[發(fā)明專利]用于自動有效負(fù)載目標(biāo)提示的系統(tǒng)和方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010087173.7 | 申請日： | 2020-02-11 |
| 公開（公告）號： | CN111595426A | 公開（公告）日： | 2020-08-28 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | S·柯里爾 | 申請（專利權(quán)）人： | 卡特彼勒公司 |
| 主分類號： | G01G19/08 | 分類號： | G01G19/08;G01G19/10;G01G19/12 |
| 代理公司： | 北京市金杜律師事務(wù)所 11256 | 代理人： | 蘇娟;尹景娟 |
| 地址： | 美國伊*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 用于 自動 有效 負(fù)載 目標(biāo) 提示 系統(tǒng) 方法 | ||
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，每個傾倒然后上料致動具有相關(guān)聯(lián)的傾倒角和上料角，其中所述上料角小于對應(yīng)的傾倒角。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述單個器具致動之后進(jìn)行局部上料致動，以固定所述負(fù)載并將所承載材料保持在溢出邊緣上的所述器具的尖端邊緣處，所述溢出邊緣具有對應(yīng)于休止角的斜度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述材料重量信號是在所述批量傾倒序列過程中連續(xù)產(chǎn)生的，直到基本上滿足所述提示閾值。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中，所述材料重量信號是在每次傾倒與上料致動之間的靜定區(qū)間期間產(chǎn)生的，這樣使得所述靜定區(qū)間的持續(xù)時間基于置信度度量被最小化，并且其中所述置信度度量是基于所述材料重量信號和所述器具角度信號中的至少一個中的噪聲。
6.一種拖運機，包括：
被配置為在其中保持有效負(fù)載的器具；
有效負(fù)載檢測系統(tǒng)，所述有效負(fù)載檢測系統(tǒng)具有用于產(chǎn)生所述器具內(nèi)的材料重量的信號的至少一個傳感器以及用于產(chǎn)生所述器具的角度的信號的至少一個傳感器；
顯示單元，用于顯示用戶界面，所述用戶界面包括被配置為啟動自動提示操作的操作者能夠選擇的圖形元素中的至少一個；
提示控制器，配置為：
接收剩余有效負(fù)載目標(biāo)的信號；
接收器具內(nèi)的材料重量的信號和器具的角度的信號；
基于所述材料重量和所述剩余有效負(fù)載目標(biāo)確定提示閾值；其中大于所述提示閾值的所述材料重量與所述剩余有效負(fù)載目標(biāo)之間的差觸發(fā)批量傾倒序列，并且低于所述提示閾值的所述差觸發(fā)慢速傾倒序列；
所述批量傾倒序列包括單個工具致動以引起材料溢出，直到滿足所述提示閾值并且所述材料被承載；以及
所述慢速傾倒序列包括多個傾倒然后上料致動，以引起并且然后防止材料溢出直到滿足剩余有效負(fù)載目標(biāo)，每個傾倒致動具有相關(guān)聯(lián)的傾倒角并且每個連續(xù)傾倒角逐漸變小。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的拖運機，其中，每個傾倒然后上料致動具有相關(guān)聯(lián)的傾倒角和上料角，其中所述上料角小于對應(yīng)的傾倒角，使得所述慢速傾倒序列的隨后的傾倒然后上料降低所述器具的總體俯仰角。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的拖運機，其中，所述單個工具致動之后執(zhí)行局部上料致動，以將材料承載在溢出邊緣上的工具的尖端邊緣處，所述溢出邊緣具有對應(yīng)于休止角的斜度。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的拖運機，其中，所述材料重量信號是在每次傾倒然后上料致動之間的靜定區(qū)間期間產(chǎn)生的，這樣使得所述靜定區(qū)間的持續(xù)時間基于置信度度量被最小化。
10.權(quán)利要求6的拖運機，其中，所述置信度度量基于所述材料重量信號和所述器具角度信號中的至少一個中的噪聲。
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