[發(fā)明專利]一種方便定位的化糞池清掏裝置及清掏方法

在審

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• 申請日: 2020-02-11
• 公開（公告）號: CN111255053A
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬松
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶市潼南區(qū)百重泉環(huán)保科技有限公司
• 主分類號: E03F7/10
• 分類號: E03F7/10;E03F11/00
• 代理公司: 北京挺立專利事務(wù)所(普通合伙) 11265
• 代理人: 田黎絨

本發(fā)明公開了一種方便定位的化糞池清掏裝置及清掏方法，包括承載框架，承載框架底部表面的四角均固定連接有連接板，連接板的底部固定連接有萬向輪，承載框架內(nèi)腔兩側(cè)頂部的中心處均固定連接有定位板，左側(cè)定位板左側(cè)表面的中心處固定連接有安裝架。本發(fā)明通過設(shè)置升降限位板、夾板、升降活動板、滑動塊、活動槽、限位槽、移動槽口、限位塊和滑動槽的配合使用，可對運(yùn)動過程中的抓取裝置進(jìn)行限位，這樣清掏裝置在清理化糞池時(shí)更加方便定位，解決了清掏裝置在清理化糞池時(shí)，因不能對抓取裝置進(jìn)行限位，容易使得抓取裝置運(yùn)動過程中擺動較大，不利于與抓取物之間的精準(zhǔn)定位，從而導(dǎo)致清掏裝置出現(xiàn)清理速率較低的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及化糞池清理技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種方便定位的化糞池清掏裝置及清掏方法。

背景技術(shù)

化糞池是處理糞便并加以過濾沉淀的設(shè)備，其原理是固化物在池底分解，上層的水化物體，進(jìn)入管道流走，防止了管道堵塞，給固化物體(糞便等垃圾)有充足的時(shí)間水解，化糞池指的是將生活污水分格沉淀，及對污泥進(jìn)行厭氧消化的小型處理構(gòu)筑物。

隨著現(xiàn)代社會環(huán)保事業(yè)的發(fā)展，化糞池在人們的日常生活中得到了廣泛使用，化糞池在長時(shí)間使用后其內(nèi)部會積累大量的糞便，這樣就需要使用到清掏裝置進(jìn)行清理，現(xiàn)有的清掏裝置在使用時(shí)，不能對抓取裝置進(jìn)行限位，容易使得抓取裝置運(yùn)動過程中擺動較大，不利于與抓取物之間的精準(zhǔn)定位，從而導(dǎo)致清掏裝置出現(xiàn)清理速率較低的問題，大大降低了清理速率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種方便定位的化糞池清掏裝置及清掏方法，具備對運(yùn)動過程中的抓取裝置進(jìn)行限位的優(yōu)點(diǎn)，解決了清掏裝置在清理化糞池時(shí)，因不能對抓取裝置進(jìn)行限位，容易使得抓取裝置運(yùn)動過程中擺動較大，不利于與抓取物之間的精準(zhǔn)定位，從而導(dǎo)致清掏裝置出現(xiàn)清理速率較低的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種方便定位的化糞池清掏裝置，包括承載框架，所述承載框架底部表面的四角均固定連接有連接板，所述連接板的底部固定連接有萬向輪，所述承載框架內(nèi)腔兩側(cè)頂部的中心處均固定連接有定位板，左側(cè)定位板左側(cè)表面的中心處固定連接有安裝架，所述安裝架的左側(cè)貫穿設(shè)置有遠(yuǎn)程控制升降電機(jī)，所述遠(yuǎn)程控制升降電機(jī)轉(zhuǎn)軸的右側(cè)通過聯(lián)軸器固定連接有螺紋桿，右側(cè)定位板右側(cè)表面的中心處固定連接有軸承座，所述螺紋桿的右側(cè)貫穿兩個(gè)定位板并延伸至軸承座的內(nèi)腔與軸承座的內(nèi)腔通過軸承活動連接，所述螺紋桿表面的兩側(cè)且位于承載框架的內(nèi)腔均套設(shè)有承載板，所述承載板的頂部與承載框架內(nèi)腔的頂部固定連接，所述螺紋桿表面中心處的兩側(cè)均固定連接有左右移動螺紋套，所述左右移動螺紋套的頂部固定連接有安裝板，所述安裝板的頂部固定連接有遠(yuǎn)程控制卷揚(yáng)機(jī)，所述遠(yuǎn)程控制卷揚(yáng)機(jī)的表面纏繞連接有鋼絲繩；

所述承載框架內(nèi)側(cè)表面的前側(cè)和后側(cè)均豎向開設(shè)有滑動槽，所述承載框架的內(nèi)腔設(shè)置有升降限位板，所述升降限位板兩側(cè)表面的前側(cè)和后側(cè)均固定連接有滑動塊，所述滑動塊的外側(cè)延伸至滑動槽的內(nèi)腔并與滑動槽的內(nèi)腔為滑動接觸，所述升降限位板頂部表面的中心處貫穿開設(shè)有移動槽口，所述升降限位板底部表面的前側(cè)和后側(cè)均橫向開設(shè)有活動槽，所述活動槽內(nèi)腔的前側(cè)和后側(cè)均連通有限位槽，所述活動槽的內(nèi)腔滑動連接有升降活動板，所述升降活動板正表面和背表面的頂部均固定連接有限位塊，所述限位塊遠(yuǎn)離升降活動板的一側(cè)延伸至限位槽的內(nèi)腔并與限位槽的內(nèi)腔為滑動接觸，所述升降活動板的底部貫穿活動槽并固定連接有夾板，所述夾板底部的表面固定連接有遠(yuǎn)程控制電動爪手，所述遠(yuǎn)程控制電動爪手上活動連接有爪把，所述夾板頂部表面的中心處開設(shè)有定位凹槽，所述定位凹槽內(nèi)腔的中心處橫向固定連接有連接桿，所述鋼絲繩的底部貫穿移動槽口并套設(shè)在連接桿表面，所述夾板頂部表面中心處的兩側(cè)均固定連接有半圓環(huán)，所述鋼絲繩兩側(cè)表面的底部均固定連接有拉繩，所述拉繩遠(yuǎn)離鋼絲繩的一側(cè)套設(shè)在半圓環(huán)表面。

優(yōu)選的，所述承載板左側(cè)表面的底部貫穿開設(shè)有承載孔，所述承載孔的內(nèi)圈與螺紋桿的表面通過軸承活動連接，所述螺紋桿表面的螺紋開設(shè)于兩個(gè)承載板之間。