[發(fā)明專利]手術(shù)器械與遠(yuǎn)程操作致動(dòng)器之間的無(wú)菌屏障

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010087628.5
• 申請(qǐng)日: 2015-03-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111281550A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-06-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: T·J·莫里賽特;G·W·達(dá)克斯二世;B·M·斯凱納
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 直觀外科手術(shù)操作公司
• 主分類號(hào): A61B34/37
• 分類號(hào): A61B34/37;A61B34/35;A61B34/30;A61B46/00;A61B46/10;A61B90/00;A61B90/98;A61B17/00;A61B46/23;B29C48/18;B29C48/49;B31B70/84;F16H1/20;B29L9/00
• 代理公司: 北京紀(jì)凱知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11245
• 代理人: 張凱

本申請(qǐng)涉及手術(shù)器械與遠(yuǎn)程操作致動(dòng)器之間的無(wú)菌屏障。一種器械無(wú)菌蓋布，其包括塑料片和密封到塑料片中的第一開(kāi)口的袋。袋被成形為圍繞包括致動(dòng)器的滑架安裝。器械無(wú)菌適配器(ISA)耦接到袋中的第二開(kāi)口。ISA包括位于袋的相對(duì)側(cè)上并且聯(lián)接在一起的底板和頂板。加強(qiáng)片可圍繞第二開(kāi)口耦接到袋，從而提供對(duì)應(yīng)于保持在底板與頂板之間的袋的一部分的相對(duì)無(wú)彈性的區(qū)域。底板的一部分可突出穿過(guò)頂板，從而提供基準(zhǔn)面以接收手術(shù)器械。ISA可包括松銷，當(dāng)安裝手術(shù)器械時(shí)，松銷壓下滑架中的感測(cè)銷。

本申請(qǐng)是申請(qǐng)日為2015年3月17日、發(fā)明名稱為“手術(shù)器械與遠(yuǎn)程操作致動(dòng)器之間的無(wú)菌屏障”的中國(guó)專利申請(qǐng)No.201580013292.5(PCT/US2015/020886)的分案申請(qǐng)。

本申請(qǐng)要求以下在先提交的申請(qǐng)的優(yōu)先權(quán)：

2014年3月17日(17-03-2014)提交的US 61/954,497

2014年3月17日(17-03-2014)提交的US 61/954,502

2014年3月17日(17-03-2014)提交的US 61/954,557

2014年3月17日(17-03-2014)提交的US 61/954,571

2014年3月17日(17-03-2014)提交的US 61/954,595

2014年6月30日(30-06-2014)提交的US 62/019,318

2015年1月15日(15-01-2015)提交的US 62/103,991

2015年1月16日(16-01-2015)提交的US 62/104,306，

這些申請(qǐng)中的每個(gè)以最大許可程度具體地并入本文。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明的實(shí)施例涉及手術(shù)蓋布的領(lǐng)域；并且更具體地，涉及用于考慮到附接手術(shù)器械的遠(yuǎn)程操作致動(dòng)器的手術(shù)蓋布。

背景技術(shù)

微創(chuàng)醫(yī)療技術(shù)已經(jīng)用于減少診斷或手術(shù)程序期間可被損壞的外部組織的量，從而減少患者恢復(fù)時(shí)間、減輕患者不適并且減少有害的副作用。微創(chuàng)手術(shù)的傳統(tǒng)形式包括內(nèi)窺鏡檢查。內(nèi)窺鏡檢查的更常見(jiàn)形式中的一種為腹腔鏡檢查，腹腔鏡檢查為腹腔內(nèi)的微創(chuàng)檢查或微創(chuàng)手術(shù)。在傳統(tǒng)的腹腔鏡檢查手術(shù)中，患者的腹腔被吹入氣體，并且插管套筒穿過(guò)患者腹部的肌肉組織中的小(大約12毫米)切口，以提供進(jìn)入端口，腹腔鏡檢查手術(shù)器械能夠以密封的方式穿過(guò)該進(jìn)入端口。

腹腔鏡檢查手術(shù)器械通常包括用于觀察手術(shù)區(qū)域的腹腔鏡，以及具有端部執(zhí)行器的手術(shù)器械。典型的手術(shù)端部執(zhí)行器包括，例如夾鉗、抓緊器、剪刀、縫合器和持針器。手術(shù)器械類似于常規(guī)(開(kāi)放式)手術(shù)中使用的器械，除了每個(gè)手術(shù)器械的工作端或端部執(zhí)行器通過(guò)例如大約30厘米長(zhǎng)的延伸管與其柄部分開(kāi)，以便允許操作者將端部執(zhí)行器引入到手術(shù)部位，并且從患者身體外部控制端部執(zhí)行器相對(duì)于手術(shù)部位的移動(dòng)。

為提供端部執(zhí)行器的改進(jìn)的控制，可期望使用遠(yuǎn)程操作致動(dòng)器來(lái)控制手術(shù)器械。外科醫(yī)生可在控制臺(tái)上操作控制裝置，從而間接地操縱連接到遠(yuǎn)程操作致動(dòng)器的器械。手術(shù)器械可拆卸地耦接到遠(yuǎn)程操作致動(dòng)器，使得手術(shù)器械能夠被單獨(dú)消毒，并且被選擇用作用于要執(zhí)行的手術(shù)程序的所需要的器械。在手術(shù)過(guò)程中可改變手術(shù)器械。

使用遠(yuǎn)程操作手術(shù)器械執(zhí)行手術(shù)產(chǎn)生新的挑戰(zhàn)。一個(gè)挑戰(zhàn)是需要將與患者相鄰的區(qū)域保持在無(wú)菌條件下。然而，控制手術(shù)器械所必需的馬達(dá)、傳感器、編碼器和電連接件通常不能使用常規(guī)方法例如蒸汽、熱、壓力或化學(xué)品進(jìn)行消毒，因?yàn)樗鼈冊(cè)谙具^(guò)程中可被損壞或破壞。

使用遠(yuǎn)程操作手術(shù)系統(tǒng)的另一個(gè)挑戰(zhàn)在于手術(shù)器械與遠(yuǎn)程操作致動(dòng)器及其控制器之間需要許多連接件。需要連接件以傳輸致動(dòng)力、電信號(hào)和數(shù)據(jù)。這使手術(shù)器械附接到遠(yuǎn)程操作致動(dòng)器，并且使其控制器變得復(fù)雜。