[發明專利]足球射門機

有效

• 申請號: 202010087546.0
• 申請日: 2020-02-11
• 公開（公告）號: CN111686430B
• 公開（公告）日: 2021-10-01
• 發明（設計）人: 陳雷平;陳昀昊;賀達江;丁黎明;米賢武;明衛瑩;宋余君;周玲芳;毛和
• 申請（專利權）人: 懷化學院
• 主分類號: A63B69/40
• 分類號: A63B69/40;A63B69/00
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 付興奇

1.一種足球射門機，其特征在于，包括：

機本體，所述機本體具有出球窗；

射筒，所述射筒開設有與所述出球窗對應的出球口；

連接組件，連接于所述射筒和所述機本體之間，所述連接組件能夠使得所述射筒繞所述連接組件沿所述出球窗的寬度方向和所述出球窗的高度方向擺動；以及

定位組件，所述定位組件連接于所述機本體與所述射筒之間，用于驅動所述射筒沿所述出球窗的寬度方向和所述出球窗的高度方向擺動；

所述定位組件包括沿所述出球窗的寬度方向分布的兩個伸縮定位機，每個所述伸縮定位機的第一端通過第一連接球頭與所述機本體連接，每個所述伸縮定位機的第二端通過第二連接球頭與所述射筒連接，所述伸縮定位機在伸縮時能夠使得所述射筒沿所述出球窗的寬度方向和所述出球窗的高度方向擺動。

2.根據權利要求1所述的足球射門機，其特征在于，每個所述伸縮定位機包括定子結構、轉子結構和阻動結構，所述第一連接球頭與所述定子結構連接，所述第二連接球頭與所述轉子結構連接，所述轉子結構可滑動地設置于所述定子結構的線圈槽內，所述阻動結構設置于所述定子結構，用于所述轉子結構停止相對所述定子結構滑動時對所述轉子結構進行阻動。

3.根據權利要求2所述的足球射門機，其特征在于，所述阻動結構包括阻動基座、阻動電磁鐵及彈性復位件，所述阻動基座設置于所述定子結構，所述彈性復位件設置于所述阻動基座內，所述阻動電磁鐵與所述彈性復位件彈力連接，所述阻動電磁鐵得電時能夠伸出所述阻動基座對所述轉子結構進行阻動，所述彈性復位件用于所述阻動電磁鐵失電時驅動所述阻動電磁鐵縮回所述阻動基座內。

4.根據權利要求1所述的足球射門機，其特征在于，所述連接組件包括相互連接的第一轉動部和第二轉動部，所述第一轉動部沿所述出球窗的寬度方向延伸并與所述射筒可轉動地連接，所述第二轉動部沿所述出球窗的高度方向延伸并與所述機本體可轉動地連接。

5.根據權利要求4所述的足球射門機，其特征在于，所述連接組件還包括第一連接基座和第二連接基座，所述第一連接基座的頂部與所述射筒的底部連接，所述第一轉動部可轉動地套設于所述第一連接基座內，所述第二連接基座的底部與所述機本體連接，所述第二轉動部的頂部與所述第一轉動部連接，所述第二轉動部的底部可轉動地套設于所述第二連接基座內。

6.根據權利要求1-5任一項所述的足球射門機，其特征在于，所述射筒在軸向上的第一端端面開設有所述出球口，所述射筒在軸向上的第二端開設有進氣口，所述足球射門機還包括供氣單元，所述供氣單元與所述進氣口可控地連通。

7.根據權利要求6所述的足球射門機，其特征在于，所述供氣單元包括壓縮氣儲存室，所述壓縮氣儲存室與所述進氣口可控地連通，所述足球射門機還包括溫度補償組件，用于對所述壓縮氣儲存室供應的氣源進行加熱。

8.根據權利要求7所述的足球射門機，其特征在于，所述壓縮氣儲存室設置有用于供應氣源的供氣管，所述溫度補償組件設置于所述供氣管。

9.根據權利要求7所述的足球射門機，其特征在于，所述溫度補償組件包括溫度傳感器和加熱器，所述溫度傳感器和所述加熱器通訊連接，所述溫度傳感器用于檢測所述供氣單元供應的氣源的溫度，當所述溫度傳感器檢測到所述供氣單元供應的氣源的溫度低于預設溫度時，所述加熱器對所述供氣單元供應的氣源進行加熱。