[發明專利]一種礱谷機膠輥恒定線速差調節裝置、調節方法及礱谷機

在審

• 申請號: 202010086852.2
• 申請日: 2020-02-11
• 公開（公告）號: CN111250194A
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發明（設計）人: 沈汪洋;李春雷
• 申請（專利權）人: 武漢輕工大學
• 主分類號: B02B3/04
• 分類號: B02B3/04;B02B7/00
• 代理公司: 北京思創大成知識產權代理有限公司 11614
• 代理人: 高爽

1.一種礱谷機膠輥恒定線速差調節裝置，其特征在于，包括：

測量裝置，包括設置于第一膠輥一側的礱谷機外殼內側的第一測距傳感器，能夠實時測量第一膠輥外表面與第一膠輥一側的礱谷機外殼之間的距離；

控制器，包括：

數據接收單元，用于接收所述第一測距傳感器測得的數據；

數據分析單元，用于根據數據接收單元接收的數據計算出所述第一膠輥和第二膠輥的直徑，再根據第一膠輥和第二膠輥的直徑計算出第一膠輥和第二膠輥的轉速，進而計算出第一膠輥和第二膠輥的驅動電機的轉速；

數據輸出單元，用于將數據分析單元計算出的第一膠輥和第二膠輥的驅動電機的轉速輸送至第一膠輥和第二膠輥的驅動電機，控制第一膠輥和第二膠輥的驅動電機轉動。

2.根據權利要求1所述的礱谷機膠輥恒定線速差調節裝置，其特征在于，所述測量裝置還包括設置于所述第一膠輥或第二膠輥的轉軸一端上的第二測距傳感器，能夠實時測量第一膠輥與第二膠輥之間的軸中心距。

3.根據權利要求1所述的礱谷機膠輥恒定線速差調節裝置，其特征在于，所述測量裝置還包括設置于氣缸伸縮端上的第三測距傳感器，能夠實時測量所述氣缸的伸縮端的行程。

4.一種礱谷機，其特征在于，包括：

礱谷機本體；

權利要求1至3任一項所述的礱谷機膠輥恒定線速差調節裝置。

5.根據權利要求4所述的礱谷機，其特征在于，所述礱谷機本體包括：

第一膠輥，在所述礱谷機機架的固定位置轉動；

第二膠輥，設置于所述第一膠輥一側；

氣缸，設置于所述第一膠輥上側，所述氣缸伸縮端與所述第二膠輥連接，所述氣缸上連接有氣動比例閥，用于使得氣缸伸縮端始終帶動第二膠輥向第一膠輥靠近，使得第二膠輥與第一膠輥之間保持一定壓力；

膠輥切換裝置，能夠實現第一膠輥和第二膠輥分別作為高速輥和低速輥的自動切換。

6.一種礱谷機膠輥恒定線速差調節方法，其特征在于，包括：

步驟一、實時測量第一膠輥和第二膠輥的直徑；

步驟二、確定第一膠輥和第二膠輥的線速差和線速和，利用線速差值、線速和值和步驟一中測得的第一膠輥和第二膠輥的直徑值計算出第一膠輥和第二膠輥的實時轉速；

步驟三、按照步驟二中計算出的第一膠輥和第二膠輥的實時轉速，實時調節第一膠輥和第二膠輥的驅動電機的轉速。

7.根據權利要求6所述的礱谷機膠輥恒定線速差調節方法，其特征在于，在步驟二中，當所述第一膠輥和第二膠輥分別由第一驅動電機和第二驅動電機驅動轉動時，通過以下公式計算第一膠輥和第二膠輥的轉速：

n₁＝30(V_c+V_h)/πD，

n₂＝30(V_h-V_c)/πD，

其中n₁為第一膠輥的轉速，n₂為第二膠輥的轉速，V_c為第一膠輥和第二膠輥的線速差，V_h為第一膠輥和第二膠輥的線速和，D為第一膠輥和第二膠輥的直徑。

8.根據權利要求6所述的礱谷機膠輥恒定線速差調節方法，其特征在于，在步驟二中，當所述第一膠輥和第二膠輥由同一驅動電機通過電機傳動輪帶動第一膠輥傳動輪和第二膠輥傳動輪驅動轉動時，通過以下公式計算第一膠輥和第二膠輥的轉速：

n₁＝60V_c/πD(1-d₁/d₂),

n₂＝60V_cd₁/πD(d₂-d₁),

其中n₁為第一膠輥的轉速，n₂為第二膠輥的轉速，V_c為第一膠輥和第二膠輥的線速差，D為第一膠輥和第二膠輥的直徑,d₁為第一膠輥傳動輪直徑，d₂為第二膠輥傳動輪直徑。