(VM)加速至起動(dòng)轉(zhuǎn)速，其中，為了脫離耦合，通過(guò)增大電機(jī)(EM)的扭矩(T_EM)使在電機(jī)(EM)與輸出軸(GW2)之間的扭矩傳遞元件(SCI、WK)具有打滑狀態(tài)，并且電機(jī)根據(jù)起動(dòng)過(guò)程中預(yù)期的驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)系負(fù)載方向作為發(fā)電機(jī)或電動(dòng)機(jī)運(yùn)行，以便將扭矩傳遞元件(SCI、WK)置入打滑狀態(tài)中，本發(fā)明還涉及一種用于實(shí)施該方法的控制單元(ECU)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于運(yùn)行機(jī)動(dòng)車的驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)系的方法以及一種適合于此的控制單元。

背景技術(shù)

專利申請(qǐng)DE 102004002061 A1描述了一種用于控制和調(diào)節(jié)混合動(dòng)力車輛驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)系的方法。該驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)系包括內(nèi)燃機(jī)和電機(jī)，它們可通過(guò)離合裝置彼此連接。內(nèi)燃機(jī)可借助電機(jī)起動(dòng)。在該起動(dòng)過(guò)程中這樣調(diào)節(jié)電機(jī)和輸出端之間的切換元件，使得在輸出端上存在與起動(dòng)過(guò)程無(wú)關(guān)的扭矩。

專利申請(qǐng)DE 102010061826 A1描述了一種用于加速電機(jī)與輸出端之間的這種分離的方法。因此，在存在分離要求時(shí)，這樣控制電機(jī)，使得電機(jī)形成扭矩。這例如這可通過(guò)輸出電機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速來(lái)實(shí)現(xiàn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的任務(wù)在于改進(jìn)該方法。

所述任務(wù)通過(guò)根據(jù)權(quán)利要求1的方法來(lái)解決。從屬權(quán)利要求、說(shuō)明書(shū)和附圖給出有利的實(shí)施方式。在權(quán)利要求9和10中提出控制單元，其用于解決所述任務(wù)。

所述方法適合于運(yùn)行機(jī)動(dòng)車驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)系，該機(jī)動(dòng)車驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)系包括內(nèi)燃機(jī)、電機(jī)、位于內(nèi)燃機(jī)和電機(jī)之間的力流中的分離離合器以及用于在變速器的驅(qū)動(dòng)軸和輸出軸之間提供不同擋位的變速器。電機(jī)的轉(zhuǎn)子直接或通過(guò)變矩器與驅(qū)動(dòng)軸連接。術(shù)語(yǔ)“直接連接”在此理解為實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子與驅(qū)動(dòng)軸之間的固定轉(zhuǎn)速比的連接。該固定轉(zhuǎn)速比可通過(guò)直接的不可相對(duì)旋轉(zhuǎn)的連接或具有恒定傳動(dòng)比的中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)。

如果要起動(dòng)內(nèi)燃機(jī)，則將分離離合器從打開(kāi)狀態(tài)轉(zhuǎn)換為閉合狀態(tài)或至少轉(zhuǎn)換為打滑狀態(tài)，從而電機(jī)可將內(nèi)燃機(jī)加速至起動(dòng)轉(zhuǎn)速。在內(nèi)燃機(jī)的起動(dòng)過(guò)程期間，電機(jī)和輸出軸之間的扭矩傳遞元件保持在打滑狀態(tài)中。該扭矩傳遞元件例如可由變矩器的鎖止離合器、在電機(jī)與變速器驅(qū)動(dòng)軸之間的離合器或在變速器力流中的切換元件形成。由此可將在起動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生的振動(dòng)與輸出軸脫離耦合，從而改善機(jī)動(dòng)車的駕駛舒適性。為了可靠地達(dá)到扭矩傳遞元件的預(yù)期打滑狀態(tài)并在起動(dòng)過(guò)程中保持該狀態(tài)，增大電機(jī)的扭矩。

根據(jù)本發(fā)明，為了可靠地達(dá)到并保持電機(jī)與輸出端之間的扭矩傳遞元件的打滑狀態(tài)，區(qū)分起動(dòng)過(guò)程中預(yù)期的驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)系負(fù)載方向。兩種可能的負(fù)載方向是牽引(Zug)和滑行(Schub)。為了可靠地將扭矩傳遞元件置入打滑狀態(tài)中并保持打滑狀態(tài)，電機(jī)根據(jù)預(yù)期的負(fù)載方向作為電動(dòng)機(jī)或發(fā)電機(jī)運(yùn)行。

如果在內(nèi)燃機(jī)起動(dòng)過(guò)程中負(fù)載方向改變的可能性很高，則這種方法特別有利。例如當(dāng)駕駛員要求的驅(qū)動(dòng)扭矩接近零時(shí)就是這種情況。在這種情況下如果電機(jī)作為電動(dòng)機(jī)運(yùn)行，則扭矩傳遞元件的驅(qū)動(dòng)側(cè)轉(zhuǎn)速相應(yīng)增加。如果現(xiàn)在負(fù)載方向從牽引向滑行變化，則扭矩傳遞元件的驅(qū)動(dòng)側(cè)轉(zhuǎn)速再次降低，短暫地達(dá)到扭矩傳遞元件輸出側(cè)的同步轉(zhuǎn)速并且隨后繼續(xù)降低。當(dāng)與同步轉(zhuǎn)速“相交”時(shí)，扭矩傳遞元件從滑動(dòng)摩擦變?yōu)殪o摩擦并且隨后又變?yōu)榛瑒?dòng)摩擦。該過(guò)渡對(duì)于機(jī)動(dòng)車乘員而言是可感知的并且可被認(rèn)為是損害舒適性的。這同樣適用于電機(jī)一開(kāi)始作為發(fā)電機(jī)運(yùn)行并且負(fù)載方向隨后從滑行變?yōu)闋恳那闆r。

通過(guò)根據(jù)本發(fā)明的解決方案可在許多情況下防止這種特性，因?yàn)橥ㄟ^(guò)考慮起動(dòng)過(guò)程中預(yù)期的負(fù)載方向以及電機(jī)相應(yīng)的電動(dòng)機(jī)或發(fā)電機(jī)運(yùn)行以可靠地達(dá)到并保持扭矩傳遞元件的打滑狀態(tài)，可使脫離耦合方向保持不變，只要在內(nèi)燃機(jī)起動(dòng)過(guò)程中的實(shí)際負(fù)載方向與預(yù)期負(fù)載方向一致。在這些情況下可避免與同步轉(zhuǎn)速“相交”。