[發明專利]墻面抹平機頭及抹灰機器人

在審

• 申請號: 202010087038.2
• 申請日: 2020-02-11
• 公開（公告）號: CN111173237A
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 何辰鑫;何昌秋;孫鎮
• 申請（專利權）人: 深圳市森博機器人有限公司
• 主分類號: E04F21/08
• 分類號: E04F21/08;B28C5/08;B28C5/14
• 代理公司: 深圳市恒程創新知識產權代理有限公司 44542
• 代理人: 鄺艷菊

1.一種墻面抹平機頭，其特征在于，包括支撐座、裝料倉、切面刀、抹平刀以及攪拌裝置；所述裝料倉設置在所述支撐座上，所述裝料倉頂部開設有入料口，所述裝料倉的一側面為工作面，所述工作面靠底部開設有出料口；所述切面刀豎直設置在所述工作面靠近所述入料口的一邊上；所述抹平刀斜向下設置在所述工作面遠離所述切面刀的一邊上；所述攪拌裝置設置在所述裝料倉內。

2.如權利要求1所述的墻面抹平機頭，其特征在于，所述抹平刀與所述工作面夾角為5°～45°。

3.如權利要求1所述的墻面抹平機頭，其特征在于，所述攪拌裝置包括排料攪拌裝置和補料攪拌裝置，所述排料攪拌裝置設置在靠近所述出料口處，所述補料攪拌裝置設置在靠近所述出料口處；所述排料攪拌裝置與所述補料攪拌裝置上下間隔且錯位設置。

4.如權利要求3所述的墻面抹平機頭，其特征在于，所述排料攪拌裝置包括第一帶輪、排料攪拌軸和設置在所述排料攪拌軸上的若干排料攪拌棒，所述排料攪拌軸通過軸承支撐在所述裝料倉的兩側面，且平行于所述工作面；所述排料攪拌軸一端通過所述第一帶輪連接有外部電機。

5.如權利要求4所述的墻面抹平機頭，其特征在于，四個所述排料攪拌棒為一組，四個所述排料攪拌棒環繞所述排料攪拌軸設置，且間隔90°；所述排料攪拌軸上間隔設置有多組所述排料攪拌棒。

6.如權利要求5所述的墻面抹平機頭，其特征在于，所述補料攪拌裝置包括第二帶輪、補料攪拌軸和設置在所述補料攪拌軸上的若干補料攪拌棒，所述補料攪拌軸通過軸承支撐在所述裝料倉的兩側面，且平行于所述工作面；所述補料攪拌軸一端通過所述第二帶輪連接有所述外部電機。

7.如權利要求6所述的墻面抹平機頭，其特征在于，四個所述補料攪拌棒為一組，四個所述補料攪拌棒環繞所述補料攪拌軸設置，且間隔90°；所述補料攪拌軸上間隔設置有多組所述補料攪拌棒，且所述補料攪拌棒與所述排料攪拌棒錯位。

8.如權利要求7所述的墻面抹平機頭，其特征在于，所述第一帶輪與所述第二帶輪通過同一根傳送皮帶連接所述外部電機，且所述第一帶輪與所述第二帶輪相鄰兩點的運動方向相反。

9.如權利要求8所述的墻面抹平機頭，其特征在于，所述第一帶輪與所述第二帶輪之間設置有張緊輪。

10.一種抹灰機器人，其特征在于，包括如權利要求1-9任意一項所述的墻面抹平機頭。