[發明專利]環境監測無人機的取水器有效
| 申請號: | 202010086646.1 | 申請日: | 2020-02-11 |
| 公開(公告)號: | CN111175079B | 公開(公告)日: | 2020-09-01 |
| 發明(設計)人: | 李文瑾;吳廬山;丁曉蘭;曾若愚 | 申請(專利權)人: | 數字鷹電子(湖北)有限公司 |
| 主分類號: | G01N1/10 | 分類號: | G01N1/10;B64D1/00 |
| 代理公司: | 合肥九道和專利代理事務所(特殊普通合伙) 34154 | 代理人: | 張飛 |
| 地址: | 448000 湖北省荊門市荊門高新區·掇刀區龍*** | 國省代碼: | 湖北;42 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 環境監測 無人機 取水 | ||
本發明涉及一種環境監測無人機的取水器,所述取水器包括多排取水管,所述取水管呈一端高、一端低傾斜狀布置,所述取水管的高端位置設置有接水口,在實施對樣品水采集時,無人機飛至指定水域的上方,并且處在懸停狀態,而后升降機構使得取水器下降至水面以下,實施對樣品水的采集,而后將取水器提升起來,再次啟動無人機,使得無人機飛離樣品水采樣區域,該無人機能夠有效避免采樣時存在的安全風險問題。
技術領域
本發明涉及無人機技術領域,具體涉及一種環境監測無人機的取水器。
背景技術
水環境監測無人機作為湖泊環境檢測設備,能夠有效解決一些處在較遠且不方便采用取樣船取樣的水域,這樣能夠極大的提樣品水的取樣效率。現有技術中的水環境監測無人機在實施對試樣采樣時,需要將用于吸取水樣采樣載荷伸入水面以下進行采樣,這樣無人機的下端機體也需要浸沒在水面以下方能進行采用,然而當針對水域面積較大,并且存在較大風浪時,極其容易造成無人機出現受水短路的問題,從而造成無人機的丟失,另外,在實施對水面靠近取水時,由于高度較低,使得的無人機姿態控制存在較大困難。
發明內容
本發明的目的是提供一種環境監測無人機的取水器,能夠方便且可靠實施對水域進行水體取樣,確保無人機的飛行安全。
本發明采取的技術方案具體如下。
一種環境監測無人機的取水器,所述取水器包括多排取水管,所述取水管呈一端高、一端低傾斜狀布置,所述取水管的高端位置設置有接水口。
本發明還存在以下特征:
所述取水管的低端管口位置鉸接布置且鉸接軸水平,所述取水管的低端位置設置有接水板。
所述取水管的低端管口設置成扁管狀結構,所述取水管的管口上端外壁設置成平面,所述取水管的內管壁上端位置設置有弧形凸塊,所述弧形凸塊呈圓弧狀且向下延伸布置。
相鄰取水管的低端管口之間通過連接件連接,所述連接件包括上端的支撐平面及下端的弧面。
所述取水管的低端管口套設有管套,所述平面設置在管套上,所述弧形凸塊設置在管套管腔內且伸入取水管的低端管口內,所述連接件設置在取水管之間。
所述連接件的兩端設置有鉸接桿,所述鉸接桿與管套的外壁構成鉸接連接。
所述取水管靠近低端管口位置設置有鉸接套座,所述鉸接套座設置在底殼上,所述底殼整體呈薄板殼狀結構。
所述底殼的殼底處設置有導流板,所述導流板立式布置在底殼上,所述導流板沿著底殼長度方向布置,所述導流板靠近取水管的低端為小尺寸端。
所述底殼整體呈鏤空狀布置,所述底殼上分布多排排水孔。
所述取水管的高端彎曲向下延伸,所述接水板整體呈槽板狀結構,所述接水板的長度方向與取水管的延伸方向垂直布置。
所述接水板的槽底與接水箱連接,所述接水箱的底部間隔設置有多組安裝座,所述安裝座上可拆卸式設置有樣品水采集管。
所述接水板傾斜布置,所述接水板的低端為敞口狀布置,所述接水板上設置有連通孔,所述連通孔為條形孔且與接水箱連通。
本發明取得的技術效果為:在實施對樣品水采集時,無人機飛至指定水域的上方,并且處在懸停狀態,而后升降機構使得取水器下降至水面以下,實施對樣品水的采集,而后將取水器提升起來,再次啟動無人機,使得無人機飛離樣品水采樣區域,該無人機能夠有效避免采樣時存在的安全風險問題。
附圖說明
圖1至圖3是環境監測無人機的三種視角結構示意圖;
圖4至圖6是取水器的三種視角結構示意圖;
圖7是取水器的主視圖;
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