[發(fā)明專利]車輛駕駛輔助裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010086543.5
• 申請日: 2020-02-11
• 公開（公告）號: CN111572471B
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 船原信孝;原田裕士
• 申請（專利權(quán)）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60R16/023
• 分類號: B60R16/023;G01S13/86
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 李洋;王培超

1.一種車輛駕駛輔助裝置，具備：

周邊傳感器，具有第一檢測軸，被安裝于車輛的車身的規(guī)定第一位置，并構(gòu)成為將所述第一檢測軸周圍的區(qū)域的所述車輛的周邊的狀況檢測為第一檢測狀況，生成與該第一檢測狀況相關(guān)的信息作為第一周邊信息；和

控制構(gòu)件，基于所述第一周邊信息來執(zhí)行控制所述車輛的行駛的駕駛輔助控制，

其中，

所述車輛駕駛輔助裝置除了具備所述周邊傳感器之外，還具備被安裝于所述車輛的車身的車輛部件，

所述周邊傳感器構(gòu)成為存儲對所述第一檢測軸相對于規(guī)定第一基準檢測軸的第一軸偏移進行調(diào)整的第一軸偏移調(diào)整值，一邊根據(jù)該第一軸偏移調(diào)整值調(diào)整所述第一軸偏移一邊生成所述第一周邊信息，并將與存儲于該周邊傳感器的所述第一軸偏移調(diào)整值相關(guān)的信息作為第一調(diào)整值信息提供給所述車輛部件，

所述車輛部件構(gòu)成為存儲從所述周邊傳感器提供的所述第一調(diào)整值信息所包含的所述第一軸偏移調(diào)整值，并將與存儲于該車輛部件的所述第一軸偏移調(diào)整值相關(guān)的信息作為所述第一調(diào)整值信息提供給所述周邊傳感器，

所述周邊傳感器構(gòu)成為在該周邊傳感器未存儲有所述第一軸偏移調(diào)整值的情況下，存儲從所述車輛部件提供的所述第一調(diào)整值信息所包含的所述第一軸偏移調(diào)整值。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛駕駛輔助裝置，其中，

所述車輛部件構(gòu)成為將所述第一調(diào)整值信息定期地提供給所述周邊傳感器。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車輛駕駛輔助裝置，其中，

所述周邊傳感器構(gòu)成為在該周邊傳感器未存儲有所述第一軸偏移調(diào)整值且所述車輛部件未將所述第一調(diào)整值信息提供給該周邊傳感器的情況下，請求進行用于使所述第一軸偏移調(diào)整值存儲于該周邊傳感器的軸偏移調(diào)整作業(yè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車輛駕駛輔助裝置，其中，

所述周邊傳感器構(gòu)成為通過根據(jù)所述第一軸偏移調(diào)整值將基于所述第一檢測軸的坐標位置調(diào)整為基于所述規(guī)定第一基準檢測軸的坐標位置來調(diào)整所述第一軸偏移。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車輛駕駛輔助裝置，其中，

所述周邊傳感器是具有光軸作為所述第一檢測軸的照相機傳感器，

所述照相機傳感器構(gòu)成為拍攝所述光軸周圍的區(qū)域的所述車輛的周邊，基于拍攝到的圖像將所述車輛的周邊的狀況檢測為所述第一檢測狀況。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車輛駕駛輔助裝置，其中，

所述車輛部件構(gòu)成為將所述車輛的周邊的狀況檢測為第二檢測狀況，生成與該第二檢測狀況相關(guān)的信息作為第二周邊信息，

所述控制構(gòu)件構(gòu)成為基于所述第一周邊信息以及所述第二周邊信息來執(zhí)行所述駕駛輔助控制。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車輛駕駛輔助裝置，其中，

所述車輛部件是檢測所述車輛的周邊的狀況作為所述第二檢測狀況的雷達傳感器。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車輛駕駛輔助裝置，其中，

所述雷達傳感器構(gòu)成為具有第二檢測軸，將該第二檢測軸周圍的區(qū)域的所述車輛的周邊的狀況檢測為所述第二檢測狀況，存儲對所述第二檢測軸相對于規(guī)定第二基準檢測軸的第二軸偏移進行調(diào)整的第二軸偏移調(diào)整值，一邊根據(jù)該第二軸偏移調(diào)整值調(diào)整所述第二軸偏移一邊生成所述第二周邊信息，將與存儲于該雷達傳感器的所述第二軸偏移調(diào)整值相關(guān)的信息作為第二調(diào)整值信息提供給所述周邊傳感器，

所述周邊傳感器構(gòu)成為存儲從所述雷達傳感器提供的所述第二調(diào)整值信息所包含的所述第二軸偏移調(diào)整值，將與存儲于該周邊傳感器的所述第二軸偏移調(diào)整值相關(guān)的信息作為所述第二調(diào)整值信息提供給所述雷達傳感器，

所述雷達傳感器構(gòu)成為在所述第二軸偏移調(diào)整值未存儲于該雷達傳感器的情況下，存儲從所述周邊傳感器提供的所述第二調(diào)整值信息所包含的所述第二軸偏移調(diào)整值。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的車輛駕駛輔助裝置，其中，

所述雷達傳感器構(gòu)成為通過根據(jù)所述第二軸偏移調(diào)整值將基于所述第二檢測軸的坐標位置調(diào)整為基于所述規(guī)定第二基準檢測軸的坐標位置來調(diào)整所述第二軸偏移。

10.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車輛駕駛輔助裝置，其中，

所述周邊傳感器是第一周邊傳感器，該第一周邊傳感器具有所述第一檢測軸且被安裝于所述車輛的車身的所述規(guī)定第一位置，并構(gòu)成為將所述第一檢測軸周圍的區(qū)域的所述車輛的周邊的狀況檢測為所述第一檢測狀況，生成與該第一檢測狀況相關(guān)的信息作為所述第一周邊信息，

所述車輛部件是第二周邊傳感器，該第二周邊傳感器具有第二檢測軸且被安裝在所述車輛的車身的與所述規(guī)定第一位置不同的規(guī)定第二位置，并構(gòu)成為將所述第二檢測軸周圍的區(qū)域的所述車輛的周邊的狀況檢測為第二檢測狀況，生成與該第二檢測狀況相關(guān)的信息作為第二周邊信息，

所述控制構(gòu)件構(gòu)成為基于所述第一周邊信息以及所述第二周邊信息來執(zhí)行所述駕駛輔助控制。