[發(fā)明專利]故障確定設(shè)備、電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和故障確定方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010087182.6
• 申請日: 2020-02-11
• 公開（公告）號: CN111614304A
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 中村誠
• 申請（專利權(quán)）人: 瑞薩電子株式會(huì)社
• 主分類號: H02P29/024
• 分類號: H02P29/024;H02P27/06
• 代理公司: 北京市金杜律師事務(wù)所 11256
• 代理人: 李輝

本公開的實(shí)施例涉及故障確定設(shè)備、電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和故障確定方法。故障診斷可以使用電動(dòng)機(jī)的檢測值及其學(xué)習(xí)模型而方便地執(zhí)行。設(shè)備50具有采樣單元51，用于在電動(dòng)機(jī)再生的時(shí)候?qū)﹄娏鬟M(jìn)行采樣；以及確定單元52，用于使用學(xué)習(xí)模型和從通過采樣單元51的采樣結(jié)果所獲得的數(shù)據(jù)來確定電動(dòng)機(jī)的故障，其中所述學(xué)習(xí)模型在電動(dòng)機(jī)的健全性狀態(tài)是預(yù)定狀態(tài)時(shí)，使用從在電動(dòng)機(jī)再生的時(shí)候的電流的采樣結(jié)果所獲得的數(shù)據(jù)而預(yù)先學(xué)習(xí)。

相關(guān)申請的交叉引用

于2019年2月22日提交的第2019-030432號日本專利申請的公開，包括其說明書、附圖和摘要，通過引用以整體并入本文。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開的實(shí)施例總體上涉及故障確定設(shè)備、電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和故障確定方法。

背景技術(shù)

近年來，使用機(jī)器學(xué)習(xí)的各種技術(shù)被提出。下面列出了公開的技術(shù)。

[專利文獻(xiàn)1]日本未審查專利申請公開號：2017-127099。

[非專利文獻(xiàn)1]Vittaya Tipsuwanporn等人，“Fault Detection In compressorUsing FFT Algorithm”，Proceedings of the World Congress on Engineering andComputer Science 2013卷I,WCECS 2013，2013年10月23-25日，美國舊金山。

例如，專利文獻(xiàn)1公開了一種機(jī)器學(xué)習(xí)設(shè)備，該機(jī)器學(xué)習(xí)設(shè)備能夠調(diào)節(jié)電阻器再生開始電壓和電阻再生停止電壓的值，這些值對于相應(yīng)的電動(dòng)機(jī)是最優(yōu)的。

例如，對于電動(dòng)機(jī)故障的檢測，非專利文獻(xiàn)1是已知的。該文獻(xiàn)提供了發(fā)生電動(dòng)機(jī)故障時(shí)出現(xiàn)的頻率分量的理論表達(dá)式。

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明人已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，當(dāng)使用機(jī)器學(xué)習(xí)來執(zhí)行電動(dòng)機(jī)或與電動(dòng)機(jī)有關(guān)的部件的故障確定時(shí)，如果使用處于力作用狀態(tài)的電動(dòng)機(jī)的學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)，則會(huì)出現(xiàn)以下問題。在電動(dòng)機(jī)被供以功率的環(huán)境中，存在許多影響電動(dòng)機(jī)的感測值的參數(shù)(例如，供應(yīng)給電動(dòng)機(jī)的電流)，使得針對感測值的各種頻率分量出現(xiàn)。這使得機(jī)器學(xué)習(xí)模型的設(shè)計(jì)變得困難。另外，即使機(jī)器學(xué)習(xí)模型可以被設(shè)計(jì)，針對模型的機(jī)器學(xué)習(xí)的大量的學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)也需要被收集。

另一方面，上面提及的方法都沒有使用機(jī)器學(xué)習(xí)來檢驗(yàn)故障的確定。因此，需要一種技術(shù)，其能夠使用電動(dòng)機(jī)的檢測到的值及其學(xué)習(xí)模型來容易地執(zhí)行故障診斷。在下面的公開中，“故障”包括故障的初步階段。

從本說明書和附圖的描述，其他目的和新穎特征將變得顯而易見。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，故障確定設(shè)備包括采樣單元，用于在電動(dòng)機(jī)再生的時(shí)候?qū)﹄娏鬟M(jìn)行采樣；以及確定單元，用于使用從采樣結(jié)果所獲得的數(shù)據(jù)和學(xué)習(xí)模型來確定電動(dòng)機(jī)的故障。

根據(jù)上述實(shí)施例，可以使用電動(dòng)機(jī)的檢測到的值及其學(xué)習(xí)模型來容易地執(zhí)行故障診斷。

附圖說明

圖1是示出根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的配置的一個(gè)示例的示意圖。

圖2是示出根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的概要的故障確定設(shè)備的示例性配置的框圖。

圖3是示出MCU的配置的一個(gè)示例的框圖。

圖4是用于說明由控制單元進(jìn)行的頻率控制和電流控制的圖。

圖5是示出在再生期間電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度和時(shí)間之間關(guān)系的示例的圖。

圖6是示出針對故障診斷的操作流程的流程圖的一個(gè)示例。

圖7A是具有兩個(gè)齒輪的機(jī)構(gòu)的示意性透視圖，該兩個(gè)齒輪通過電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。

圖7B是7A中所示齒輪的側(cè)視圖。