[發明專利]一種指針式儀表的讀數方法及裝置

在審

• 申請號: 202010087078.7
• 申請日: 2020-02-11
• 公開（公告）號: CN111382738A
• 公開（公告）日: 2020-07-07
• 發明（設計）人: 劉洪源;呂昌峰;陳兆文;韓晶
• 申請（專利權）人: 濟南信通達電氣科技有限公司
• 主分類號: G06K9/32
• 分類號: G06K9/32;G06K9/62
• 代理公司: 北京君慧知識產權代理事務所(普通合伙) 11716
• 代理人: 董延麗

1.一種指針式儀表的讀數方法，其特征在于，所述方法包括：

將待讀數的指針式儀表圖像輸入至預先訓練的指針式儀表指針檢測模型，以識別指針所處的位置；

根據所述指針所處的位置建立坐標系，并根據所述指針在所述坐標系中的位置，計算出所述指針在所述坐標系中偏轉的角度；

根據預先獲取的所述指針式儀表的參數信息以及所述指針在所述坐標系中偏轉的角度，確定所述待讀數的指針式儀表圖像的讀數。

2.根據權利要求1所述的指針式儀表的讀數方法，其特征在于，所述將待讀數的指針式儀表圖像輸入至預先訓練的指針式儀表指針檢測模型前，所述方法還包括：

獲取多個指針式儀表圖像以及每個指針式儀表圖像對應的指針所處的位置；

根據Openpose網絡建立初始的指針式儀表指針檢測模型；

根據多個指針式儀表圖像以及每個指針式儀表圖像對應的指針所處的位置，訓練初始的指針式儀表指針檢測模型，得出符合預設條件的指針式儀表指針檢測模型。

3.根據權利要求2所述的指針式儀表的讀數方法，其特征在于，所述根據多個指針式儀表圖像以及每個指針式儀表圖像對應的指針所處的位置訓練初始的指針式儀表指針檢測模型，得出符合預設條件的指針式儀表指針檢測模型，具體包括：

將多個指針式儀表圖像以及每個指針式儀表圖像對應的指針所處的位置構建數據集，并按照預先設定的比例將所述數據集劃分為訓練集與驗證集；

將訓練集中的指針式儀表圖像以及指針式儀表圖像對應的指針所處的位置輸入至初始的指針式儀表指針檢測模型，得到多個預選的指針式儀表指針檢測模型；

將驗證集中的指針式儀表圖像分別輸入至多個預選的指針式儀表指針檢測模型中，計算出每個預選的指針式儀表指針檢測模型對應的指針所處的位置；

對比每個預選的指針式儀表指針檢測模型對應的指針所處位置與所述驗證集中指針的所處位置的差異；

根據對比結果，在多個預選的指針式儀表指針檢測模型中選出符合預設條件的指針式儀表指針檢測模型。

4.根據權利要求1所述的指針式儀表的讀數方法，其特征在于，所述將待讀數的指針式儀表圖像輸入至預先訓練的指針式儀表指針檢測模型，檢測出指針所處的位置，具體包括：

將待讀數的指針式儀表圖像輸入至預先訓練的指針式儀表指針檢測模型，根據所述指針式儀表指針檢測模型中的特征提取網絡，提取特征圖；

將所述特征圖分別輸入至關鍵點定位模塊以及矢量場定位模塊，對應得到離散化的候選關鍵點信息以及矢量場信息；

根據矢量場信息，在所述候選關鍵點信息中確定出相互關聯的指針首端關鍵點與指針尾端關鍵點；

在待讀數的指針式儀表指針圖像中將相互關聯的指針首端關鍵點與指針尾端關鍵點直線連接，以確定出指針所在的位置。

5.根據權利要求4所述的指針式儀表的讀數方法，其特征在于，所述將所述特征圖分別輸入至關鍵點定位模塊以及矢量場定位模塊，對應得到離散化的候選關鍵點信息以及矢量場信息，具體包括：

將所述特征圖輸入至關鍵點定位模塊，根據非極大值抑制算法得到離散化的候選關鍵點信息，其中，所述候選關鍵點信息包括關鍵點的位置信息；

將所述特征圖輸入至矢量場定位模塊，得出2D矢量場信息，其中，矢量場信息表示指針首端關鍵點與指針尾端關鍵的位置關系。

6.根據權利要求4所述的指針式儀表的讀數方法，其特征在于，所述得到離散化的候選關鍵點信息后，所述方法還包括：

對每個候選關鍵點分配對應的標識信息；

所述在待讀數的指針式儀表指針圖像中將相互關聯的指針首端關鍵點與指針尾端關鍵點直線連接，具體包括：

根據候選關鍵對應的標識信息在待讀數的指針式儀表指針圖像中，將相互關聯的指針首端關鍵點與指針尾端關鍵點直線連接。

7.根據權利要求4-6任一項所述的指針式儀表的讀數方法，其特征在于，所述矢量場信息表示在待讀數的指針式儀表指針圖像中指針的數量。