[發明專利]一種基于步梯的輔助爬樓裝置

在審

• 申請號: 202010086315.8
• 申請日: 2020-02-11
• 公開（公告）號: CN111252653A
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發明（設計）人: 徐文彬
• 申請（專利權）人: 集美大學
• 主分類號: B66B21/04
• 分類號: B66B21/04;B66B23/02;B66B23/04;B66B23/10
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 張天一

本發明公開一種基于步梯的輔助爬樓裝置，包括第一傳動單元、第二傳動單元和控制器，第一傳動單元和第二傳動單元均包括驅動器、主動輥、從動輥和傳動皮帶，第一傳動單元固定在步梯上，第二傳動單元固定在上層步梯的樓板上，第一傳動單元與第二傳動單元相對、平行設置。本發明的基于步梯的輔助爬樓裝置，設置第一傳動單元和第二傳動單元，采用上下同時傳送的方式輔助使用者上下樓，第一傳動單元和第二傳動單元相結合，提高了使用者的平衡性，提高了輔助爬樓裝置的工作可靠性和安全性。另外，第一傳動單元和第二傳動單元均采用傳動皮帶的傳送形式，去除了踏板等空間限制性較大的結構，節省了安裝空間和安裝成本，提高了輔助爬樓裝置的適應性。

技術領域

本發明涉及升降裝置技術領域，特別是涉及一種基于步梯的輔助爬樓裝置。

背景技術

電梯在現代住宅小區中已經成為一種必備裝置，在高層建筑中更是不可或缺。而隨著老齡化的趨勢日益顯著，住宅中的電梯也更為重要。但目前的情況是，城市中半數以上的住宅為老舊小區，在現有的垂直起降電梯條件下，加裝電梯存在遮擋光線、空間不足、成本較高和安全性不足等問題。

已有諸多研究提出了利用步梯加裝樓道自動滑梯的方式，公開號為CN107352355B的中國專利就提出了一種帶平衡裝置的樓道自動滑梯。但該專利中存在如下問題，一是滑梯需要加裝踏板，這在一定程度上限制了載物或載人的數量，空間限制較大，而在使用者不確定的情況下，整個滑梯的質量將受限于踏板的質量；第二，該專利所采用的平衡裝置配件較多，實際安裝可能因此無法推廣。而將平衡裝置完全依賴于控制機構，在滑梯使用者不確定的條件下，可靠性不高，使用范圍受限，且有成本難以控制的可能。

因此，如何改變現有技術中，樓道加裝自動滑梯適應性較差、可靠性不高的現狀，成為了本領域技術人員亟待解決的問題。

發明內容

本發明的目的是提供一種基于步梯的輔助爬樓裝置，以解決上述現有技術存在的問題，提高輔助爬樓裝置的適應性和可靠性。

為實現上述目的，本發明提供了如下方案：本發明提供一種基于步梯的輔助爬樓裝置，包括第一傳動單元、第二傳動單元和控制器，所述第一傳動單元和所述第二傳動單元均包括驅動器、主動輥、從動輥和傳動皮帶，所述驅動器與所述主動輥傳動相連，所述主動輥通過所述傳動皮帶與所述從動輥傳動相連，所述傳動皮帶的運動方向與步梯平行；所述第一傳動單元固定在步梯上，所述第二傳動單元固定在上層步梯的樓板上，所述第一傳動單元與所述第二傳動單元相對、平行設置，所述第二傳動單元具有提拉固定機構，所述提拉固定機構設置于所述傳動皮帶上，所述控制器設置于樓道內墻體上，所述控制器具有控制面板，所述第一傳動單元和所述第二傳動單元均與所述控制器相連。

優選地，所述提拉固定機構包括多個傳動隔板，多個所述傳動隔板等間距均布于所述傳動皮帶上，所述傳動隔板上具有拉環。

優選地，所述提拉固定機構包括固定凹孔，所述固定凹孔設置于所述傳動皮帶上，所述控制面板設置輔助拉桿，所述輔助拉桿與所述控制面板可拆裝連接，所述輔助拉桿的一端具有拉手，所述輔助拉桿的另一端具有與所述固定凹坑相適配的固定塊，所述固定塊能夠與所述固定凹坑卡接相連。

優選地，所述傳動皮帶遠離所述主動輥、所述從動輥的一側具有防滑結構層，所述防滑結構層由柔性材質制成。

優選地，所述從動輥的數量為多個，多個所述從動輥等間距設置。

優選地，所述第一傳動單元和所述第二傳動單元均包括支撐架，所述主動輥、所述從動輥、所述驅動器均設置于所述支撐架上，所述支撐架固定于步梯或上層步梯的樓板上。

優選地，所述第一傳動單元和所述第二傳動單元均包括張緊輥，所述張緊輥設置于所述支撐架上，所述張緊輥與所述傳動皮帶抵接，所述張緊輥與所述支撐架的連接位置能夠調整。

優選地，所述第二傳動單元的數量為兩組，兩組所述第二傳動單元平行設置。