[發明專利]伺服直驅電動滾筒

在審

• 申請號: 202010087023.6
• 申請日: 2020-02-11
• 公開（公告）號: CN111285025A
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 陶騁;周偲慧;戚宏亮
• 申請（專利權）人: 賽卓電子科技（上海）有限公司
• 主分類號: B65G23/04
• 分類號: B65G23/04;B65G39/02
• 代理公司: 上海段和段律師事務所 31334
• 代理人: 李佳俊;郭國中

1.一種伺服直驅電動滾筒，其特征在于，包括滾筒外殼、滾筒軸以及信號線，其中；

滾筒外殼兩端蓋內側壁分別設置有軸承，分別套設在滾筒軸兩端；信號線設置在滾筒軸上；

滾筒外殼內設置有永磁無刷直流電機，永磁無刷直流電機包括定子繞組和永久磁鋼，定子繞組通過過盈配合固定在滾筒軸上，定子繞組的三相電流線通過信號線與外部連接；

永久磁鋼正對定子繞組，永久磁鋼均勻排布在滾筒外殼的內壁側表面或者嵌入滾筒外殼內壁，永久磁鋼的NS極性交替分布；

滾筒外殼內設置有電感式編碼器，電感式編碼器包括轉動模塊和定子模塊。

2.根據權利要求1所述的伺服直驅電動滾筒，其特征在于，所述轉動模塊包括第一印刷電路板，第一印刷電路板沿圓周方向上印制有多個周期性重復的導電材料刻度區；第一印刷電路板上有多個定位孔，通過螺絲固定在滾筒外殼一端端蓋內側壁上。

3.根據權利要求2所述的伺服直驅電動滾筒，其特征在于，所述定子模塊包括第二印刷電路板，第二印刷電路板上沿圓周方向印制有激勵線圈和接收線圈，分別接入一處理芯片，所述處理芯片的電源、地及輸出信號通過第二印刷電路板連接到信號線上；激勵線圈、接收線圈與第一印刷電路板上的導電材料刻度區在垂直方向上重疊。

4.根據權利要求3所述的伺服直驅電動滾筒，其特征在于，第二印刷電路板通過第二印刷電路板上的槽和滾筒軸上的鍵固定在滾筒軸的軸肩上。

5.根據權利要求1所述的伺服直驅電動滾筒，其特征在于，所述轉動模塊包括一個金屬塊，金屬塊上設置有底座和多個葉片，金屬塊的底座部分通過過盈配合固定在滾筒外殼和滾筒軸中間。

6.根據權利要求1所述的伺服直驅電動滾筒，其特征在于，所述轉動模塊包括永久磁鋼。

7.根據權利要求1所述的伺服直驅電動滾筒，其特征在于，所述定子模塊貼合在滾筒軸上。

8.根據權利要求1所述的伺服直驅電動滾筒，其特征在于，所述轉動模塊包括金屬件，金屬件沿滾筒外殼的內壁側表面均勻排布多個金屬塊，相鄰兩個金屬塊之間存在空隙。