[發(fā)明專利]一種指針式儀表的讀數(shù)方法及裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010087078.7
• 申請(qǐng)日: 2020-02-11
• 公開（公告）號(hào): CN111382738A
• 公開（公告）日: 2020-07-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉洪源;呂昌峰;陳兆文;韓晶
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 濟(jì)南信通達(dá)電氣科技有限公司
• 主分類號(hào): G06K9/32
• 分類號(hào): G06K9/32;G06K9/62
• 代理公司: 北京君慧知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11716
• 代理人: 董延麗

1.一種指針式儀表的讀數(shù)方法，其特征在于，所述方法包括：

將待讀數(shù)的指針式儀表圖像輸入至預(yù)先訓(xùn)練的指針式儀表指針檢測(cè)模型，以識(shí)別指針?biāo)幍奈恢茫?/p>

根據(jù)所述指針?biāo)幍奈恢媒⒆鴺?biāo)系，并根據(jù)所述指針在所述坐標(biāo)系中的位置，計(jì)算出所述指針在所述坐標(biāo)系中偏轉(zhuǎn)的角度；

根據(jù)預(yù)先獲取的所述指針式儀表的參數(shù)信息以及所述指針在所述坐標(biāo)系中偏轉(zhuǎn)的角度，確定所述待讀數(shù)的指針式儀表圖像的讀數(shù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的指針式儀表的讀數(shù)方法，其特征在于，所述將待讀數(shù)的指針式儀表圖像輸入至預(yù)先訓(xùn)練的指針式儀表指針檢測(cè)模型前，所述方法還包括：

獲取多個(gè)指針式儀表圖像以及每個(gè)指針式儀表圖像對(duì)應(yīng)的指針?biāo)幍奈恢茫?/p>

根據(jù)Openpose網(wǎng)絡(luò)建立初始的指針式儀表指針檢測(cè)模型；

根據(jù)多個(gè)指針式儀表圖像以及每個(gè)指針式儀表圖像對(duì)應(yīng)的指針?biāo)幍奈恢?，?xùn)練初始的指針式儀表指針檢測(cè)模型，得出符合預(yù)設(shè)條件的指針式儀表指針檢測(cè)模型。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的指針式儀表的讀數(shù)方法，其特征在于，所述根據(jù)多個(gè)指針式儀表圖像以及每個(gè)指針式儀表圖像對(duì)應(yīng)的指針?biāo)幍奈恢糜?xùn)練初始的指針式儀表指針檢測(cè)模型，得出符合預(yù)設(shè)條件的指針式儀表指針檢測(cè)模型，具體包括：

將多個(gè)指針式儀表圖像以及每個(gè)指針式儀表圖像對(duì)應(yīng)的指針?biāo)幍奈恢脴?gòu)建數(shù)據(jù)集，并按照預(yù)先設(shè)定的比例將所述數(shù)據(jù)集劃分為訓(xùn)練集與驗(yàn)證集；

將訓(xùn)練集中的指針式儀表圖像以及指針式儀表圖像對(duì)應(yīng)的指針?biāo)幍奈恢幂斎胫脸跏嫉闹羔樖絻x表指針檢測(cè)模型，得到多個(gè)預(yù)選的指針式儀表指針檢測(cè)模型；

將驗(yàn)證集中的指針式儀表圖像分別輸入至多個(gè)預(yù)選的指針式儀表指針檢測(cè)模型中，計(jì)算出每個(gè)預(yù)選的指針式儀表指針檢測(cè)模型對(duì)應(yīng)的指針?biāo)幍奈恢茫?/p>

對(duì)比每個(gè)預(yù)選的指針式儀表指針檢測(cè)模型對(duì)應(yīng)的指針?biāo)幬恢门c所述驗(yàn)證集中指針的所處位置的差異；

根據(jù)對(duì)比結(jié)果，在多個(gè)預(yù)選的指針式儀表指針檢測(cè)模型中選出符合預(yù)設(shè)條件的指針式儀表指針檢測(cè)模型。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的指針式儀表的讀數(shù)方法，其特征在于，所述將待讀數(shù)的指針式儀表圖像輸入至預(yù)先訓(xùn)練的指針式儀表指針檢測(cè)模型，檢測(cè)出指針?biāo)幍奈恢?，具體包括：

將待讀數(shù)的指針式儀表圖像輸入至預(yù)先訓(xùn)練的指針式儀表指針檢測(cè)模型，根據(jù)所述指針式儀表指針檢測(cè)模型中的特征提取網(wǎng)絡(luò)，提取特征圖；

將所述特征圖分別輸入至關(guān)鍵點(diǎn)定位模塊以及矢量場(chǎng)定位模塊，對(duì)應(yīng)得到離散化的候選關(guān)鍵點(diǎn)信息以及矢量場(chǎng)信息；

根據(jù)矢量場(chǎng)信息，在所述候選關(guān)鍵點(diǎn)信息中確定出相互關(guān)聯(lián)的指針首端關(guān)鍵點(diǎn)與指針尾端關(guān)鍵點(diǎn)；

在待讀數(shù)的指針式儀表指針圖像中將相互關(guān)聯(lián)的指針首端關(guān)鍵點(diǎn)與指針尾端關(guān)鍵點(diǎn)直線連接，以確定出指針?biāo)诘奈恢谩?/p>

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的指針式儀表的讀數(shù)方法，其特征在于，所述將所述特征圖分別輸入至關(guān)鍵點(diǎn)定位模塊以及矢量場(chǎng)定位模塊，對(duì)應(yīng)得到離散化的候選關(guān)鍵點(diǎn)信息以及矢量場(chǎng)信息，具體包括：

將所述特征圖輸入至關(guān)鍵點(diǎn)定位模塊，根據(jù)非極大值抑制算法得到離散化的候選關(guān)鍵點(diǎn)信息，其中，所述候選關(guān)鍵點(diǎn)信息包括關(guān)鍵點(diǎn)的位置信息；

將所述特征圖輸入至矢量場(chǎng)定位模塊，得出2D矢量場(chǎng)信息，其中，矢量場(chǎng)信息表示指針首端關(guān)鍵點(diǎn)與指針尾端關(guān)鍵的位置關(guān)系。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的指針式儀表的讀數(shù)方法，其特征在于，所述得到離散化的候選關(guān)鍵點(diǎn)信息后，所述方法還包括：

對(duì)每個(gè)候選關(guān)鍵點(diǎn)分配對(duì)應(yīng)的標(biāo)識(shí)信息；

所述在待讀數(shù)的指針式儀表指針圖像中將相互關(guān)聯(lián)的指針首端關(guān)鍵點(diǎn)與指針尾端關(guān)鍵點(diǎn)直線連接，具體包括：

根據(jù)候選關(guān)鍵對(duì)應(yīng)的標(biāo)識(shí)信息在待讀數(shù)的指針式儀表指針圖像中，將相互關(guān)聯(lián)的指針首端關(guān)鍵點(diǎn)與指針尾端關(guān)鍵點(diǎn)直線連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求4-6任一項(xiàng)所述的指針式儀表的讀數(shù)方法，其特征在于，所述矢量場(chǎng)信息表示在待讀數(shù)的指針式儀表指針圖像中指針的數(shù)量。