[發明專利]車輛用控制裝置以及車輛有效
| 申請號： | 202010086847.1 | 申請日： | 2020-02-11 |
| 公開（公告）號： | CN111591289B | 公開（公告）日： | 2023-06-30 |
| 發明（設計）人： | 辻完太;加納忠彥;加藤大智 | 申請（專利權）人： | 本田技研工業株式會社 |
| 主分類號： | B60W30/12 | 分類號： | B60W30/12 |
| 代理公司： | 北京聿宏知識產權代理有限公司 11372 | 代理人： | 吳大建;霍玉娟 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 車輛 控制 裝置 以及 | ||
1.一種車輛用控制裝置，其是控制車輛的車輛用控制裝置，其特征在于，
所述車輛用控制裝置具備：
行駛控制單元，其對包括行進路線變更的所述車輛的行駛進行控制；以及
限制單元，其對基于所述行駛控制單元的所述車輛的規定期間內的多次行進路線變更進行限制，
基于行駛時的所述車輛的狀況來變更所述限制單元的限制，
所述狀況包括行進路線變更的請求原因，
所述請求原因包括通過所述行駛控制單元的控制將所述車輛引導至目的地的路徑引導，
在將到分支點的剩余距離為規定距離以下的情況下的所述路徑引導作為請求原因的情況下，所述限制單元不限制所述行進路線變更。
2.一種車輛用控制裝置，其是控制車輛的車輛用控制裝置，其特征在于，
所述車輛用控制裝置具備：
行駛控制單元，其對包括行進路線變更的所述車輛的行駛進行控制；以及
限制單元，其對基于所述行駛控制單元的所述車輛的規定期間內的多次行進路線變更進行限制，
基于行駛時的所述車輛的狀況來變更所述限制單元的限制，
所述狀況包括行進路線變更的請求原因，
所述請求原因包括通過所述行駛控制單元的控制將所述車輛引導至目的地的路徑引導，
在將到收費道路的收費站的剩余距離為規定距離以下的情況下的所述路徑引導作為請求原因的情況下，所述限制單元不限制所述行進路線變更。
3.一種車輛用控制裝置，其是控制車輛的車輛用控制裝置，其特征在于，
所述車輛用控制裝置具備：
行駛控制單元，其對包括行進路線變更的所述車輛的行駛進行控制；以及
限制單元，其對基于所述行駛控制單元的所述車輛的規定期間內的多次行進路線變更進行限制，
基于行駛時的所述車輛的狀況來變更所述限制單元的限制，
所述狀況包括行進路線變更的請求原因，
所述請求原因包括：
基于乘員的行進路線變更指示；以及
基于所述行駛控制單元的所述車輛的行駛控制方面的系統請求，
在將所述行進路線變更指示作為請求原因的情況下，與將所述系統請求作為請求原因的情況相比，所述限制單元的限制較嚴格。
4.根據權利要求1至3中任一項所述的車輛用控制裝置，其特征在于，
所述限制單元的限制的變更包括限制的有無或所述規定期間的長度的變更中的至少任一者。
5.根據權利要求1至3中任一項所述的車輛用控制裝置，其特征在于，
所述狀況包括每單位行駛距離的行進路線變更次數，
在所述每單位行駛距離的所述行進路線變更次數較多的情況下，與所述行進路線變更次數較少的情況相比，所述規定期間被設定得較短。
6.一種車輛，其特征在于，其具備權利要求1至3中任一項所述的車輛用控制裝置。
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