[發(fā)明專(zhuān)利]附屬件及獎(jiǎng)品獲取裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010086806.2
• 申請(qǐng)日: 2020-02-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111569407A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-08-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 小原利也;荒井潤(rùn);櫻井真紀(jì)子
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 株式會(huì)社萬(wàn)代南夢(mèng)宮游藝
• 主分類(lèi)號(hào): A63F9/30
• 分類(lèi)號(hào): A63F9/30;B25J15/08
• 代理公司: 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 車(chē)美靈

1.一種附屬件，是在獎(jiǎng)品獲取裝置的抓取機(jī)構(gòu)部可拆裝的附屬件，其特征在于，

所述抓取機(jī)構(gòu)部具備可拆裝爪部的多個(gè)安裝部，通過(guò)使所述安裝部向上下的擺動(dòng)方向擺動(dòng)，進(jìn)行安裝在所述安裝部的所述爪部對(duì)于獎(jiǎng)品的抓取動(dòng)作/抓取解除動(dòng)作，

所述附屬件具備：

交叉部件，具有能夠取代所述爪部而安裝在所述安裝部的替代部，將長(zhǎng)邊方向作為與所述擺動(dòng)方向交叉的方向；

多個(gè)替代爪部，以能夠自轉(zhuǎn)的方式裝配在所述交叉部件；以及

自轉(zhuǎn)變更部，在所述交叉部件根據(jù)所述安裝部的擺動(dòng)而上下擺動(dòng)時(shí)，所述自轉(zhuǎn)變更部使所述替代爪部的自轉(zhuǎn)角度發(fā)生變化。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的附屬件，其特征在于，

所述替代爪部具有折曲形狀，

所述自轉(zhuǎn)變更部使各替代爪部的自轉(zhuǎn)角度發(fā)生變化，以在進(jìn)行所述抓取動(dòng)作時(shí)使所述多個(gè)替代爪部的前端互相靠近，并且在進(jìn)行所述抓取解除動(dòng)作時(shí)使所述多個(gè)替代爪部的前端互相分離。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的附屬件，其特征在于，

所述自轉(zhuǎn)變更部具有：

各替代爪部用的桿，一端部以能夠旋轉(zhuǎn)的方式與所述替代爪部連接；以及

限制部，被固定在所述抓取機(jī)構(gòu)部并且與各桿對(duì)應(yīng)地具有插通孔，所述插通孔供所述一端部的相反側(cè)即所述桿的另一端側(cè)插通，

在所述交叉部件根據(jù)所述安裝部的擺動(dòng)而上下擺動(dòng)時(shí)，從所述插通孔突出的所述桿的另一端側(cè)的突出長(zhǎng)度發(fā)生變化。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的附屬件，其特征在于，

通過(guò)所述抓取機(jī)構(gòu)部擺動(dòng)的所述安裝部的擺動(dòng)方向?yàn)榛⌒危?/p>

所述交叉部件的以所述長(zhǎng)邊方向?yàn)檩S的上下姿態(tài)角根據(jù)所述安裝部的所述弧形的擺動(dòng)而發(fā)生變化，

所述自轉(zhuǎn)變更部通過(guò)允許從所述插通孔突出的所述桿的另一端側(cè)的突出方向根據(jù)所述安裝部的所述弧形的擺動(dòng)而發(fā)生變化，來(lái)使所述替代爪部的所述自轉(zhuǎn)角度發(fā)生變化。

5.一種獎(jiǎng)品獲取裝置，其特征在于，

權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的附屬件安裝在所述抓取機(jī)構(gòu)部。