[發明專利]微縮智能車及具有其的智能網聯系統

在審

• 申請號: 202010087368.1
• 申請日: 2020-02-11
• 公開（公告）號: CN111190187A
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發明（設計）人: 周寶海;程俊
• 申請（專利權）人: 北京智能佳科技有限公司
• 主分類號: G01S17/06
• 分類號: G01S17/06;G01S17/87;G01S17/931;G01C21/16
• 代理公司: 北京市鼎立東審知識產權代理有限公司 11751
• 代理人: 陳佳妹

本申請涉及微縮智能車及具有其的智能網聯系統，包括底盤、中間層和車殼，中間層設有底板；底盤上設有動力裝置和電力裝置，電力裝置與動力裝置電連接；底板上固定安裝有核心處理器、激光雷達、視覺傳感器、紅外激光傳感器組、全局定位發射裝置和車路協同顯示屏；激光雷達貫穿并伸出車殼設置，視覺傳感器貫穿并伸出車殼設置，視覺傳感器處于底板的前端；車路協同顯示屏和核心處理器設置在底板和車殼之間；車殼頂端開設有穿孔，全局定位發射裝置上設有信號燈，信號燈貫穿穿孔，并伸出車殼設置；紅外激光傳感器組設有多個，多個紅外激光傳感器組繞底板的側壁周向設置，多個紅外激光傳感器組貫穿并伸出車殼設置。由此，降低智能網聯汽車的研究成本。

技術領域

本公開涉及智能交通領域，尤其涉及一種微縮智能車即具有其的智能網聯系統。

背景技術

智能網聯汽車主要由具備計算能力的車載系統、具備感知和通信能力的智能路側系統和遠程云計算服務平臺三大部分構成，各部分間依賴多模式互聯通信進行信息交互和協同工作，以提高現有交通系統效率、安全和舒適度。

但在智能網聯發展過程中存在研究成本高和受到場地限制的問題，且一些高校、科研機構無法提供多車測試環境以及足夠大的測試場地。

發明內容

有鑒于此，本公開提出了一種微縮智能車及具有其的智能網聯系統，可以降低智能網聯汽車的研究成本。

根據本公開的一方面，提供了一種微縮智能車，包括底盤、中間層和車殼，其中，所述中間層設有底板，且所述底盤固定安裝在所述中間層的底端，所述車殼固定安裝在所述中間層的頂端；

所述底盤上設有動力裝置和電力裝置，所述電力裝置與所述動力裝置電連接，以使所述電力裝置為所述動力裝置提供電源，并使所述動力裝置驅動所述底盤運動；

所述底板上固定安裝有核心處理器、激光雷達、視覺傳感器、紅外激光傳感器組、全局定位發射裝置和車路協同顯示屏；

所述核心處理器、所述激光雷達、所述視覺傳感器、所述全局定位發射裝置和所述車路協同顯示屏固定安裝在所述底板的頂端；且

所述激光雷達貫穿并伸出所述車殼設置，所述視覺傳感器貫穿并伸出所述車殼設置，且所述視覺傳感器處于底板的前端；

所述車路協同顯示屏設置在所述底板和所述車殼之間，所述核心處理器設置在所述底板和所述車殼之間，且所述核心處理器與所述激光雷達、所述視覺傳感器、所述全局定位發射裝置、所述車路協同顯示屏、所述紅外激光傳感器組均電連接；

所述車殼頂端開設有穿孔，所述全局定位發射裝置上設有信號燈，且所述信號燈貫穿所述穿孔，并伸出車殼設置；

所述紅外激光傳感器組設有多個，且多個所述紅外激光傳感器組繞所述底板的側壁周向設置，且多個所述紅外激光傳感器組貫穿并伸出所述車殼設置。

在一種可能的實現方式中，還包括無線充電接收圈和轉向裝置，且所述無線充電接收圈固定安裝在所述底板的底端；

所述無線充電接收圈與所述電力裝置電連接；

所述動力裝置包括舵機、電機、電機控制器、編碼器、測量齒輪和慣導裝置，所述轉向裝置包括左前輪轉向臂、右前輪轉向臂和轉向拉桿；

所述左前輪轉轉向臂與所述左前輪固定連接，所述右前輪轉向臂與所述右前輪固定連接，所述左前輪轉向臂和所述右前輪轉向臂鉸接在所述轉向拉桿的同一側；

所述轉向桿與所述舵機的輸出軸固定連接，所述電機控制器與所述舵機電連接；

所述電機的輸出軸與所述測量齒輪嚙合，且所述測量齒輪與所述編碼器的輸出軸嚙合，以通過所述電機的轉速測量所述底盤的車輪轉速；

所述慣導裝置固定安裝在所述底盤上，且所述慣導裝置與核心處理器電連接。